Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Pavel_K
Cosha:

The IMU board is glued into the fuselage and i cant get it out!!

Is it possible to get some photos of your IMU installation?

Mega_Rotor

Сегодня ОСД подключал пишет (телеметрия смаллтим, ожидает автопилот) что ни так подключил кто знает?

Pavel_K

очевидно она ждёт ответа от автопилота (которого наверняка нету…)

Ташир, народ любит подробности, опишите их, не поленитесь.

baychi
Mega_Rotor:

Сегодня ОСД подключал пишет (телеметрия смаллтим, ожидает автопилот) что ни так подключил кто знает?

У Вас ТМ , без АП? Если да, прошивка в ней, не та (их почему-то все в варианте для АП продают). Нужно пререпрошить.
Если комплект АП+ТМ, скорее всего прошивка АП навернулась. Перешейте ее через КП.

ilves
smalltim:

Да, режим “двигаться по прямой к целевой высоте” в автономном полете не очень надежен при возврате с очень больших расстояний.

Тим, это вот реальная слабость системы для летающих далеко.
Если нет возможности переделывать алгоритм, может сделать 2 целевые высоты, как в Игле? Это, наверное, не так сложно.

Mega_Rotor

АП нет, тогда где можно приобрести программатор?

Mega_Rotor

Программатор нашел! Где можно скачать прошивку для ОСД не требующую подключения АП? А то на сайте их много а какая актуальная не знаю. Баро датчиков у меня нет только ЖПС и дат. тока. Заранее спасибо!

Pavel_K

а она все таки там есть: раздел “прошивки”, версия 306с (“для совместной работы с платой SmallTim Трекинг без автопилота”)

Mega_Rotor

А какую точнее 2,3,или 4, так как у меня нет баро датчиков только жпс и дат. тока

baychi
Mega_Rotor:

у меня нет баро датчиков только жпс и дат. тока

Тогда лучше без бародатчиков (4-ю). Меньше лишних циферок будет. Но если есть назмека - однозначно 2-ю. 😃

leliksan
Eugen_G:

для меня тема слета прошивок закрыта

А какие мысли на сей счёт у нашего предводителя? Тим авторская методика по теме будет? Хорошо бы через КП, плохо что без программатора никак. Зато есть повод возобновить их производство.

Udjin

Доброго времени, коллеги.
Возвернулся из прекрасного далёкО …
Покуда отсутсвовал, Тимофей не обрадовал сообщество новой прошивкой пилота случаем?
Быстрое пролистывание темы показало, что нет ничего нового покуда, но вдруг …Моя крайняя на сейчас - 1.24.2.

Udjin

Где брали 1.24.3?
По линку в теме, или …?

Eugen_G

По линку в теме. Отличие от 1.24.2 - в кп выбирается что показывает авиагоризонт: положение горизонта или самолета. Больше ничего не заметил.

Udjin

Евгений, я не про контрольную панель, но за прошивку пилота спрашиваю.
По линку скачивается контрольная панель версии 5.1.1

Kozhenkov

Страница 153 пост 6119 там полный архив с прошивкой, но КП не рабочая. Кп надо брать по указанному линку, в той КП не работает выбор типа горизонта.

baychi
SkyWorker:

Обещано было на этой неделе. ждемс…

К Тимофею:
Поправь пожалуйста режим КК. Там логика удержания курса не такая, как в автовозврате (где все работает прекрасно), и КК нормально курс не держит.
Сделай как в автовозврате. Кстати, там используется упреждение курса по GPS (0,1 или 2 сек), даже когда курс берется по компасу. Это ошибка или так и задуманно?