Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
О, это было бы круто! У меня галакси ноте, очень большой экран. Классно было бы карту смотреть.
Не мешайте в одну кучу. КП в моем понимании - это в первую очередь настройки автопилота и телеметрии, во вторую очередь - настройка поворотки и мониторинг наземки с рюшами и кружавчиками.
Хотя с точки зрения передачи данных разницы никакой, но все-таки.
На данный момент карту смотреть - так это не совсем даже к Тимофею. Это в принципе к возможностям андроида использовать дополнительный гпс вместо встроенного и к возможностям поиметь например драйвер усб-уарт.
Хотя если практично подумать, то к вопросу сопряжения АП или наземки с андроидофонами лучше подходить через использование блютус и соотв. адаптера. Насколько я понимаю, для наземки разъемчег есть, для АП сложнее, но тоже можно что-нить придумать…
Т.к. похожие желалки появляются и у Слона в его проекте дальнобоя, то вполне возможно развитие в этом направлении в обозримом будущем.
Сделал микс на еще один тумблер для 1 управляющего канала. Среднее положение- 0, тумблер от себя: +50, на себя: -50.
Получилось так: если первый тумблер в среднем положении (режим стабилизации), то вторым тумблером включается оь себя- круиз контроль, на себя- полет по точкам.
Единственное, что не понял, режим круиза и по точкам никак не отображается на осд.
При включении круиза остается надпись СТ, при маршруте- надпись СТ исчезает и все.
Эти два режима должны как то отображаться?
режим круиза и по точкам никак не отображается на осд.
Дайте ему найти спутники и все будет.
В КП смотрите, там четко видна работа упр. канала.
Дайте ему найти спутники и все будет.
В КП смотрите, там четко видна работа упр. канала.
В КП показывает все 5 режимов верно.
подскажите распиновку балансировочного разъема Hyperion
как его подключить к OSD mini для побаночного контроля 3S?
Перепробывал сегодня все что можно придумать, и приемник менял и сервы другие подключал, напрямую сервы к приемнику подключал и.т.д все работает отлично без конвульсий или в режиме “ручной” или вообще без АП. перепрошил АП на последнюю версию конвульсии исчезли но горизонт в ОСД и в КП все равно чуток колбасит если крен стоит в 0 то колбасит примерно от 0 до 0,6-0,8 (мотор выключен) . непонятно в чем может быть проблема? или так должно быть?
подскажите распиновку балансировочного разъема Hyperion
Тестером вымеряйте.
И, очень плохая идея запитываться именно от гиперионовского балансирного разъема.
Ради интереса разберите его, и все поймете.
Китайцкие балансировочные разъемы и то надежнее.
непонятно в чем может быть проблема? или так должно быть?
нет, должно стоять спокойно.
Может быть источник вибрации есть? Холодильник, вентилятор, кондишка …
Может быть источник вибрации есть? Холодильник, вентилятор, кондишка
нет, абсолютная тишина
Тестером вымеряйте.
дык вымерял, но видно как то не так…
у меня OSD показывает что то типа этого:
1 - 3,7
2 - 7,4
3 - 11,1
И, очень плохая идея запитываться именно от гиперионовского балансирного разъема.
а что делать если у меня батареи Hyperion?
и я запитываю только OSD, а как еще можно контролировать напряжение побаночно?..
это гекса - далеко не улетишь, даже если OSD отвалится, то вернуть его, думаю особого труда не должно составить, в крайнем случае включить Fail-safe…
Ради интереса разберите его, и все поймете.
разобрал… про надежность все понятно, а что делать…
про надежность все понятно, а что делать…
Вообще-то странная затея на коптере мерять побаночное напряжение, там для 3S просадка ниже 11,4В уже повод на базу чесать по прямой, а 10 вольт - так вообще садиться прям там, где висишь. На исходе заряда падение напряжения у разных банок разное, но еще раньше наступит просадка по токоотдаче и коптер начнет проседать, так что все же лучше ниже 10 вольт не летать.
P.S. Кстати, на всякий случай напоминаю, что одна из распространенных причин гибели OSD - запитка ее от балансирного разъема (особенно JST-XH, как у Zippy/Turnigy/Rhino и пр.), нижние контакты разъема касаются контактов SCK и земли и сжигают микроконтроллер со всеми вытекающими последствиями. Предупреждаю на всякий случай, а то вдруг возникнет идея через переходник запитать…
так что все же лучше ниже 10 вольт не летать
я на РУ аварийный сигнал установил на 10,8 это нормально?
а по поводу контроля - хочется видеть через OSD, раз заявлена такая функция…
я на РУ аварийный сигнал установил на 10,8 это нормально?
ну это все экспериментально и от аккумулятора зависит, я предпочитаю на своем трикоптере на 3,8В/банку уже возвращаться.
а по поводу контроля - хочется видеть через OSD, раз заявлена такая функция…
А зачем три напряжения с одного аккумулятора видеть? Можно ведь вместо этого выводить напряжение аккумулятора и, к примеру, RSSI или напряжение второго аккумулятора (хотя на коптерах это редкость). Просто лищняя информация в полете мешается и чем ее меньше - тем проще.
Можно ведь вместо этого выводить напряжение аккумулятора
напряжение аккумулятора у меня выведено на РУ, но может полетаю и пойму что побаночно незачем… но пока надо разобраться с проблемой, а не обойти ее…
но пока надо разобраться с проблемой, а не обойти ее…
Сделать второй шнурок для питания OSD, если так хочется побаночного напряжения, не сложно. Только опять же заостряю внимание на подборе правильного разъема (без боковых оголенных контактов), чтобы не сжечь микроконтроллер неудачным касанием. Шнурок можно припаять прям к штатным балансировочным проводам, только изоляцию пайки надо сделать надёжную.
Облетал сегодня свою новую птицу на смаллтиме.
Все работает, горизонт более чем адекватен (порадовал), самолет летит по рельсам в ветерок. При повороте руддером, поворачивает блинчиком, без намека на крен (икарус так не умел).
Но есть проблема с гпс. Спутники ловит, координаты показывает, но не записывает дом. В полете показывает только скорость. Высоту и отдаление от базы не показывает.
Вот видео:
www.youtube.com/watch?v=rxa0uNE1Fwo&feature=youtu.…
Камера чуть криво установлена, не обращайте внимания. 😃
есть проблема с гпс. Спутники ловит, координаты показывает, но не записывает дом
Мигающие координаты и удаление - что-то не так с GPS. Мог в полете контакт отойти?
перепрошил АП на последнюю версию конвульсии исчезли но горизонт в ОСД и в КП все равно чуток колбасит если крен стоит в 0 то колбасит примерно от 0 до 0,6-0,8 (мотор выключен) .
0.8 чего? Если градусов - ерунда.
у меня OSD показывает что то типа этого: 1 - 3,7 2 - 7,4 3 - 11,1
Если у Вас АП, включите побаночный мониторинг акка. Вам ведь этого надо?
Если чистая OSD, результат зависит от версии. Не все кажут побаночно, да и нафиг это в полете не надо. 😃
Если Тимофей решит вопрос с резистором - благодарны, думаю, будут многие коллеги.
И я!!!
Очень буду, всю зиму мучался.
На верху яркое небо, в низу белые поля.
Читал в мануале, что как бы тени быть должны… Грешил на камеру и монитор.
Анн нет. Не только мне в глаза бросилось.
Мигающие координаты и удаление - что-то не так с GPS. Мог в полете контакт отойти?
Координаты то показывает! И скорость тоже. Если бы контакт отешел, то вообще бы не показывал, видимо…
Может быть проблема в самом гпс? У меня от икаруса остался этот ГПС
Тимофей сказал, что должен работать.
Если у Вас АП, включите побаночный мониторинг акка. Вам ведь этого надо?
АП нет. чистая OSD.
Хотел увидеть побаночный мониторинг акка!
Координаты то показывает! И скорость тоже.
Возможно оно не инициализировалась. Там еще важный параметр режим 3D, если GPS в него не попал, база не фиксируется.
Смотрите по логу, что там было…
Версия последняя, но интенсивности теней на светлом фоне не хватает точно. Из-за этого всю необходимую информацию приходится располагать снизу картинки, и она внизу получается неоправданно загруженной. Если Тимофей решит вопрос с резистором - благодарны, думаю, будут многие коллеги.
+100. Присоединяюсь.