Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
АП будет пытаться выровнять её влево - даст команду на руль направления влево, но у модели изменится не только крен но и курс… Как у него с мозгами на этот случай?
Курс и крен изменились бы, даже если рулить только элеронами…
Нормально он рулит рудером. 75% моих клипов снято с Изика - где только газ, РВ и РН, - АП работает отлично.
И с высоты спускать умеет, главное правильно настроить.
Коллеги, есть желание и возможности незабесплатно сделать Контрольную Панель для iOS и Андроида?
Требования - следующие:
- Сохранить общую идею разделения на страницы с группами настроек
- Максимально использовать стандартные элементы интерфейсов iOS/Android, т.е. без особой самодеятельности и украшательств кружевами
- Немного графики придется, всё-таки, пописать - надо отображать шкалы и углы на панелях мониторинга и калибровок
- Надо предусмотреть работу на самых разных разрешениях экрана, от 640х480 до планшетных разрешений
- Обновление прошивки и работу с логами из iOS/Android Контрольной Панели можно спокойно выпилить, это проще и правильнее делать на ПК.
Разумеется, человек, взявшийся за это дело, получает исходники Контрольной Панели (C#) и АП ©, и всемерную помощь при наступлении любых затыков в понимании того, как оно устроено и как оно работает.
Общение с АП - любым доступным способом, из них для iOS, я так понимаю, только Bluetooth, а для Android - Bluetooth и USB-HID
Соответственно, предстоит перевод обмена, основанного на HID репортах, в обмен через Bluetooth-COM порт. Это, я так понимаю, не сложно, но надо сделать.
Соответственно, нами на АП (текущий и новый) разрабатывается простенькая Bluetooth нахлобучка.
Если вы не прочь пообщаться на эту тему - стукнитесь, пожалуйста, в личку.
А обычный блутуз модуль по сериал порту можно щас прикрутить? На плате есть гденить tx rx?
А обычный блутуз модуль по сериал порту можно щас прикрутить? На плате есть гденить tx rx?
Есть, конечно. Но на них не идут те данные, что хочется иметь на ПК, и не принимаются данные от ПК. И Контрольная Панель работает с HID устройством, а не с CDC. Так что прямо щас - нет 😦
а нельзя просто продублировать все что идет по usb на serial?
а нельзя просто продублировать все что идет по usb на serial?
Можно, так и будет сделано. Тут проблем больше на стороне ПК. USB HID (это как раз то, как сейчас работает АП, т.е. не требует драйверов вообще, покуда обновление прошивки не требуется) и USB CDC (это виртуальный ком-порт, который будет брошен через Bluetooth) - это сильно разные вещи с точки зрения программирования.
Тимофей как продвигаются дела с новой прошивкой? стоит ее ждать и когда?
Тимофей как продвигаются дела с новой прошивкой? стоит ее ждать и когда?
Присоединяюсь к вопросу.
Тимофей как продвигаются дела с новой прошивкой? стоит ее ждать и когда?
Да, конечно.
Работа идет по плану, ну разве что прервались на новогодние праздники 😃
Тимофей, при рисовании КП под яблокиандроиды не забудьте, что еще есть наземко, и оно тоже флудит в хорошем смысле по КОМу, и на этот КОМ тоже можно(нужно) привесить (давно пора) блютус. И вот неплохо бы, чтобы КП на мобилке понимало бы и могло подключаться как к АП так и к наземке и показывать те данные, которые она шлет.
ЗЫ: Если наземка в текущей реализации еще в планах на поддержание. 😉
ЗЗЫ: Скоро на поле не протолкнуться будет от блютусов. 😃
Один комплект - 4 зуба:
- мобилко
- пилотко
- лрско
- наземко
Правда один зуб обычно то улетает то возвращается. 😃
Один комплект - 4 зуба:
Ну, тогда уж 36! если так называть 😃
У кого-то еще “блупуф” будет в телефоне, так что для радиоуправления будут “идеалные” условия для работы!
Други, выручайте! Давно не заходил в эту тему и вообще отошел от тематики fpv на самолете. Скай уже наверное как год лежит на шкафу, покрываясь пылью и паутиной 😃
Имеется телеметрия+автопилот с бародатчиками и пиродатчиками купленная в 2011 году
Какая последняя _контрольная панель _ и прошивка для данной АП и ОСД???
Полазил по многочисленным сайтам тимофея, полностью запутался. Столько всего нового появилось, что я уже вообще ничего не понимаю 😃 На одном сайте одно, на другом другое и с другими названиями, в голове каша
Хочу возобновить полеты, но с новыми прошивками…покажите пожалуйста ссылки, откуда качать для моего сетапа…а то боюсь прошью чем нибудь не тем
У кого-то еще “блупуф” будет в телефоне,
а также метки иммобилайзеров/сигнализации от машины (те же частоты на 2,4 ГГц), ну и wifi в телефонах/планшетах/ноутбуках не все выключают…
Какая последняя контрольная панель и прошивка для данной АП и ОСД???
Все что Вам нужно есть на новом сайте в разделе downloads: www.swiftai.com/ru/downloads
Берите последние прошивки, они поддерживают как пиродатчики, так и IMU.
Все что Вам нужно есть на новом сайте в разделе downloads: www.swiftai.com/ru/downloads
Берите последние прошивки, они поддерживают как пиродатчики, так и IMU.
т.е. мне качать и заливать в:
автопилот: Прошивка SwiftAI Автопилот
ОСД: Прошивка для работы с бародатчиками без модулей SwiftAI Автопилот и SwiftAI Трекинг (и ничего что эта прошивка под miniOSD?)…или как? автопилот то у меня есть…нету только трекинга
Контрольная панель: …??? (нету в downloads)
Просто меня запутали эти новые названия 😃
Контрольная панель:
Настройка Автопилота - программа Контрольная Панель
Вот блин, слепенький стал 😃 Спасибо!
А с ОСД что делать? заливать эту: Прошивка для работы с бародатчиками и модулями SwiftAI Автопилот и SwiftAI Трекинг?
P.S. в общем разобрался кажется
произошел ренейминг/ребрендинг, слово Smalltim заменили на SwiftAi, вроде как в остальном изменений нет
Тимофей, писал в личку, но … Пишу тут.
А почему бы Вам не добавить в индикации авиагоризонта еще углы как у настоящих. Если кому не надо, то можно сделать отключаемым. С ними будет понятней положение самолета. Крайняя потеря Скайволкера , возможно, была из-за большой перегрузки, когда самолет, находящийся в облаках в пикировании, автопилот вывел с большой перегрузкой. при наличии информации, можно было ба сначала привести к горизонту руками. Эта же индикация поможет при наборе не сильно задирать самолет, теряя при этом энергию.
А почему бы Вам не добавить в индикации авиагоризонта еще углы как у настоящих.
Сергей, я внимательно изучаю приборы и делаю как на больших самолетах, да. Как один из вариантов отображения.
Но мне иногда тяжеловато понять, что куда и как на этих приборах - они не целиком понятны непосвященному. Еще труднее - найти компромисс между понятностью непосвященным, набором информации на борту (а мы имеем на модельке меньше данных, чем большие самолеты) и сохранением функционала “как у взрослых”.
Если не трудно, сможете, продолжив общение в личке, прояснить пару моментов?
Крайняя потеря Скайволкера , возможно, была из-за большой перегрузки, когда самолет, находящийся в облаках в пикировании, автопилот вывел с большой перегрузкой.
Расскажите подробнее, что случилось? Модель нашли? Логи уцелели?
Вести с полей: пока Павел трудится над новой прошивкой для текущего АП, я завел на новой плате все клоки, периферию, USB, акселерометры, гироскопы, компас, бародатчик, прикрутил злую термокомпенсацию и поигрался с простыми фильтрами. Пока бародатчик не скомплексирован ни с чем, лежа на столе он выдает высоту, плавающую примерно на 40 см вверх-вниз от уровня стола. Для самолетов - выше крыши, даже для хорошего вариометра, а вот для коптеров - маловато… Только есть у меня подозрения, что больше уже просто физически не имеет смысла: ветерок в окошко дунул - скачок давления. Дверь в комнату открыли - скачок опять. Что будет на коптерах - вообще дело темное. Коптер готовится, а я пока отложил это дело, потом еще поколдую с фильтрами.
Приступаю к говорилке и рисовалке.
С вероятностью 99%, к сожалению, придется доработать плату - абсолютно необходимо добавить танталов на шину +3.3, шума многовато 😦
И прикрыть некоторые линии резисторами - начнете подключать чего ни попадя, и спалите мою прелесть.
Зато если что-то еще по дороге вылезет - поправится заодно.
Это не очень страшно, и разработку и выход в свет это не затормозит, но обидно, что с таким опытом не попали в яблочко с первого раза 😦
Какая последняя контрольная панель и прошивка для данной АП и ОСД???
На странице “Софт” на новом сайте держатся самые свежие проверенные прошивки для всего.
Еще труднее - найти компромисс между понятностью непосвященным, набором информации на борту (а мы имеем на модельке меньше данных, чем большие самолеты) и сохранением функционала “как у взрослых”.
Ага, мне бы еще углы атаки , перегрузку и шарик скольжения 😃