Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

baychi
MolokovFPV:

полётное время не идёт,стоит на нуле.

В новых прошивках время идет только во время полета.

DmitryK

Не получается нормально поставить новую КП. АП видит, но перешивать отказывается. Ругается на отсутствие драйвера DFU.

smalltim:

В целом КП на данный момент может не перепрошивать АП всего лишь по 3 причинам: 1. Неисправный АП 2. Не установлен драйвер АП в режиме DFU. Запускаем перепрошивку, Виндовс находин новое устройство, подсовываем ему драйвер из подкаталога /drivers 3. Прошивальщику нехватает библиотек. Запускаем vcredist_x86.exe из папки /drivers, оно ставит нужные библиотеки.

п 1 все понятно,
п 2- можно поподробнее куда и как подсовывать?
п 3-запускается и спрашивает- восстановить распрострняемые модули Си++ или удалить их с компа. Ни разу не понял, о чем это?

AlexSneg
baychi:

Цвет - это да, был хороший отрыв от конкурентов.

Без нормальной ПЛИС на борту этого не сделать. Одна такая ПЛИС увеличит стоимость и геометрические размеры платы в разы. И то не факт, что без внушительного аналогового обвеса такое возможно.

Enigm

smalltim. У меня к вам вопрос.
Подскажите алгоритм вычисления расхода, милиампер часов ?
Что то мне подсказывает, что замерять ток раз в секунду, складывать и делить на 3600 этот путь не правельный.
Извиняюсь за офтоп.

Виктор

Впервые возник такой вопрос. А чем не устраивает такой алгоритм. Точность достаточная, простота на лицо.

KBV

А как правильно? Интегрировать логи регулятора?😮

baychi
Виктор:

А чем не устраивает такой алгоритм. Точность достаточная,

Если брать действующее значение раз в секунду, то точнось будет недостаточной.
Проще считать интеграл сразу по исходным замерам (50-100 раз в секунду) - как корень квадратный из суммы квадратов мгновенных значений.

Cosha

Hello guys!

Hope your all in good health!

Please could you help me with a few little things?

GPS / IMU calibration…

Can someone please help me calibrate my IMU, each time I do the calibration, it just says ‘needs calibrating’

I set my aircraft on North – South orientation, then calibrate, but it still says ‘needs calibration’
Also, I can’t find the IMU manual anymore; it says it’s not available?

www.swiftai.com/en/good/swiftai-imu Access denied?

Also, is there an editor for the OSD?

I would like the altitude to display on the left hand side, under the speed. The reason for this, is that I only have 20% vision on my right eye, and I can’t see the battery info, altitude etc… on the right in my goggles!

i would like to change around the location of information if i can?

Thanks guys!

Ильвир
Cosha:

Also, is there an editor for the OSD?

I would like the altitude to display on the left hand side, under the speed. The reason for this, is that I only have 20% vision on my right eye, and I can’t see the battery info, altitude etc… on the right in my goggles!

i would like to change around the location of information if i can?

Thanks guys!

Hello, Ben! OSD need to be edited via the control panel. It is possible to move OSD indications where want.

Cosha

Thank you for the reply!

Hello to you too 😃

Do you just drag and drop? I tried this but it would not move just highlights in green to the correct function!

Sorry for asking silly questions, not much documentation for english, and russian translation, is some times…confusing 😃

Thanks again, really like this Autopilot so far!

KBV
Cosha:

Do you just drag and drop? I tried this but it would not move just highlights in green to the correct function

Yes, it is simple to drag and drop, but figures can’t impose one on another. Try once again.

Андрeй

Всем привет. А в режиме стабилизации РН должен работать? или нужно его сквозным каналом заводить? вроде на прежних прошивках работал и так…

baychi
Андрeй:

в режиме стабилизации РН должен работать

Нет АП не рулит РН.

Андрeй:

или нужно его сквозным каналом заводить?

Необязательно, но так удобнее.

Андрeй:

вроде на прежних прошивках работал и так…

Никогда.

KBV

помоему вопрос был- будет ли рулиться РН с пульта, если он не указан как сквозной.

Андрeй

еще вопрос. В последней прошивке АП+ТМ от слона берет 8 каналов по комплексному PPM? в 1.25.0 у меня получилось настроить только 7, восьмой канал не видит никак

KBV:

будет ли рулиться РН с пульта

именно это имел ввиду.
в миксах для стабилизации на 4 канал стоит 100%, но как включаешь стабилизацию РН стоит по центру и на пульт не реагирует.

Cosha

Wow…

Thank-you very much!

This has just made my FPV even better now i can read the text!

I have Baro on the left both Height and Speed, and GPS on the right!

Thank-you very much again! 😁😃😁

Now all i need to do is calibrate my IMU 😃

Андрeй

а идея КП под андроид так и не пошла в массы? а то прошиваться приходится по несколько раз за день, слетает прошивка периодически. А ноут таскать тяжело, да и жалко его морозить

KBV
Андрeй:

а то прошиваться приходится по несколько раз за день

Жестко:o
Мой АП вылечился от слета прошивок путем подбора схемы питания- оказалось он не любит плавных нарастаний и спадов напряжения. Т.е. включать надо рывком и выключать также- т.е. никаких дросселей и конденсаторов на питании.

А вообще, я так понял, решение этой проблемы есть. Не мешало бы выпустить “официльный бюллетень” чего делать надо. Нашли бы (купили) программатор, прошились и всё:)

Андрeй

Питание АП через выключатель, выключается резко )) , но не помогает. Но залить прошивку и сохраненные настройки дело пары минут)) уже натренировался. Хотя конечно если будет рецепт, может и умельцы найдутся кто прошьет.