Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Кстати, IMU у Вас нормально инитится: сначала мигает часто, а через 30 сек замедляется?
ДА все так и происходит
явное шевеление серв, да еще колебания горизонта на OSD
и тут ДА
и тут ДА
Прям барабашка какойто. 😃
Еще раз уточню: модель спокойно лежит на столе (а лучше на мягком диване), в доме никакой внешней вибрации не ощущается, а сервы шевелятся, так? Все сервы или только РВ/элероны?
Попробуйте уменьшить демпфирование по крену/тангажу до 10-20%. Шевелится меньше станут?
Кстати, в режиме стабилизации сервы на стики передатчика адекватно реагируют?
Сегодня все подключил наконец то.
Приемник эксперта с ап подключил одним проводком сумм ппм. Все каналы откалибровались правильно, в том числе и два управляющих. Прошивку эксперта менять не пришлось- смаллтим схавал и негативный ппм.
Но, второй управляющий канал экраны не переключает. Хотя на мониторе 3х позиционный тумблер отображает верно, диапазоны верные. Это и есть недоработка бета пртшивки? Как обойти?
Непонятки с rssi. Калибруется нормально- наилучшая связь 0,5v, вырубаю передатчик- 0,09v. Выставляю эти значения. Смотрю в мониторинг, проверяю. Цифры меняются в этом диапазоне, но количество палок не меняется- все время 4 деления. Что делать?
второй управляющий канал экраны не переключает. Хотя на мониторе 3х позиционный тумблер отображает верно, диапазоны верные. Это и есть недоработка бета пртшивки? Как обойти?
Для начала - забейте. 😃 Мне хватает одного управляющего на 5 позиций.
Цифры меняются в этом диапазоне, но количество палок не меняется- все время 4 деления. Что делать?
В моей версии прошивки/КП там ошибка в 10 раз. Попробуйте поставить 5 и 0.9 В.
модель спокойно лежит на столе (а лучше на мягком диване), в доме никакой внешней вибрации не ощущается, а сервы шевелятся, так?
да
только РВ/элероны?
да но элероны по ощущениям сильнее
в режиме стабилизации сервы на стики передатчика адекватно реагируют?
трудно сказать, есть небольшая задержка, но это скорее из-за РУ т.к. у меня еще PPM Retransmitter подключен между передатчиком и ЛРС
наилучшая связь 0,5v, вырубаю передатчик- 0,09v.
во! а я сегодня замерял на своем приемнике. 0,5ват - 2,62 вольта ну и 0 при выключении передатчика!
Для начала - забейте. Мне хватает одного управляющего на 5 позиций.
А если 2 управляющий канал подключить через серво-разъемы? Заработает?
да но элероны по ощущениям сильнее
Андрей, думаю Вам надо поменять сервы. Эксперт сервы HXT900 сводит с ума обычно.
У Вас же Эксперт только появился? До него же ничего не дрожало?
если 2 управляющий канал подключить через серво-разъемы? Заработает?
Не думаю, но попробуйте. 😃
думаю Вам надо поменять сервы. Эксперт сервы HXT900 сводит с ума обычно.
Так ведь в ручном режиме - не дрожат! И при прямом подключении к приемнику, тож…
А если 2 управляющий канал подключить через серво-разъемы? Заработает?
перед калибровкой кпр канала 2, надо обязательно запитать АП от АКБ а затем вставить USB после этого все калибруется!
завтра все варианты буду пробывать, благо два полных комплекта АП и ИМУ. может еще что посоветуете попробывать?!
У Вас же Эксперт только появился? До него же ничего не дрожало?
не могу сказать, планер и лрс пришли вместе поэтому сразу все собирал в кучу
перед калибровкой кпр канала 2, надо обязательно запитать АП от АКБ а затем вставить USB после этого все калибруется!
завтра все варианты буду пробывать, благо два полных комплекта АП и ИМУ. может еще что посоветуете попробывать?!
Да дело в том, что калибруется все верно. Бегунок бегает в три положения от переключения 3х позиционного тумблера. Но в рабочем режиме 2 управляющий канал ничего не меняет.
может еще что посоветуете попробывать?!
Подключаете все по сумм ппм или через серво разъемы?
через серво разъемы
пока так. если честно еще не разбирался про сумм ппм, куда втыкать?
пока так. если честно еще не разбирался про сумм ппм, куда втыкать?
В эксперте на 3 ножки 4х контактного разъема в grn tx и rx. в 3.3V ничего втыкать не надо! Посмотрите на фото приемника на сайте эксперта.
В АП смаллтим втыкаете в 1 канал входа. В КП выбираете суммарный ппм.
Это и есть недоработка бета пртшивки? Как обойти?
Угу.
Можно попробовать второй управляющий канал бросить параллельно сервопроводком на вход второго управляющего канала АП.
Сообщение от Creator991 и тут ДА Прям барабашка какойто.
Андрей, тьфу-тьфу, а попробуйте АП перепрошить?
-1.микшировать меж собой можно только откалиброванные каналы?
Любые каналы, которые хотите отдать АП, надо калибровать
-2. если канал не откалиброван то на него бесполезно что то микшировать, он в принципе работать не будет?
Да, калибровка канала говорит АП, в каких пределах можно отклонять серву. Нет калибровки - нет отклонений сервы.
-3. Как настроить управление элеронами с 2-мя сервомашинками по одному каналу? Или надо откалибровать 1 и 6 каналы автопилота подключив их к приемнику (предварительно замикшировав их в передатчике), затем 6 канал можно отключить от предатчика ( АП же уже знает какие расходы в этом канале) замикшировать каналы в АП, а в передатчике микс убрать и 6 канал передатчика использовать в обход АП например для выпуска шасси?
Сделать микшер на аппе , как обычно, и подать 2 элеронных канала на АП. И никакие АПшные микшеры и не нужны даже.
При калибровке команд АП скажет, что команды по элеронам найдены на каналах 1 и 6, и будет их спокойно использовать. Да хоть три элеронных канала.
Или всё точно так, как Вы описали позже.
Тим, исправление прошивки с ппм ожидается в ближайшее время?
И еще хочется рсси в цифровом отображении… 😃
И еще хочется рсси в цифровом отображении
А еще больше, не RSSI (который - в общем-то фигня), а углы тангажа и крена. 😃
Тим, исправление прошивки с ппм ожидается в ближайшее время?
Да, в ближайшее время много нового.
не RSSI (который - в общем-то фигня)
Ну уважаемые, кому как. Мне, да и многим наверно, нормально отображаемый RSSI необходим.
Я летаю только в ручном режиме, и сам ориентируюсь в пространстве.
Посматриваю на самые важные показатели, которых и так предостаточно.
Все остальное отвлекает. И горизонт нужен больше АП а не мне.
В частности видел у некоторых видео, где столько всего выведено на экран что аж глаза разбегаются.
Честно мешает аж жуть.
Главное чтобы можно было ети новшества отключить, отображение на экране хотябы:)
Иначе как в танке, через щель показаний будем землю рассматривать.
Или можно только черный экран, и пошел по приборам:)
кому как. Мне, да и многим наверно, нормально отображаемый RSSI необходим.
Расскажите, Антон, что Вы по нему определяете? И какую практическую пользу RSSI Вам принес?
Примеры, пожалуйста.
Мне большиство параметров OSD понятно, высота, скорость удаление - без вопросов. Знаю зачем смотреть за напряжением, за расходом энергии. Понимаю, где полезен ток. Даже время и количество спутников - не без интереса наблюдаю.
А вот RSSI - не пойму, зачем? Законы распространения радиоволн из учебника подтвержать? 😃
что Вы по нему определяете?
Собственно пока, я без этой функции мучаюсь, так как небыло АП и летал я только с телеметрией.
Хоть и криво она дружит с хайтеком, но когда сигнал начинал пропадать, заворачивал оглобли в сторону базы, или удерживал радиус полета.
Откровенно завидовал смотря чужие видео с нормальным РССаЙ, люди спокойно пользуются максимальными возможностями дальности аппаратуры, а за одно и видят заранее, есть помехи сегодня или все стабильно.
В моем понимании Стабилизация - вторичная фунция, а Автопилот - аварийная, и используется для спасения самолета если вдруг что…
И вот получается - поднял самолет, врубил стабилизацию и аминь, а если облажаюсь (с радиусом действия аппы например)автопилот спасет:)
Вся концепция пропадает, участие пилота - человека сводится к минимуму… 😦
Ну это сугубо ИМХО, но пологаю имеет право на жизнь.
пользуются максимальными возможностями дальности аппаратуры, а за одно и видят заранее, есть помехи сегодня или все стабильно.
А как RSSI (Recieve Strench Signal Indicator) помехи показывает?
Может Вы RSSI c чем-то еще путаете?
А как RSSI (Recieve Strench Signal Indicator) помехи показывает?
Непосредственно. Изучал даташит на процессор в Оптиме, и других системах.
В моем злощасном хайтеке, есть помимо Received signal strength indicator (RSSI) как такового, еще и Link Quality Indicator (LQI), но… только програмно, аналоговую часть, к этому классному процессору буржуи не удосужились прикрутить (видать програмисты сами не летают).
Так вот…
если приемник начинает получать пакеты с перебоями (у нас всетаки цыфровые РУ),
или не понимает битые пакеты (из за помех) 2 из 10 или 5 из 10 то это прямо отоброжается на RSSI - уровне сигнала ( это на экране у нас аналоговый лого ) А если мы когда нибудь дождемся реализованного LQI, то тут уже конкретно будет пакеты отдельно помехи отдельно.
Проще говоря, если команды (пакеты а вних команды) поступают через раз или хуже (независимо от помех, или слишком большого удаления, не важно) то индикатор показывает падение качества связи.
А вот RSSI - не пойму, зачем? Законы распространения радиоволн из учебника подтвержать?
Я сам только его настроил, а до того пару лет так и не подключал даже, да и показывает он все очень относительно. Мне больше помогает звуковой маячок битых пакетов у Слона. Оч. удобно. Настраивал диапазон RSSI по прибору, получилось 0,7 - 2,9 В. В реале лечу - уже нет ни одной палки, а маячок молчит, то есть связь все еще хорошая. А при максимальном сигнале всего 3 палки показывает. Да и расположение его на фоне неба не дает возможности за ним наблюдать постоянно, так, время от времени. Пока летал без АП на старой аппе - актуально было, а щас…