Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Creator991
baychi:

модель спокойно лежит на столе (а лучше на мягком диване), в доме никакой внешней вибрации не ощущается, а сервы шевелятся, так?

да

baychi:

только РВ/элероны?

да но элероны по ощущениям сильнее

baychi:

в режиме стабилизации сервы на стики передатчика адекватно реагируют?

трудно сказать, есть небольшая задержка, но это скорее из-за РУ т.к. у меня еще PPM Retransmitter подключен между передатчиком и ЛРС

SkyWorker:

наилучшая связь 0,5v, вырубаю передатчик- 0,09v.

во! а я сегодня замерял на своем приемнике. 0,5ват - 2,62 вольта ну и 0 при выключении передатчика!

SkyWorker
baychi:

Для начала - забейте. Мне хватает одного управляющего на 5 позиций.

А если 2 управляющий канал подключить через серво-разъемы? Заработает?

Creator991:

да но элероны по ощущениям сильнее

Андрей, думаю Вам надо поменять сервы. Эксперт сервы HXT900 сводит с ума обычно.
У Вас же Эксперт только появился? До него же ничего не дрожало?

baychi
SkyWorker:

если 2 управляющий канал подключить через серво-разъемы? Заработает?

Не думаю, но попробуйте. 😃

SkyWorker:

думаю Вам надо поменять сервы. Эксперт сервы HXT900 сводит с ума обычно.

Так ведь в ручном режиме - не дрожат! И при прямом подключении к приемнику, тож…

Creator991
SkyWorker:

А если 2 управляющий канал подключить через серво-разъемы? Заработает?

перед калибровкой кпр канала 2, надо обязательно запитать АП от АКБ а затем вставить USB после этого все калибруется!

завтра все варианты буду пробывать, благо два полных комплекта АП и ИМУ. может еще что посоветуете попробывать?!

SkyWorker:

У Вас же Эксперт только появился? До него же ничего не дрожало?

не могу сказать, планер и лрс пришли вместе поэтому сразу все собирал в кучу

SkyWorker
Creator991:

перед калибровкой кпр канала 2, надо обязательно запитать АП от АКБ а затем вставить USB после этого все калибруется!

завтра все варианты буду пробывать, благо два полных комплекта АП и ИМУ. может еще что посоветуете попробывать?!

Да дело в том, что калибруется все верно. Бегунок бегает в три положения от переключения 3х позиционного тумблера. Но в рабочем режиме 2 управляющий канал ничего не меняет.

Creator991:

может еще что посоветуете попробывать?!

Подключаете все по сумм ппм или через серво разъемы?

Creator991
SkyWorker:

через серво разъемы

пока так. если честно еще не разбирался про сумм ппм, куда втыкать?

SkyWorker
Creator991:

пока так. если честно еще не разбирался про сумм ппм, куда втыкать?

В эксперте на 3 ножки 4х контактного разъема в grn tx и rx. в 3.3V ничего втыкать не надо! Посмотрите на фото приемника на сайте эксперта.
В АП смаллтим втыкаете в 1 канал входа. В КП выбираете суммарный ппм.

smalltim
SkyWorker:

Это и есть недоработка бета пртшивки? Как обойти?

Угу.
Можно попробовать второй управляющий канал бросить параллельно сервопроводком на вход второго управляющего канала АП.

baychi:

Сообщение от Creator991 и тут ДА Прям барабашка какойто.

Андрей, тьфу-тьфу, а попробуйте АП перепрошить?

vasia:

-1.микшировать меж собой можно только откалиброванные каналы?

Любые каналы, которые хотите отдать АП, надо калибровать

vasia:

-2. если канал не откалиброван то на него бесполезно что то микшировать, он в принципе работать не будет?

Да, калибровка канала говорит АП, в каких пределах можно отклонять серву. Нет калибровки - нет отклонений сервы.

vasia:

-3. Как настроить управление элеронами с 2-мя сервомашинками по одному каналу? Или надо откалибровать 1 и 6 каналы автопилота подключив их к приемнику (предварительно замикшировав их в передатчике), затем 6 канал можно отключить от предатчика ( АП же уже знает какие расходы в этом канале) замикшировать каналы в АП, а в передатчике микс убрать и 6 канал передатчика использовать в обход АП например для выпуска шасси?

Сделать микшер на аппе , как обычно, и подать 2 элеронных канала на АП. И никакие АПшные микшеры и не нужны даже.
При калибровке команд АП скажет, что команды по элеронам найдены на каналах 1 и 6, и будет их спокойно использовать. Да хоть три элеронных канала.

Или всё точно так, как Вы описали позже.

SkyWorker

Тим, исправление прошивки с ппм ожидается в ближайшее время?
И еще хочется рсси в цифровом отображении… 😃

baychi
SkyWorker:

И еще хочется рсси в цифровом отображении

А еще больше, не RSSI (который - в общем-то фигня), а углы тангажа и крена. 😃

smalltim
SkyWorker:

Тим, исправление прошивки с ппм ожидается в ближайшее время?

Да, в ближайшее время много нового.

Annex
baychi:

не RSSI (который - в общем-то фигня)

Ну уважаемые, кому как. Мне, да и многим наверно, нормально отображаемый RSSI необходим.

Я летаю только в ручном режиме, и сам ориентируюсь в пространстве.
Посматриваю на самые важные показатели, которых и так предостаточно.

Все остальное отвлекает. И горизонт нужен больше АП а не мне.
В частности видел у некоторых видео, где столько всего выведено на экран что аж глаза разбегаются.
Честно мешает аж жуть.

Главное чтобы можно было ети новшества отключить, отображение на экране хотябы:)
Иначе как в танке, через щель показаний будем землю рассматривать.
Или можно только черный экран, и пошел по приборам:)

baychi
Annex:

кому как. Мне, да и многим наверно, нормально отображаемый RSSI необходим.

Расскажите, Антон, что Вы по нему определяете? И какую практическую пользу RSSI Вам принес?
Примеры, пожалуйста.

Мне большиство параметров OSD понятно, высота, скорость удаление - без вопросов. Знаю зачем смотреть за напряжением, за расходом энергии. Понимаю, где полезен ток. Даже время и количество спутников - не без интереса наблюдаю.
А вот RSSI - не пойму, зачем? Законы распространения радиоволн из учебника подтвержать? 😃

Annex
baychi:

что Вы по нему определяете?

Собственно пока, я без этой функции мучаюсь, так как небыло АП и летал я только с телеметрией.
Хоть и криво она дружит с хайтеком, но когда сигнал начинал пропадать, заворачивал оглобли в сторону базы, или удерживал радиус полета.

Откровенно завидовал смотря чужие видео с нормальным РССаЙ, люди спокойно пользуются максимальными возможностями дальности аппаратуры, а за одно и видят заранее, есть помехи сегодня или все стабильно.

В моем понимании Стабилизация - вторичная фунция, а Автопилот - аварийная, и используется для спасения самолета если вдруг что…
И вот получается - поднял самолет, врубил стабилизацию и аминь, а если облажаюсь (с радиусом действия аппы например)автопилот спасет:)
Вся концепция пропадает, участие пилота - человека сводится к минимуму… 😦

Ну это сугубо ИМХО, но пологаю имеет право на жизнь.

baychi
Annex:

пользуются максимальными возможностями дальности аппаратуры, а за одно и видят заранее, есть помехи сегодня или все стабильно.

А как RSSI (Recieve Strench Signal Indicator) помехи показывает?
Может Вы RSSI c чем-то еще путаете?

Annex
baychi:

А как RSSI (Recieve Strench Signal Indicator) помехи показывает?

Непосредственно. Изучал даташит на процессор в Оптиме, и других системах.
В моем злощасном хайтеке, есть помимо Received signal strength indicator (RSSI) как такового, еще и Link Quality Indicator (LQI), но… только програмно, аналоговую часть, к этому классному процессору буржуи не удосужились прикрутить (видать програмисты сами не летают).

Так вот…
если приемник начинает получать пакеты с перебоями (у нас всетаки цыфровые РУ),
или не понимает битые пакеты (из за помех) 2 из 10 или 5 из 10 то это прямо отоброжается на RSSI - уровне сигнала ( это на экране у нас аналоговый лого ) А если мы когда нибудь дождемся реализованного LQI, то тут уже конкретно будет пакеты отдельно помехи отдельно.

Проще говоря, если команды (пакеты а вних команды) поступают через раз или хуже (независимо от помех, или слишком большого удаления, не важно) то индикатор показывает падение качества связи.

ChifAviator
baychi:

А вот RSSI - не пойму, зачем? Законы распространения радиоволн из учебника подтвержать?

Я сам только его настроил, а до того пару лет так и не подключал даже, да и показывает он все очень относительно. Мне больше помогает звуковой маячок битых пакетов у Слона. Оч. удобно. Настраивал диапазон RSSI по прибору, получилось 0,7 - 2,9 В. В реале лечу - уже нет ни одной палки, а маячок молчит, то есть связь все еще хорошая. А при максимальном сигнале всего 3 палки показывает. Да и расположение его на фоне неба не дает возможности за ним наблюдать постоянно, так, время от времени. Пока летал без АП на старой аппе - актуально было, а щас…

ubd

Да, в ближайшее время много нового.

Ещё бы сделать отброс тени от белых букв OSD, вообще бы респект был. А то на фоне неба вообще ничего не видно. И переменник бы поставить, что бы можно регулировать уровень наложения OSD, а то как то с перемодуляцией мне кажесться OSD накладывается, ярко как то, расплывчато немного.
Но я понимаю что это програмно не реализовать. Хотя бы в следующих версиях плат, реализуйте пожалуста.

Annex
ChifAviator:

диапазон RSSI

Ну, правильная настройка, это другая история, в случае с моей аппой, удалось добится тупого пропадания индикатора с началом пропадания пакетов. Помогало, ниразу самолет не потерял. Единственный раз когда ущел в файлсейв, когда пытался набрать максимальную высоту. Но так как при потере РУ самолет тупо сбросился в низ, связь вернулась.

ubd:

А то на фоне неба вообще ничего не видно.

Вот вот, и у меня в это яркий зимний солнечный день, тоже было не видно, и иконку RSSI в частности. Заметил пропажу не сразу из за этого, а когда увидел что самолет перестал набирать высоту, не управляется и уходит в штопор.

С тенями, истинно по колдовать нужно! 😃

vasia

Идиотский вопрос, а КП можно на КПК-шку поставить, работающий под виндовс CE, или вот бы КП под Андроидом работала=))

Udjin
Creator991:

Дрожит чуть чуть а за ним сервы почти все туда-сюда дергаются и мотор импульсом на пол сек запускается.

Было такое у меня.
Земля сгнила, прямо под изоляцией. А внешне и не скажешь.
И единожды начала сходить с ума серва на флапе.
Пришлось одеть ферритовое колечко на линк к серве - помогло.
Да … на управление регулятором всегда ставлю ферритовое кольцо. ОТ греха.