Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Тимофей, насчет нового автопилота… Я, конечно, понимаю, что моя хотелка потребует аппаратной доработки и, возможно, уже поздно пить боржоми, но все же… Если уж ресурсов у процессоров остается немеряно, то очень бы хотелось иметь на борту писалку видео (на SD-карту) со всеми показаниями телеметрии и, желательно, с разрешением порядка 1024х768 или 1280х720, благо, камер 600-700твл становится все больше. Ну, или, по крайней мере, сделать ее отдельной платой на второй разъем, если на текущую плату слот micro-SD ставить некуда, а переразводить геморно или поздно (уже ушли в производство). Сейчас это решается с помощью внешних устройств, но это увеличивает количество проводов и соединений, да еще и писалки не без греха - могут и подвиснуть, оставив пилота без видео. А если сигнал на передатчик пускать в обход писалки, то требуется, как минимум, еще и видеосплиттер. ИМХО, такая возможность на АП “все в 1” была бы не лишней, заодно на SD-шке можно было бы хранить аудиосемплы, бортовой журнал с максимально возможной детализацией и т.п., не оглядываясь на доступную память.
Ну и еще, на серийном изделии хотелось бы видеть нормальный корпус, например, 2 П-образных алюминиевых профиля с мягкими прокладками внутри (типа теплопроводных резинок от ноутбучных радиаторов) - и для платы защита как от повреждений, так и от вибрации, и монтировать проще.
Если уж ресурсов у процессоров остается немеряно, то очень бы хотелось иметь на борту писалку видео (на SD-карту)
Какое сжатие видео на STM-ке? Вы шутите? Там специализированные процессора нужны.
Дай Бог им грамотоное наложение сейчас сделать и цвет в перспективе. Цвет - это да, был хороший отрыв от конкурентов.
А писалок видео и так полно. 😃
Почему только от Слона? Чем другие, через AD7 хуже?
Во-во, или у Слона так плохо идут продажи, что таким образом нужно ему помочь:)?! С Эксперта не уйду, Тимофей, даешь RSSI в цифрах не только со Слона!!!
А писалок видео и так полно. 😃
Ту же с Фокстеч вкрячить, она 20 грамм весит.
а мы в ФАС пожалуемся:P
Какое сжатие видео на STM-ке?
Ну, тогда, действительно, отдельной железкой в рамках доп. оборудования. Согласитесь, даже если удастся исключить пару лишних проводов и разъемов, уже неплохо.
Всем доброго дня.
Поставил последнюю прошивку(1_25_4) пока не облётывал.Есть вопрос,полётное время не идёт,стоит на нуле.До этого летал на прошивке 1_20_0,в ней время шло сразу после включения питания.
Что-то криво встало или так и должно быть?
PS.За темой не особо слежу,может я просто чего-то не знаю)))?
полётное время не идёт,стоит на нуле.
В новых прошивках время идет только во время полета.
Понял.Спасибо.
Не получается нормально поставить новую КП. АП видит, но перешивать отказывается. Ругается на отсутствие драйвера DFU.
В целом КП на данный момент может не перепрошивать АП всего лишь по 3 причинам: 1. Неисправный АП 2. Не установлен драйвер АП в режиме DFU. Запускаем перепрошивку, Виндовс находин новое устройство, подсовываем ему драйвер из подкаталога /drivers 3. Прошивальщику нехватает библиотек. Запускаем vcredist_x86.exe из папки /drivers, оно ставит нужные библиотеки.
п 1 все понятно,
п 2- можно поподробнее куда и как подсовывать?
п 3-запускается и спрашивает- восстановить распрострняемые модули Си++ или удалить их с компа. Ни разу не понял, о чем это?
Цвет - это да, был хороший отрыв от конкурентов.
Без нормальной ПЛИС на борту этого не сделать. Одна такая ПЛИС увеличит стоимость и геометрические размеры платы в разы. И то не факт, что без внушительного аналогового обвеса такое возможно.
smalltim. У меня к вам вопрос.
Подскажите алгоритм вычисления расхода, милиампер часов ?
Что то мне подсказывает, что замерять ток раз в секунду, складывать и делить на 3600 этот путь не правельный.
Извиняюсь за офтоп.
Впервые возник такой вопрос. А чем не устраивает такой алгоритм. Точность достаточная, простота на лицо.
А как правильно? Интегрировать логи регулятора?😮
Интегрирование - это и есть суммирование.
А чем не устраивает такой алгоритм. Точность достаточная,
Если брать действующее значение раз в секунду, то точнось будет недостаточной.
Проще считать интеграл сразу по исходным замерам (50-100 раз в секунду) - как корень квадратный из суммы квадратов мгновенных значений.
Hello guys!
Hope your all in good health!
Please could you help me with a few little things?
GPS / IMU calibration…
Can someone please help me calibrate my IMU, each time I do the calibration, it just says ‘needs calibrating’
I set my aircraft on North – South orientation, then calibrate, but it still says ‘needs calibration’
Also, I can’t find the IMU manual anymore; it says it’s not available?
www.swiftai.com/en/good/swiftai-imu Access denied?
Also, is there an editor for the OSD?
I would like the altitude to display on the left hand side, under the speed. The reason for this, is that I only have 20% vision on my right eye, and I can’t see the battery info, altitude etc… on the right in my goggles!
i would like to change around the location of information if i can?
Thanks guys!
Also, is there an editor for the OSD?
I would like the altitude to display on the left hand side, under the speed. The reason for this, is that I only have 20% vision on my right eye, and I can’t see the battery info, altitude etc… on the right in my goggles!
i would like to change around the location of information if i can?
Thanks guys!
Hello, Ben! OSD need to be edited via the control panel. It is possible to move OSD indications where want.
Thank you for the reply!
Hello to you too 😃
Do you just drag and drop? I tried this but it would not move just highlights in green to the correct function!
Sorry for asking silly questions, not much documentation for english, and russian translation, is some times…confusing 😃
Thanks again, really like this Autopilot so far!
Do you just drag and drop? I tried this but it would not move just highlights in green to the correct function
Yes, it is simple to drag and drop, but figures can’t impose one on another. Try once again.
Всем привет. А в режиме стабилизации РН должен работать? или нужно его сквозным каналом заводить? вроде на прежних прошивках работал и так…
в режиме стабилизации РН должен работать
Нет АП не рулит РН.
или нужно его сквозным каналом заводить?
Необязательно, но так удобнее.
вроде на прежних прошивках работал и так…
Никогда.