Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Бароскорость стабильно 24 это нонсенс! Если просто неисправен датчик, она будет 0, так как текущее показание принимается за 0, во время инициализации. Другое дело если бародатчик нагревается чем то и через некоторое время уходит с 0 до 24-х.
Логика определения положения аварийная посадка требует близких к 0 значений скорости и высоты ЗА пределом радиуса базы. Так что движок включится по любому.
Встречный вопрос: зачем включать режим АВ при подготовке модели к старту?
Насчет ухода горизонта при старте - да, вероятнее всего это вибрации и с этим надо бороться. Как установлен ИМУ? Под акк пробывали ставить?
Поддерживать картинку без сигнала с камеры существующая ОСД не может и не сможет. Возможно новый АП/ОСД будет это уметь.
PS: Для более объективных разборов, настоятельно советую выкладывать техническое видео.
Посмотрел внимательно видео. Скорость 24 была после полета. В полете почти совпадает с ЖПС. После инициализации плавно нарастает до 10-12 км/ч, и колеблется 3-20км/ч.
ИМУ сразу за аккумулятором. Небольшое запаздывание горизонта 0.5-1сек это нормально? Компенасция по баро и датчикам ускорения.Или лучше по ЖПС поставить?
Так все-таки, почему движок включается на базе? Режим проверялся для того, чтобы убедиться, что он вообще включается с пульта 😃 , ибо и настройки и калибровки с нуля…
Так все-таки, почему движок включается на базе?
Потому что так и задуманно. В частности вот для этого:
Режим проверялся для того, чтобы убедиться, что он вообще включается с пульта
😃
Скорость 24 была после полета. В полете почти совпадает с ЖПС. После инициализации плавно нарастает до 10-12 км/ч,
Это немного многовато, но не черзчур. Связано с нагревом датчика и АЦП после включения. Если хотие избавиться, рестартуйте АП, после прогрева на земле. Погрешность до 10-12 км/x на земле практически не сказывается в воздухе, при скоростях полета > 30 км/ч.
ИМУ сразу за аккумулятором.
Лучше под акком.
Небольшое запаздывание горизонта 0.5-1сек это нормально?
Это не очень хорошо, но без картинки сложно сказать насколько.
Компенасция по баро и датчикам ускорения.Или лучше по ЖПС поставить?
Лучше оставить так.
Доброй ночи. Ткните, плиз, где скачать АМТЕЛ ФЛИП… по ссылке с руководства амтелловский сайт а там не найду…
год не летал, телеметрия говорит ждите данных от автопилота, а тот горит внутренним жёлтым светодиодом и молчит партизаном…
Современная КП Флипа не требует.
Перепрошивку через две кнопки (HWB RST) запускать побывали?
пытаюсь… не получается. библиотеки просит комп.
современная панель… я пытаюсь с 4 2 0 (такая была в “последний раз”). пойду искать новее… (у меня пиродатчики).
Странно. Вроде все драйверы в комплекте с КП. Вы их явно инсталировать попробуйте.
Свежую КП возьмите с сайта swiftai.com.
ошибка сединения с платой в режиме DFU.
причина драйвер дфу не устан. или плата неисправна (неподключена).
такое сообщение от современной КП.
кто такой ДФУ?
Если кнопки при этом не помогают, плохо. Слетел сам загрузчик. Прошить его можно только внешним программатором, например USBasp.
Это звучит как приговор… к кому можно обратиться в этом случае…
Найдите того у кого есть SPI программатор для Atmela. В принципе он копейки стоит. Подключаетесь к АП через разъем телеметрии - там есть все сигналы, кроме RST. RST берется с одноименной кнопки. Сначала считайте фьюзы, сделайте Chip erase и выставите Bodlevel на 4.3 В (чтобы больше никогда ничего не слетало). Затем прошейте начальный DFU загрузчик. А потом уже обычным образом зальете прошивку.
КП сказала, что стёрла старую прошивку автопилота, но новой не прошивает - опять ДФУшный проблем. Будем поискать…
Ткните, плиз, где скачать АМТЕЛ ФЛИП…
На всякий случай здесь пропробуте скачать. Там есть четыре Флипа:
Подскажите, пожалуйста, реально ли сейчас купить отдельно плату ИМУ, а то еще со стародавних времен есть полный комплект АП.
Подскажите, пожалуйста, реально ли сейчас купить отдельно плату ИМУ
Четыре килорубля и она ваша www.swiftai.com/ru/good/swiftai-imu
Подскажите, пожалуйста, реально ли сейчас купить отдельно плату ИМУ, а то еще со стародавних времен есть полный комплект АП.
Проблем вроде нет с ней, только что попробовал положить на вышеуказанном сайте ИМУшку в корзину, все нормально.
телеметрия говорит ждите данных от автопилота, а тот горит внутренним жёлтым светодиодом и молчит партизаном…
установил флип по ссылке Ильвира (старую версию удалил), попробовал последней версией КП - ноль эмоций, запустил КП 4.20 и увидел весёлое перемаргивание разноцветных светодиодов - заработало!!! После этого и последней КП тоже нормально работает. Спасибо всем участвовавшим!!!😃
Остался вопрос - В последней КП есть хороший просмотрщик объективного контроля (бортжурнала), но с моей прошивкой 7.12 оно не дружит. Поставить последнюю версию прошивки автопилота? с пиродатчиками она без проблем?
Продолжаются проблемы с датчиками. Баро-скорость вроде заработала более-менее, по крайнем мере на земле за 100 км/ч не зашкаливает… Теперь высота глючит конкретно. Вырезал фрагменты с крайних полетов в позапрошлое воскресенье. Высота прыгает от 0 до 2000+ м, причем и на земле, и в воздухе… Может там где контакт сопливый? Хотя на земле например самолет не трясут, а значение скачет.
На 01:12 на ровном месте теряются все спутники без причин.
Остался вопрос по прошивке 306. Продолжает мигать удаление от базы, хотя борт явно не за 1000 метров и спутники все есть. В чем засада?
Продолжаются проблемы с датчиками.
На 01:12 на ровном месте теряются все спутники без причин.
По первому вопросу - очень похоже на плохой контакт где-то.
По второму - перейдите на соседний видеоканал.
Жаль не рядом живем, а то лучший вариант диагностики - это поставить комплектующие с заведомо рабочего оборудования.
По первому вопросу - очень похоже на плохой контакт где-то.
По второму - перейдите на соседний видеоканал.
Жаль не рядом живем, а то лучший вариант диагностики - это поставить комплектующие с заведомо рабочего оборудования.
Видимо придется вскрывать термоусадку на датчике, больше негде - провод целый, фишка тоже. По ЖПС - оно ведь один раз за полет потерялось, остальное время намально работало.
Вопрос если ресет замкнуть на землю сбрасываются значения переменных или происходит полная переинициализация, включая ЖПС? Просто достало уже, что на земле ЖПС постоянно кажет меньше нуля. Я так понимаю это из-за того, что он спутники не сразу все видит?
Я так понимаю это из-за того, что он спутники не сразу все видит?
Спутники конечно сразу не видит, проходит до минуты времени, если все рядом чисто. Подсирать ему могут и видеоканал, и камеры разные на борту. Например у товарища на Иглах вот такая камера не дает вобще найти спутники. Ему помогает только полное ее отключение, когда спутники все зафиксированы, он опять включает камеру.
Но ведь у меня он находит 10 спутников! Значит не мешает ему камера. Вопрос прежний, если замкнуть ресет на землю сбрасываются только переменные или идет реинициализция всего, включая ЖПС?
Сейчас сделал эксперемент - вынул датчик из фюзеляжа, включил борт, телеметрия инициализировалась, высота по нулям. Легонько подвинул датчик к кабелю видеопередатчика (2-2,5 до входа в передатчик) - высота ушла в минус (где-то -30-70, но в некоторых повторах опускалась и до -140 и даже до -300). Отодвинул датчик подальше от видео проводов и передатчика (5-7 см.), высота ушла в плюсы (где-то +40). Подергал за провод, покрутил датчик на проводе, высота плавает в диапазоне 30-40 метров, но все-таки не до 2000+ Так и не смог сэмитировать 2000+ метров.
Получается, либо провод действительно где-то не контачит, либо датчик чувствителен к наводкам, либо датчик просто нерабочий. Не представляю как автопилот с таким работать будет.
либо датчик чувствителен к наводкам
Именно чувствителен! Более того, все, что рядом с видеопередатчиком - очень чувствительно к наводкам! Как решать? Проверять разводку, вешать ферритовые колечки, отодвигать передатчик, проверять антенну. Как Вы думаете, если Ваш передатчик лампочку зажигает на расстоянии (надеюсь) не меньше 10см, то что какую ЭДС он наведет в проводах, находящихся почти вплотную?
если ресет замкнуть на землю сбрасываются значения переменных или происходит полная переинициализация, включая ЖПС?
ЖПС работает независимо от телеметрии. Поэтому вопрос как бы некорректный. 😃 Телеметрия инициализируется полностью с нуля, ЖПС - спутники ловить снова не начинает и резетом не затрагивается. В этом его (резета) плюс.
Остался вопрос по прошивке 306. Продолжает мигать удаление от базы, хотя борт явно не за 1000 метров и спутники все есть. В чем засада?
Буду посмотреть в прошивке. Мигает постоянно? Даже в полете, когда база зафиксировалась и направление на дом и т.п. - все нормально отображается?
Друзья немного ни ф тему, но может кто подскажет, хотел посмотреть в гугл эарте как летал, чо вытворял, но гугл пишет такую штуку " установка гугл апдейт завершилась ошибкой 0х80070057"😓 кто с такой сталкивался и как с ней бороться?