Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

how-eee

А обычный блутуз модуль по сериал порту можно щас прикрутить? На плате есть гденить tx rx?

smalltim
how-eee:

А обычный блутуз модуль по сериал порту можно щас прикрутить? На плате есть гденить tx rx?

Есть, конечно. Но на них не идут те данные, что хочется иметь на ПК, и не принимаются данные от ПК. И Контрольная Панель работает с HID устройством, а не с CDC. Так что прямо щас - нет 😦

how-eee

а нельзя просто продублировать все что идет по usb на serial?

smalltim
how-eee:

а нельзя просто продублировать все что идет по usb на serial?

Можно, так и будет сделано. Тут проблем больше на стороне ПК. USB HID (это как раз то, как сейчас работает АП, т.е. не требует драйверов вообще, покуда обновление прошивки не требуется) и USB CDC (это виртуальный ком-порт, который будет брошен через Bluetooth) - это сильно разные вещи с точки зрения программирования.

Creator991

Тимофей как продвигаются дела с новой прошивкой? стоит ее ждать и когда?

Kozhenkov
Creator991:

Тимофей как продвигаются дела с новой прошивкой? стоит ее ждать и когда?

Присоединяюсь к вопросу.

smalltim
Creator991:

Тимофей как продвигаются дела с новой прошивкой? стоит ее ждать и когда?

Да, конечно.
Работа идет по плану, ну разве что прервались на новогодние праздники 😃

Oliver

Тимофей, при рисовании КП под яблокиандроиды не забудьте, что еще есть наземко, и оно тоже флудит в хорошем смысле по КОМу, и на этот КОМ тоже можно(нужно) привесить (давно пора) блютус. И вот неплохо бы, чтобы КП на мобилке понимало бы и могло подключаться как к АП так и к наземке и показывать те данные, которые она шлет.

ЗЫ: Если наземка в текущей реализации еще в планах на поддержание. 😉

ЗЗЫ: Скоро на поле не протолкнуться будет от блютусов. 😃
Один комплект - 4 зуба:

  • мобилко
  • пилотко
  • лрско
  • наземко
    Правда один зуб обычно то улетает то возвращается. 😃
Вахтанг
Oliver:

Один комплект - 4 зуба:

Ну, тогда уж 36! если так называть 😃
У кого-то еще “блупуф” будет в телефоне, так что для радиоуправления будут “идеалные” условия для работы!

великолепный_макс

Други, выручайте! Давно не заходил в эту тему и вообще отошел от тематики fpv на самолете. Скай уже наверное как год лежит на шкафу, покрываясь пылью и паутиной 😃

Имеется телеметрия+автопилот с бародатчиками и пиродатчиками купленная в 2011 году

Какая последняя _контрольная панель _ и прошивка для данной АП и ОСД???

Полазил по многочисленным сайтам тимофея, полностью запутался. Столько всего нового появилось, что я уже вообще ничего не понимаю 😃 На одном сайте одно, на другом другое и с другими названиями, в голове каша

Хочу возобновить полеты, но с новыми прошивками…покажите пожалуйста ссылки, откуда качать для моего сетапа…а то боюсь прошью чем нибудь не тем

Pavel_K
Вахтанг:

У кого-то еще “блупуф” будет в телефоне,

а также метки иммобилайзеров/сигнализации от машины (те же частоты на 2,4 ГГц), ну и wifi в телефонах/планшетах/ноутбуках не все выключают…

baychi
великолепный_макс:

Какая последняя контрольная панель и прошивка для данной АП и ОСД???

Все что Вам нужно есть на новом сайте в разделе downloads: www.swiftai.com/ru/downloads
Берите последние прошивки, они поддерживают как пиродатчики, так и IMU.

великолепный_макс
baychi:

Все что Вам нужно есть на новом сайте в разделе downloads: www.swiftai.com/ru/downloads
Берите последние прошивки, они поддерживают как пиродатчики, так и IMU.

т.е. мне качать и заливать в:

автопилот: Прошивка SwiftAI Автопилот
ОСД: Прошивка для работы с бародатчиками без модулей SwiftAI Автопилот и SwiftAI Трекинг (и ничего что эта прошивка под miniOSD?)…или как? автопилот то у меня есть…нету только трекинга
Контрольная панель: …??? (нету в downloads)

Просто меня запутали эти новые названия 😃

serpantins
великолепный_макс:

Контрольная панель:

Настройка Автопилота - программа Контрольная Панель

великолепный_макс

Вот блин, слепенький стал 😃 Спасибо!

А с ОСД что делать? заливать эту: Прошивка для работы с бародатчиками и модулями SwiftAI Автопилот и SwiftAI Трекинг?

P.S. в общем разобрался кажется

Pavel_K

произошел ренейминг/ребрендинг, слово Smalltim заменили на SwiftAi, вроде как в остальном изменений нет

pilot_strizhi

Тимофей, писал в личку, но … Пишу тут.
А почему бы Вам не добавить в индикации авиагоризонта еще углы как у настоящих. Если кому не надо, то можно сделать отключаемым. С ними будет понятней положение самолета. Крайняя потеря Скайволкера , возможно, была из-за большой перегрузки, когда самолет, находящийся в облаках в пикировании, автопилот вывел с большой перегрузкой. при наличии информации, можно было ба сначала привести к горизонту руками. Эта же индикация поможет при наборе не сильно задирать самолет, теряя при этом энергию.

smalltim
pilot_strizhi:

А почему бы Вам не добавить в индикации авиагоризонта еще углы как у настоящих.

Сергей, я внимательно изучаю приборы и делаю как на больших самолетах, да. Как один из вариантов отображения.
Но мне иногда тяжеловато понять, что куда и как на этих приборах - они не целиком понятны непосвященному. Еще труднее - найти компромисс между понятностью непосвященным, набором информации на борту (а мы имеем на модельке меньше данных, чем большие самолеты) и сохранением функционала “как у взрослых”.

Если не трудно, сможете, продолжив общение в личке, прояснить пару моментов?

pilot_strizhi:

Крайняя потеря Скайволкера , возможно, была из-за большой перегрузки, когда самолет, находящийся в облаках в пикировании, автопилот вывел с большой перегрузкой.

Расскажите подробнее, что случилось? Модель нашли? Логи уцелели?

Вести с полей: пока Павел трудится над новой прошивкой для текущего АП, я завел на новой плате все клоки, периферию, USB, акселерометры, гироскопы, компас, бародатчик, прикрутил злую термокомпенсацию и поигрался с простыми фильтрами. Пока бародатчик не скомплексирован ни с чем, лежа на столе он выдает высоту, плавающую примерно на 40 см вверх-вниз от уровня стола. Для самолетов - выше крыши, даже для хорошего вариометра, а вот для коптеров - маловато… Только есть у меня подозрения, что больше уже просто физически не имеет смысла: ветерок в окошко дунул - скачок давления. Дверь в комнату открыли - скачок опять. Что будет на коптерах - вообще дело темное. Коптер готовится, а я пока отложил это дело, потом еще поколдую с фильтрами.
Приступаю к говорилке и рисовалке.

С вероятностью 99%, к сожалению, придется доработать плату - абсолютно необходимо добавить танталов на шину +3.3, шума многовато 😦
И прикрыть некоторые линии резисторами - начнете подключать чего ни попадя, и спалите мою прелесть.
Зато если что-то еще по дороге вылезет - поправится заодно.

Это не очень страшно, и разработку и выход в свет это не затормозит, но обидно, что с таким опытом не попали в яблочко с первого раза 😦

великолепный_макс:

Какая последняя контрольная панель и прошивка для данной АП и ОСД???

На странице “Софт” на новом сайте держатся самые свежие проверенные прошивки для всего.

pilot_strizhi
smalltim:

Еще труднее - найти компромисс между понятностью непосвященным, набором информации на борту (а мы имеем на модельке меньше данных, чем большие самолеты) и сохранением функционала “как у взрослых”.

Ага, мне бы еще углы атаки , перегрузку и шарик скольжения 😃

leliksan

После прошивки АП ставит все сервы на ограничитель и пытается их сломать или сжечь пока не произойдёт калибровка диапазонов. В новой прошивке возможно исправить этот глюк? Как то не вдохновляет при каждой прошивке передёргивать кучу проводов. Наверно можно в прошивку запихнуть какие то усреднённые значения каналов или до калибровки сервы отключить программно, тут вроде про это уже писали?

leliksan

Ещё фигню обнаружил, прошка АП 1_24_5 крайняя(с сайта) не видит управляющий канал 2 (точки нечем переключать), предыдущие прохи нормально видят, я уж думал у меня с аппой чего случилось.
З.Ы. с 1_24_4, та же фигня, 1_24_3 и старше работают.