Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

smalltim
how-eee:

Где обещанная прошивка для коптеров?

Пока только в планах, к сожалению. Есть более приоритетные задачи, на первом месте - комплексный ППМ, дополнения по автономному полету и, как раз, поправочные коэффициенты.

how-eee:

Где исправления и дополнения в логике набора высоты?

В процессе.

how-eee:

Где поправочные коэффициенты?

В процессе.

how-eee:

тебя понимаю, старый тебе самому уже не интересен (еще бы такая конфетка рождается, все мысли о ней, о новом детище).

А вот и нет. Софт и там и там планируется похожий (сначала отработается на старшеньком, потом перейдет младшенькому), и оба дитятки мне нравятся одинаково.
Волее того, со старшеньким мне заниматься гораздо проще, и всё четко и понятно, как и что делать, вы не даете забыть и расслабиться 😃
Новорожденный пока даже еще не задышал - ни одного нашего байта в нем нет, и задышит еще нескоро - надо старшенького новым штукам поучить. А пока, верите или нет, младшенького мы даже ни разу еще електричеством не кормили.

Kozhenkov:

Микротрещина в шестислойке

Не пугайтесь раньше времени. В шестислойке или в двухслойке - вероятность одинакова. Шестислойка позволяет просто более плотный монтаж делать и хорошо экранировать цепи. Ну да, дороже она, но зато она теперь одна, а не три - АМ, ТМ и ИМУ.

baychi
smalltim:

но зато она теперь одна, а не три - АМ, ТМ и ИМУ.

Физически плат-модулей 2, как было так и осталось. Шестислойка или 2-х слойка - это пользователю абсолютно все равно - здесь ты прав. А вот выносить и виброизолировать процессор на длинном широком не слишнком гибком и дорогом шлейфе или крошечную ИМУ-шку на 4-х проводном кабельке - разница есть. Плюс количество разъемных соединений между процом и перферией вырастает втрое (!), что не улучшает надежность. 😦

PS: Новая начинка производит какое-то “не хобийное” впечатление. Как будто она для японского телевизора, а не для пенолетика. 😃

SkyWorker
baychi:

А вот выносить и виброизолировать процессор на длинном широком не слишнком гибком и дорогом шлейфе или крошечную ИМУ-шку на 4-х проводном кабельке - разница есть.

Ну кстати,да. Моя ИМУшка хорошо себя чувствует только под аккумулятором…

Kozhenkov
baychi:

Шестислойка или 2-х слойка - это пользователю абсолютно все равно

Двухслойную плату я ещё смогу отремонтировать, а 6-и слойную нет.

ИМУ лучше выносную, а плату АП вместе с контактной платой - в один корпус и не надо никаких ленточных шлейфов и амортизационных растяжек.
А так слишком дорогое и рискованное (в случае крашей) удовольствие для новичков FPV.

SkyWorker
Kozhenkov:

ИМУ лучше выносную, а плату АП вместе с контактной платой - в один корпус и не надо никаких ленточных шлейфов и амортизационных растяжек.
А так слишком дорогое и рискованное (в случае крашей) удовольствие для новичков FPV.

Ну это уже поздняк метатся- никто не будет все переделывать. 😃

Вот в мозголете-навигаторе используется такой же принцип: основная плата и модуль с разъемами. Он у меня на руках, скоро полетит. Вот и посмотрю, насколько это критично, такая компоновка…

Andrey3167

Доброго времени суток. Хотелось бы узнать ориентировочную розничную стоимость нового изделия

SkyWorker
Andrey3167:

Доброго времени суток. Хотелось бы узнать ориентировочную розничную стоимость нового изделия

Думаю, никто не скажет. Так как его практически еще нет. Многое надо сделать.

Kozhenkov
SkyWorker:

никто не будет все переделывать

Рынок, спрос и конкуренция заставит сделать всё что угодно. Будет спрос - будут на коне, не будет спроса - будут переделывать. Лично мне, имея на руках два, исправно летающих комплекта, существующих ныне АП, представленное конструктивное решение, несмотря на все его плюсы, не побуждает к его покупке. Да ещё запаздывание с программным сопровождением, на примере существующих АП, навевает мысли о преждевременности приобретения новой разработки. Думаю, что и у других в голове аналогичные мысли плавают.

Andrey3167
SkyWorker:

Думаю, никто не скажет. Так как его практически еще нет. Многое надо сделать.

Согласен. Но производитель на что-то ориентируется. Хотя бы в пределах “дороже-дешевле старого процентов на ??? раз в ???”😃

baychi
SkyWorker:

уже поздняк метатся- никто не будет все переделывать.

Почему нет? ИМХО гораздо разумнее поменять идеологию на этапе макета или опытной партии, чем терять рынок.
Знаете сколько было промежуточных вариантов нового АП? И сколько вообще вариантов не пошло в серию?
Я и сам точно не знаю, но явно не один раз и не два. 😃 В новых разработках всегда так…

SkyWorker

Думаю, что ИМУ на общей плате не будет так чувствительна к вибрации, как сейчас, отдельно выведенная ИМУ. Все таки вес имеет большое значение. Основная плата намного тяжелее.

baychi

Может мы слишком критикуем новый продукт?
Но с другой стороны, если разработчик показывает прототип (не готовый продукт, а макет, где программирование еще не начиналось), то чего он добивается? Правильно - узнать мнение потенциальных покупателей. 😃

А если еще более абстрагироваться от мелочей, хочется спосить, как Остап Бендер - “какова здесь прогрессивная дебютная идея”? То есть в чем “фишка” новой платы? В графике? Да, новые возможности графики впечатляют, но только по сравнению с текущим вариантом АП. А если сравнивать с другими - то новая плата сможет выдавать картинку на давно достигнутом уровне RVOSD или мозголета (или немного лучше). Да и то когда еще сможет? Вот если бы они туда цвет заложили - или наложение OSD на HDMI сигнал - это был бы прорыв! Это было-б то, чего пока никто не предлагает.
Обилие интерфейсов - тоже палка о двух концах. Разъемов то не меряно! Вот если бы их унифицировать, скажем всего 12-16 стандартных контактных групп, умеющих работать как PPM/PWM входа и выхода, I2C, UART, SPI и т. п. То есть цепляешь любой разъем куда хошь, а в КП выбираешь тип интерфейса и функцию (про видео и USB речь конечно не идет).

Давайте еще помечтаем… 😃

SkyWorker
baychi:

Но с другой стороны, если разработчик показывает прототип (не готовый продукт, а макет, где программирование еще не начиналось), то чего он добивается? Правильно - узнать мнение потенциальных покупателей.

А может быть разработчикам стоит немного рассказать о возможностях нового АП, его отличиях и преимуществах, по сравнению со старой платой? Смаллтим, поделитесь своими задумками. А еще лучше, покажите пару примеров. Они же у Вас есть! 😉

SkyWorker
baychi:

Разве этого мало?

Это сухие характеристики. А хотелось бы увидеть примеры… 😃

baychi
SkyWorker:

хотелось бы увидеть примеры…

Но как! Программа для новой платы еще не написана! ИМХО, даже не приступали.
У Вас же есть Мозголет. Возможности графики новой платы - сопоставимы. Так что Вам виднее. 😃
Кстати, как хотелось бы услышать Ваше мнение о сравнительных особенностях графики Мозголета и текущего SmallTim OSD?

SkyWorker
baychi:

Но как! Программа для новой платы еще не написана! ИМХО, даже не приступали.
У Вас же есть Мозголет. Возможности графики новой платы - сопоставимы. Так что Вам виднее. 😃
Кстати, как хотелось бы услышать Ваше мнение о сравнительных особенностях графики Мозголета и текущего SmallTim OSD?

Я просто знаю, что разработчики уже могут показать кое какие наброски… 😃
Графика навигатора сейчас меня не впечатляет. Но знаю, что сейчас Алексей активно занимается осд. Об этом лучше спросить его самого. 😃

Udjin

Наши реактивщики заинтересовались пилотом.
Особенно их подкупило следующее:

  • декларируется

**********
Аудиочасть:

  • Предусилитель-микшер аудиосигнала с камеры
  • Воспроизведение звуковых фрагментов в PCM/ADPCM/MP3 и вывод на 12битный встроенный ЦАП
  • Электронная регулировка уровня громкости входного аудио и говорилки, 64 уровня громкости
    **********

Интересует вывод голосовых сообщений с заданной дискретностью о текущей баро-скорости.
Сия фича возможна?

И, в догонку.
Коллеги, или я слеп и криворук или третье.
А куда подевались ветки про LRS от Слона?

Юрий_Захаров
Creator991:

Тимофей обещал 25 числа новую прошивку выложить!

Несколько часов осталось… Или уже случилось?

Annex
baychi:

Но с другой стороны, если разработчик показывает прототип

Есть хорошая поговорка - пол работы даже “дураку” не показывают 😃 ("дураку"это я про себя если что)
Сделают, будем посмотреть 😃

smalltim:

Есть более приоритетные задачи, на первом месте - комплексный ППМ, дополнения по автономному полету и, как раз, поправочные коэффициенты.

Начался зимний отпуск и я наконец то облетал полный комплект аппы, свершилось!
Все отработало на ура, спасибо форумчанам за стартовые базовые настройки АП!
Немного тупит стабилизация по кренам (добавлю чуствительность), а тангаж вроде ОК.

Заметил что горизонт по иму отстает от реального на 1-2секунды. Странно, иму на подвесе со свинцом в низу, не болтается как г… в проруби. А отстает все время.
Скорее всего и стабилизация тупит из за этого.
Где копать???

Автовозврат отработал в принудительном режиме нормально, вернул самоль и кружил над базой. Вот только к целевой высоте поднимался в три приема почему то (как бы ступеньками), и как то резковато (посмотрю настройки).
А так все в норме! Спасибо всем!

Тим!
Извини что в этой ветке, но в ветке про поворотку как то ты вроде реже появляешся…
Так же тестировал и поворотку в поле… пока близко, все более менее.
Улетаеш метров на 500 уже чудеса.
Начинается свистопляска с сигналом и поворотка начинает жить своей жизнью.

Сегодня в ветке про поворотку еще один мученник отписывался, тоже траблы с сигналом.

Ты мне лично обещал пошаговую инструкцию, что и где и на что менять в поворотке! 😃
Все и я будем очень рады, увидеть ее и все наладить, иначе зачем нам этот дорогой девайс стоящий на полке красиво.
Пожалуйста, сделай для исправления поворотки мануал! 😃
Заранее трижды СпАсИбО!