Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
новый продукт в железе давно готов, сейчас в производстве всякие дополнительные прибамбасы.
Причём плата 3 в 1-ом по размерам гораздо меньше чем предыдущая версия отдельного АП. А по процессорам гораздо мощнее.
Тимофей пишет ПО. Как закончит и облетает, изделие поступит в продажу.
Будут и другие новшества, но об этом пока рано говорить.
Ни на один из моих вопросов Вы не ответили…
Так или иначе, спасибо.
Тоже однако талант нужен. сказать много и по теме, но в тоже время ничего.
Облетал сегодня ИМУ. Возникли вопросы:
АП газует на земле сразу, как найдет спутники (если включить автовозврат). Думаю, что собака порылась в бароскорости - стабильно 24 км/ч. Это как-то лечится? Оно ж должно калиброваться при запуске АП, ан нет… Ветер не задувает. Это связано с ограничениями автопосадки? Там стоит скорость меньше 10 км/ч. Но высота при этом 0 и координаты не меняются…Почему АП врубает полный газ и пытается взлететь?
Каналы калибровал, если что, на СТ газ такой-же, как и в ручном режиме. В меню автовозврата -удержание скорости мин из баро и жпс. Мин. газ0%
При старте резко ушел градусов на 30 горизонт, потом постепенно выровнялся - вибрация? Компенсация стоит по баро и датчикам угл. ускорений
Пожелание - телеметрия может генерить синхроимпульсы при пропаже сигнала с камеры? На крайнем полете села Го-про и получил совсем черный экран. А так хоть по приборам можно было бы дойти. Хорошо АП успел подстроить - привел самик домой.
Облетал сегодня ИМУ. Возникли вопросы:
АП газует на земле сразу, как найдет спутники (если включить автовозврат). Думаю, что собака порылась в бароскорости - стабильно 24 км/ч. Это как-то лечится?
Это нормальное явление. Бароскорость тут ни причем. Я даже взлетал в режиме АП, но делать так можно когда полностью уверен в настройках своего АП.
А как-же ограничение в 50м ???
А как-же ограничение в 50м ???
Я уж и забыл, что есть такая настройка в КП, у меня там стоит по всем параметрам “Не используется”, кроме потери-обнаружении РС-связи.
Бароскорость стабильно 24 это нонсенс! Если просто неисправен датчик, она будет 0, так как текущее показание принимается за 0, во время инициализации. Другое дело если бародатчик нагревается чем то и через некоторое время уходит с 0 до 24-х.
Логика определения положения аварийная посадка требует близких к 0 значений скорости и высоты ЗА пределом радиуса базы. Так что движок включится по любому.
Встречный вопрос: зачем включать режим АВ при подготовке модели к старту?
Насчет ухода горизонта при старте - да, вероятнее всего это вибрации и с этим надо бороться. Как установлен ИМУ? Под акк пробывали ставить?
Поддерживать картинку без сигнала с камеры существующая ОСД не может и не сможет. Возможно новый АП/ОСД будет это уметь.
PS: Для более объективных разборов, настоятельно советую выкладывать техническое видео.
Посмотрел внимательно видео. Скорость 24 была после полета. В полете почти совпадает с ЖПС. После инициализации плавно нарастает до 10-12 км/ч, и колеблется 3-20км/ч.
ИМУ сразу за аккумулятором. Небольшое запаздывание горизонта 0.5-1сек это нормально? Компенасция по баро и датчикам ускорения.Или лучше по ЖПС поставить?
Так все-таки, почему движок включается на базе? Режим проверялся для того, чтобы убедиться, что он вообще включается с пульта 😃 , ибо и настройки и калибровки с нуля…
Так все-таки, почему движок включается на базе?
Потому что так и задуманно. В частности вот для этого:
Режим проверялся для того, чтобы убедиться, что он вообще включается с пульта
😃
Скорость 24 была после полета. В полете почти совпадает с ЖПС. После инициализации плавно нарастает до 10-12 км/ч,
Это немного многовато, но не черзчур. Связано с нагревом датчика и АЦП после включения. Если хотие избавиться, рестартуйте АП, после прогрева на земле. Погрешность до 10-12 км/x на земле практически не сказывается в воздухе, при скоростях полета > 30 км/ч.
ИМУ сразу за аккумулятором.
Лучше под акком.
Небольшое запаздывание горизонта 0.5-1сек это нормально?
Это не очень хорошо, но без картинки сложно сказать насколько.
Компенасция по баро и датчикам ускорения.Или лучше по ЖПС поставить?
Лучше оставить так.
Доброй ночи. Ткните, плиз, где скачать АМТЕЛ ФЛИП… по ссылке с руководства амтелловский сайт а там не найду…
год не летал, телеметрия говорит ждите данных от автопилота, а тот горит внутренним жёлтым светодиодом и молчит партизаном…
Современная КП Флипа не требует.
Перепрошивку через две кнопки (HWB RST) запускать побывали?
пытаюсь… не получается. библиотеки просит комп.
современная панель… я пытаюсь с 4 2 0 (такая была в “последний раз”). пойду искать новее… (у меня пиродатчики).
Странно. Вроде все драйверы в комплекте с КП. Вы их явно инсталировать попробуйте.
Свежую КП возьмите с сайта swiftai.com.
ошибка сединения с платой в режиме DFU.
причина драйвер дфу не устан. или плата неисправна (неподключена).
такое сообщение от современной КП.
кто такой ДФУ?
Если кнопки при этом не помогают, плохо. Слетел сам загрузчик. Прошить его можно только внешним программатором, например USBasp.
Это звучит как приговор… к кому можно обратиться в этом случае…
Найдите того у кого есть SPI программатор для Atmela. В принципе он копейки стоит. Подключаетесь к АП через разъем телеметрии - там есть все сигналы, кроме RST. RST берется с одноименной кнопки. Сначала считайте фьюзы, сделайте Chip erase и выставите Bodlevel на 4.3 В (чтобы больше никогда ничего не слетало). Затем прошейте начальный DFU загрузчик. А потом уже обычным образом зальете прошивку.
КП сказала, что стёрла старую прошивку автопилота, но новой не прошивает - опять ДФУшный проблем. Будем поискать…
Ткните, плиз, где скачать АМТЕЛ ФЛИП…
На всякий случай здесь пропробуте скачать. Там есть четыре Флипа:
Подскажите, пожалуйста, реально ли сейчас купить отдельно плату ИМУ, а то еще со стародавних времен есть полный комплект АП.
Подскажите, пожалуйста, реально ли сейчас купить отдельно плату ИМУ
Четыре килорубля и она ваша www.swiftai.com/ru/good/swiftai-imu