Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Впервые возник такой вопрос. А чем не устраивает такой алгоритм. Точность достаточная, простота на лицо.
А как правильно? Интегрировать логи регулятора?😮
Интегрирование - это и есть суммирование.
А чем не устраивает такой алгоритм. Точность достаточная,
Если брать действующее значение раз в секунду, то точнось будет недостаточной.
Проще считать интеграл сразу по исходным замерам (50-100 раз в секунду) - как корень квадратный из суммы квадратов мгновенных значений.
Hello guys!
Hope your all in good health!
Please could you help me with a few little things?
GPS / IMU calibration…
Can someone please help me calibrate my IMU, each time I do the calibration, it just says ‘needs calibrating’
I set my aircraft on North – South orientation, then calibrate, but it still says ‘needs calibration’
Also, I can’t find the IMU manual anymore; it says it’s not available?
www.swiftai.com/en/good/swiftai-imu Access denied?
Also, is there an editor for the OSD?
I would like the altitude to display on the left hand side, under the speed. The reason for this, is that I only have 20% vision on my right eye, and I can’t see the battery info, altitude etc… on the right in my goggles!
i would like to change around the location of information if i can?
Thanks guys!
Also, is there an editor for the OSD?
I would like the altitude to display on the left hand side, under the speed. The reason for this, is that I only have 20% vision on my right eye, and I can’t see the battery info, altitude etc… on the right in my goggles!
i would like to change around the location of information if i can?
Thanks guys!
Hello, Ben! OSD need to be edited via the control panel. It is possible to move OSD indications where want.
Thank you for the reply!
Hello to you too 😃
Do you just drag and drop? I tried this but it would not move just highlights in green to the correct function!
Sorry for asking silly questions, not much documentation for english, and russian translation, is some times…confusing 😃
Thanks again, really like this Autopilot so far!
Do you just drag and drop? I tried this but it would not move just highlights in green to the correct function
Yes, it is simple to drag and drop, but figures can’t impose one on another. Try once again.
Всем привет. А в режиме стабилизации РН должен работать? или нужно его сквозным каналом заводить? вроде на прежних прошивках работал и так…
в режиме стабилизации РН должен работать
Нет АП не рулит РН.
или нужно его сквозным каналом заводить?
Необязательно, но так удобнее.
вроде на прежних прошивках работал и так…
Никогда.
помоему вопрос был- будет ли рулиться РН с пульта, если он не указан как сквозной.
еще вопрос. В последней прошивке АП+ТМ от слона берет 8 каналов по комплексному PPM? в 1.25.0 у меня получилось настроить только 7, восьмой канал не видит никак
будет ли рулиться РН с пульта
именно это имел ввиду.
в миксах для стабилизации на 4 канал стоит 100%, но как включаешь стабилизацию РН стоит по центру и на пульт не реагирует.
Wow…
Thank-you very much!
This has just made my FPV even better now i can read the text!
I have Baro on the left both Height and Speed, and GPS on the right!
Thank-you very much again! 😁😃😁
Now all i need to do is calibrate my IMU 😃
а идея КП под андроид так и не пошла в массы? а то прошиваться приходится по несколько раз за день, слетает прошивка периодически. А ноут таскать тяжело, да и жалко его морозить
а то прошиваться приходится по несколько раз за день
Жестко:o
Мой АП вылечился от слета прошивок путем подбора схемы питания- оказалось он не любит плавных нарастаний и спадов напряжения. Т.е. включать надо рывком и выключать также- т.е. никаких дросселей и конденсаторов на питании.
А вообще, я так понял, решение этой проблемы есть. Не мешало бы выпустить “официльный бюллетень” чего делать надо. Нашли бы (купили) программатор, прошились и всё:)
Питание АП через выключатель, выключается резко )) , но не помогает. Но залить прошивку и сохраненные настройки дело пары минут)) уже натренировался. Хотя конечно если будет рецепт, может и умельцы найдутся кто прошьет.
Да, тут писали что каждый АП уникален по устойчивости к слетам.
Рецепт вроде как есть, только он секретный. О нем известно только то, что он есть. А нам бы инструкцию 😃
Да вроде секретного ничего нету. В моем случае помогла прошивка фьюзов (установка BOD на 4.3В). С тех пор ни одного слета не было, хотя специально его гонял.
От слетов прошивки есть три варианта избавления:
- Подключить к меге АП SPI программатор и выставить флюсы BOD (порог внутреннего отключения по питанию) в положение 4.3 В.
- Повесить на reset меги внешний супервизор питания с порогом 3.7-4.5 В.
- Сделать прошивку, работающую на вдвое меньшей частоте (8 МГц) и залить ее.
Тимофей, ты давно обещал такую. Сделай пожалуйста. Помоги людям!
А такой програматор бесполезен в данном случае?
Такой подойдет. Главное правильно подключиться. 3 сигнала: miso, mosi, clk и GND есть на разьеме телеметрии. А к RST придется подпаяться - удобнее всего к одноименной кнопке.