Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
ошибка сединения с платой в режиме DFU.
причина драйвер дфу не устан. или плата неисправна (неподключена).
такое сообщение от современной КП.
кто такой ДФУ?
Если кнопки при этом не помогают, плохо. Слетел сам загрузчик. Прошить его можно только внешним программатором, например USBasp.
Это звучит как приговор… к кому можно обратиться в этом случае…
Найдите того у кого есть SPI программатор для Atmela. В принципе он копейки стоит. Подключаетесь к АП через разъем телеметрии - там есть все сигналы, кроме RST. RST берется с одноименной кнопки. Сначала считайте фьюзы, сделайте Chip erase и выставите Bodlevel на 4.3 В (чтобы больше никогда ничего не слетало). Затем прошейте начальный DFU загрузчик. А потом уже обычным образом зальете прошивку.
КП сказала, что стёрла старую прошивку автопилота, но новой не прошивает - опять ДФУшный проблем. Будем поискать…
Ткните, плиз, где скачать АМТЕЛ ФЛИП…
На всякий случай здесь пропробуте скачать. Там есть четыре Флипа:
Подскажите, пожалуйста, реально ли сейчас купить отдельно плату ИМУ, а то еще со стародавних времен есть полный комплект АП.
Подскажите, пожалуйста, реально ли сейчас купить отдельно плату ИМУ
Четыре килорубля и она ваша www.swiftai.com/ru/good/swiftai-imu
Подскажите, пожалуйста, реально ли сейчас купить отдельно плату ИМУ, а то еще со стародавних времен есть полный комплект АП.
Проблем вроде нет с ней, только что попробовал положить на вышеуказанном сайте ИМУшку в корзину, все нормально.
телеметрия говорит ждите данных от автопилота, а тот горит внутренним жёлтым светодиодом и молчит партизаном…
установил флип по ссылке Ильвира (старую версию удалил), попробовал последней версией КП - ноль эмоций, запустил КП 4.20 и увидел весёлое перемаргивание разноцветных светодиодов - заработало!!! После этого и последней КП тоже нормально работает. Спасибо всем участвовавшим!!!😃
Остался вопрос - В последней КП есть хороший просмотрщик объективного контроля (бортжурнала), но с моей прошивкой 7.12 оно не дружит. Поставить последнюю версию прошивки автопилота? с пиродатчиками она без проблем?
Продолжаются проблемы с датчиками. Баро-скорость вроде заработала более-менее, по крайнем мере на земле за 100 км/ч не зашкаливает… Теперь высота глючит конкретно. Вырезал фрагменты с крайних полетов в позапрошлое воскресенье. Высота прыгает от 0 до 2000+ м, причем и на земле, и в воздухе… Может там где контакт сопливый? Хотя на земле например самолет не трясут, а значение скачет.
На 01:12 на ровном месте теряются все спутники без причин.
Остался вопрос по прошивке 306. Продолжает мигать удаление от базы, хотя борт явно не за 1000 метров и спутники все есть. В чем засада?
Продолжаются проблемы с датчиками.
На 01:12 на ровном месте теряются все спутники без причин.
По первому вопросу - очень похоже на плохой контакт где-то.
По второму - перейдите на соседний видеоканал.
Жаль не рядом живем, а то лучший вариант диагностики - это поставить комплектующие с заведомо рабочего оборудования.
По первому вопросу - очень похоже на плохой контакт где-то.
По второму - перейдите на соседний видеоканал.
Жаль не рядом живем, а то лучший вариант диагностики - это поставить комплектующие с заведомо рабочего оборудования.
Видимо придется вскрывать термоусадку на датчике, больше негде - провод целый, фишка тоже. По ЖПС - оно ведь один раз за полет потерялось, остальное время намально работало.
Вопрос если ресет замкнуть на землю сбрасываются значения переменных или происходит полная переинициализация, включая ЖПС? Просто достало уже, что на земле ЖПС постоянно кажет меньше нуля. Я так понимаю это из-за того, что он спутники не сразу все видит?
Я так понимаю это из-за того, что он спутники не сразу все видит?
Спутники конечно сразу не видит, проходит до минуты времени, если все рядом чисто. Подсирать ему могут и видеоканал, и камеры разные на борту. Например у товарища на Иглах вот такая камера не дает вобще найти спутники. Ему помогает только полное ее отключение, когда спутники все зафиксированы, он опять включает камеру.
Но ведь у меня он находит 10 спутников! Значит не мешает ему камера. Вопрос прежний, если замкнуть ресет на землю сбрасываются только переменные или идет реинициализция всего, включая ЖПС?
Сейчас сделал эксперемент - вынул датчик из фюзеляжа, включил борт, телеметрия инициализировалась, высота по нулям. Легонько подвинул датчик к кабелю видеопередатчика (2-2,5 до входа в передатчик) - высота ушла в минус (где-то -30-70, но в некоторых повторах опускалась и до -140 и даже до -300). Отодвинул датчик подальше от видео проводов и передатчика (5-7 см.), высота ушла в плюсы (где-то +40). Подергал за провод, покрутил датчик на проводе, высота плавает в диапазоне 30-40 метров, но все-таки не до 2000+ Так и не смог сэмитировать 2000+ метров.
Получается, либо провод действительно где-то не контачит, либо датчик чувствителен к наводкам, либо датчик просто нерабочий. Не представляю как автопилот с таким работать будет.
либо датчик чувствителен к наводкам
Именно чувствителен! Более того, все, что рядом с видеопередатчиком - очень чувствительно к наводкам! Как решать? Проверять разводку, вешать ферритовые колечки, отодвигать передатчик, проверять антенну. Как Вы думаете, если Ваш передатчик лампочку зажигает на расстоянии (надеюсь) не меньше 10см, то что какую ЭДС он наведет в проводах, находящихся почти вплотную?
если ресет замкнуть на землю сбрасываются значения переменных или происходит полная переинициализация, включая ЖПС?
ЖПС работает независимо от телеметрии. Поэтому вопрос как бы некорректный. 😃 Телеметрия инициализируется полностью с нуля, ЖПС - спутники ловить снова не начинает и резетом не затрагивается. В этом его (резета) плюс.
Остался вопрос по прошивке 306. Продолжает мигать удаление от базы, хотя борт явно не за 1000 метров и спутники все есть. В чем засада?
Буду посмотреть в прошивке. Мигает постоянно? Даже в полете, когда база зафиксировалась и направление на дом и т.п. - все нормально отображается?
Друзья немного ни ф тему, но может кто подскажет, хотел посмотреть в гугл эарте как летал, чо вытворял, но гугл пишет такую штуку " установка гугл апдейт завершилась ошибкой 0х80070057"😓 кто с такой сталкивался и как с ней бороться?
Именно чувствителен! Более того, все, что рядом с видеопередатчиком - очень чувствительно к наводкам! Как решать? Проверять разводку, вешать ферритовые колечки, отодвигать передатчик, проверять антенну. Как Вы думаете, если Ваш передатчик лампочку зажигает на расстоянии (надеюсь) не меньше 10см, то что какую ЭДС он наведет в проводах, находящихся почти вплотную?
Тогда понятно. Я перенес видео-передатчик на правый борт, что приблизило его к датчику где-то на 1-1,5 см. (фотки прилагаю, датик прикреплен к потолку фюзеляжа сразу после лонжерона крыла, в месте где проходит желтый провод от сервы наклона камеры). Видимо этого хватило. До переноса высота отображалась более-менее вменяемо. Кстати при этом шкалил бародатчик датчик скорости (на земле за 100 км/ч выдавал), он располагался слева от пан-сервы (приемник был справа от нее). Теперь датчик скорости и приемник поменялись местами. Баро скорость немного обгоняет ЖПС (даже в штиль). Странно, но расстояние между датчиком скорости и передатчиком не изменилось, более того справа за стенкой фюзеляжа еще и провод камеры проходит, который тоже фонит. Фирит на провод обязателшен или просто сам датчик отодвинуть еще? Просто, если фирит вешать, значит провод придется удлинять.
Да, ранее на месте мини-осд была большая старая (зеленая ОСД) - никаких наводок на ней не было.
ЖПС работает независимо от телеметрии. Поэтому вопрос как бы некорректный. 😃 Телеметрия инициализируется полностью с нуля, ЖПС - спутники ловить снова не начинает и резетом не затрагивается.
Зер гут! Я опасался, что происходит общий рестарт всесте с ЖПС. Бум лепить кнопку куда-нить.
Буду посмотреть в прошивке. Мигает постоянно? Даже в полете, когда база зафиксировалась и направление на дом и т.п. - все нормально отображается?
Да постоянно мигает (просмотрел запись в радиусе 500 м постоянно мигало, дальше не летал). База кстати быстро фиксируется, удаленее на глаз показывает корректное, направление - тоже.
Бум лепить кнопку куда-нить.
Только если решитесь, то в надежное место и лучше не кнопку, а тумблер. Чтобы при краше или не дай бог в полете оно не нажалось чем-нить непроизвольно.
Баро скорость немного обгоняет ЖПС (даже в штиль).
А где находится датчик температуры? И где расположен и как организован забор воздуха в бародатчик скорости? Немного - это сколько?
Странно, но расстояние между датчиком скорости и передатчиком не изменилось
Ну, положим, не передатчиком, а антенной. Кстати, а где она на фото?