Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
но они там не работают, поэтому эксперимент бессмысленен.
Это почему?
Потому что у любой системы есть свои ограничения. 😃
ru.wikipedia.org/wiki/GPS
Потому что у любой системы есть свои ограничения. ru.wikipedia.org/wiki/GPS
Это вы на эту строчку ссылаетесь?
24 спутника обеспечивают полную работоспособность системы в любой точке земного шара, но не всегда могут обеспечить уверенный приём и хороший расчёт позиции. Поэтому, для увеличения точности позиционирования и резерва на случай сбоев, общее число спутников на орбите поддерживается в большем количестве (31 аппарат в марте 2010 года).
вы на эту строчку ссылаетесь?
Нет, на 3-ю:
Позволяет в любом месте Земли (не включая приполярные области),
ГЛОНАСС берет немного дальше, но полюса и она не покрывает.
Покрывает. Все покрывают - и гпс и галилео и глонасс. Намного хуже и намного реже, чем где-нить поближе к экватору, но покрывают. Можете посчитать самостоятельно. Для этого есть данные на той же википедии. Глонасс - чуть круче орбита, но ниже, и нет резонанса, так что “берет немного дальше” - оно не очень сравниваемо.
Намного хуже и намного реже, чем где-нить поближе к экватору, но покрывают.
Сам не проверял. 😃
Но где-то видел официальные ограничения на широту в пределах заданной точности (никак не могу найти).
Хотя наверное, для двухсистемных приемников это уже не актуально…
Суть в том, что на полюсе максимальная высота орбит над горизонтом и так невелика (что-то градусов 20-30), что сильно снижает качество приема. Так еще и поймать на этой максимальной высоте спутник - это уже праздник. А поймать сразу 4 на высоте, за которую не стыдно - вообще песня. Ну ничего, поживем еще в светлом будущем, когда космические корабли будут бороздить и все такое. 😃
Ну написано же в википедии
“Невысокое наклонение орбит GPS (примерно 55) серьёзно ухудшает точность в приполярных районах Земли, так как спутники GPS невысоко поднимаются над горизонтом.”
Коллеги подскажите, как на Турниге 9ХР триммер газа в минус загнать, чтобы АП ФС распознал? Делал все как раньше на предыдущей Турниге 9, триммер газа вниз, жму ФС, возвращаю триммер обратно. На 9ХР тот же порядок, смотрю в КП, отключаешь АППУ, диапозон калибровки газе не меняется и все тут.
Коллеги подскажите, как на Турниге 9ХР триммер газа в минус загнать, чтобы АП ФС распознал? Делал все как раньше на предыдущей Турниге 9, триммер газа вниз, жму ФС, возвращаю триммер обратно. На 9ХР тот же порядок, смотрю в КП, отключаешь АППУ, диапозон калибровки газе не меняется и все тут.
Алексей, позвони мне по скайпу z55555347 обьясню.
Всем привет! Подскажите пожалуйста, автопилот может показывать полное напряжение 2-х батарей? На вертолете установлена только телеметрия, там все показывает, а вот на скае с автопилотом показывает напряжение ходовой батарей 4.2(одна банка) и моргает все время, а видео батареи 12в. Схемку бы какую нибудь как правильно надо…Спасибо
В КП в настройках телеметрии есть пункт “побаночный мониторинг”, если его включить, будет показывать до 3-х баннок акка, а если выключить - 3 независимых напряжения.
Всем доброго времени суток! Кто нибудь знает, что из себя представляет датчик температуры (www.swiftai.com/ru/good/datchik-temperatury)? Это не терморезистор, и не термопара… Сломал сегодня и “бошка” куда то улетела.
Кто нибудь знает, что из себя представляет датчик температуры
AD22100 от Analog Devices.
Уважаемая комманда “Смолтим”, когда появиться прошивка для коптеров? Вы уже говорили, что она летает и осталось немного до официального релиза!
Видео о новом АП
Видео о новом АП
Какое осд шустрое.
Мда… крутотень вроде. Красиво.
Что называется копите бабки, господа, цену вдуют подстать.
крутотень вроде
Вовина давно уже крута по видео - а цена приемлемая
цену вдуют подстать.
Если так и будет - то это уже не хобийная штука - а больше смахивает на заказ на оборонку…цена должна быть приемлема, а не в несколько раз выше конкурентов
Немного фото Нового Зеленого (New Generation / NG) в готовой упаковке - в приложении.
Упаковка - пластик плюс прокладки из синтетического фетра, закрывают плату от грязи/пыли и бародатчик от колебаний воздуха и впитывают капли/конденсат, не давая оседать на плату. Платы лаком не покрыты - мешает наличие разъемов и встроенного бародатчика.
Зеленого можно установить в модель под любым углом, на ребре, вверх ногами, но главное чтобы стрелка “вперед” смотрела вперед.
К вибрациям полного иммунитета нет, но устойчивость к вибрациям повыше, чем у старой ИМУ, за счет нескольких факторов:
- Большая масса платы (голая плата весит 11 граммов, в упаковке и плюс плата разъемов - 36 граммов)
- Фетр демпфирует вибрации и позволяет плате немного “гулять” внутри упаковки
- Частота опроса датчиков задрана на максимум, частота работы математики датчиков - около 1 кГц
- Более гибкий и легкий шлейф по сравнению со шлейфом старой ИМУ.
По факту на крыле, будучи безобразно приколхозенным к ЕПП на 2 кусочка двустороннего скотча 7х7мм, приклеенного к корпусам микросхем (вы бы это видели этот колхоз), Зеленый вообще ведет себя паинькой, а вот на Скае при установке внутрь фюзеляжа сверху под крылом, где самое стремное место в плане крутильных колебаний, крышу Зеленому срывает, иногда срыв до 30-40 градусов доходит. Так что фанатизма с виброзащитой не нужно, но обычные меры виброзащиты желательны.
Видео с тестовых полетов Геннадий уже выкладывал, выложу еще раз:
Телеметрия на черном фоне - это сделанный заранее ПК-симулятор телеметрии для отработки идей, удобности визуального восприятия и обсуждения того, что надо и что не надо. Не нужно пугаться обилия информации на нем, потому что в Зеленом по результатам полетов многое изменено, и это видно уже в ролике.
В ролике полно мелких косяков, например, где-то не подключен датчик тока, где-то не инициализировался бародатчик, где-то горизонт запаздывает из-за того, что не вбили исправленные настройки… Писалка видео пишет вообще с половинным разрешением, поэтому качество ОСД зарезано напрочь. Но в целом возможности железки видео показывает.
До начала продаж уже скоро, но я прошу еще немного времени: несмотря на то, что в Зеленом настройки сильно переделаны в угоду легкости и понятности, надо подготовить хороший мануал, видео по настройкам и полетам, доделать пару необязательных, но очень полезных фич и т.д.
Я очень извиняюсь, но лучше бы цену услышать…