Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Oliver
vasia:

Смысл перекалибровывать если все работает корректно.

Нет, коллега. Просто при смене прошивки может меняться все, что угодно: структура хранения параметров и калибровок во флеше, их размерность, дополнительные какие-то нюансы… Поэтому то, что “все работает” после смены прошивки - не всегда показатель, что работает раз и навсегда. Я не буду настаивать, но я все же перед сменой прошивки сохранялся бы в файл, после смены прошивки - сбрасывал бы значения по умолчанию, записывал бы в плату, перекалибровывался и загружал настройки из файла.

vasia
Oliver:

Поэтому то, что “все работает” после смены прошивки - не всегда показатель,

Странно, у меня вроде после перепрошивки калибровки и привязки каналов удаляются однозначно. Следовательно АП работать не должен…

Oliver:

: структура хранения параметров и калибровок во флеше,

А перменные и константы могут во флеше храниться , тамже вроде прграмма, я думал только в EPROM…

Oliver:

я все же перед сменой прошивки сохранялся бы в файл

Да это время экономит, настройки после прошивки тоже вроде сбрасываются в “ноль”, но при смене версий лучше ручками мало ли какие там новые настройки вместо старых появились…
.

Oliver:

при смене прошивки может меняться все, что угодно

Да это в общем то не проблема, проблема когда оно меняется не понятно пАчему, и приходится все покругу проверять, начиная от настроек и кончая калибровкой - ненавижу эту операцию…

Oliver

Ай, Василий, коллега, много слов. 😃 С троллингом - это сюда: rcopen.com/forum/f90/topic247997/2791 😃 ЗачОтный пост.
С тем, что называют флешем, а что из него - еепромом - в википедию или там не знаю куда. Можно и забить. В обычной жизни бесполезная информация. 😃
С остальным - только мое ИМХО и делать так или иначе - Ваша воля, я посоветовал в силу опять же своего ИМХЫ.
Короче, проблема то сейчас осталась? В чем проявляется?

vasia
Oliver:

что “все работает” после смены прошивки - не всегда показатель, что работает раз и навсегда

Я вам задаю конкретный вопрос, как АП может после перепрошивки, сразу без перекалибровки начать работать, калибровки же обнуляются? Может я что то не так понимаю или у меня АП не так работает? А вы мне про троллинг…

Oliver:

что называют флешем, а что из него - еепромом - в википедию или там не знаю куда

Если калибровки хранятся в энергонезависимой памяти то они при перепрошивке могут сохранятся,(ну это я так думаю). Я про это и спрашиваю, исключительно с целью понять логику работы АП. Если не в курсе то зачем воще поднимать этот вопрос…

Oliver:

Короче, проблема то сейчас осталась? В чем проявляется?

Да уже писал

vasia:

Ну второй год уже мучаю, третий заход делаю - то срачка то болячка…

Щас ППМ сумм домучать не могу…

KBV
vasia:

как АП может после перепрошивки, сразу без перекалибровки начать работать, калибровки же обнуляются? Может я что то не так понимаю или у меня АП не так работает? А вы мне про троллинг

Oliver:

при смене прошивки может меняться все, что угодно: структура хранения параметров и калибровок во флеше, их размерность, дополнительные какие-то нюансы… Поэтому то, что “все работает” после смены прошивки - не всегда показатель, что работает раз и навсегда

Если вы не троль, то с какой целью передергиваете? Никто не говорил что калибровки обнуляются. Вы это сами придумали, приписали Олегу и оспорили. Ну не троль ли:)

baychi

Калибровки действительно обнуляются при смене версии прошивки, где они имеют другую структуру.
При такой ситуации рекомендуется не просто перезалить настройки из файла, но сначала сбросить их в состояние по умолчанию. Перекалибровка и перепривязка РУ делается обязательно.

vasia
baychi:

Калибровки действительно обнуляются при смене версии прошивки, где они имеют другую структуру.

Прошу прощения за флуд, заусило, ну так для собственного развития …Александр, а значения калибровок где хранятся во флеше или в энергонезависимой памяти или так вопрос ставить нельзя?

Danuvas

Можно обновить информацию по прошивке старого (после выхода Зеленого) АП для коптеров? Будет ли прошивка в принципе? Есть ли ориентировочные сроки?

baychi

Настройки и калибровки хранятся во внешней FLASH - микросхеме куда кроме них пишется лог полета. К сожалению все настройки хранятся единой структурой, поэтому такие неудобства.
Надюсь, в новом АП будет более гибкая структура.

ИМХО для сстарогг АП коптерной прошивки не будет.

Danuvas
baychi:

ИМХО для сстарогг АП коптерной прошивки не будет.

О! Нашел пост за 09.08. Там вроде надежду оставляют какую то…

Oliver

Коллеги, всяк раз ругаюсь на тех, кто не пользуется поиском, но на этот раз неудача постигла меня.
Подскажите, пожалуйста, распиновку разъема ИМУшки. По тем 4 проводам, которыми она подключается к АП, остальные непринципиально. Не нашел. 😦

Kozhenkov

ИМУ картинкой вверх. Считать со стороны разъёма слева - направо
1,2,3,4, -пустые.
5 - белый - разъём 4-х пиновый - 1
6 - белый - разъём 4-х пиновый - 2
7,8 - пустые
9 - чёрный - разъём 4-х пиновый - 4
10 - жёлтый - разъём 4-х пиновый - 3

Ильвир
Oliver:

Коллеги, всяк раз ругаюсь на тех, кто не пользуется поиском, но на этот раз неудача постигла меня.
Подскажите, пожалуйста, распиновку разъема ИМУшки. По тем 4 проводам, которыми она подключается к АП, остальные непринципиально. Не нашел. 😦

Вот вторая сторона:

Andrey410

Коллеги, подскажите из опыта. Хочу отнести блок ИМУ сантиметров на 20-25 от АП на проводе МГТФ, не повлияет ли это на корректность работы ИМУ и насколько минимальное сечение провода можно использовать?

baychi

Не повлияет. До метра можно не волноваться. Потребление тоже невелико, диаметр не критичен. И достаточно 4 х проводов для выноса.

Ильвир
Andrey410:

Коллеги, подскажите из опыта. Хочу отнести блок ИМУ сантиметров на 20-25 от АП на проводе МГТФ, не повлияет ли это на корректность работы ИМУ и насколько минимальное сечение провода можно использовать?

Я удлинял еще на 40 см без проблем. Провод брал обычную серволапшу, только четвертый проводок добавил.

KBV

У меня было 1,2 метра (ИМУ на стабилизаторе Ская) 😃 Кто больше? 😃

Andrey410

Спасибо! В общем никак не влияет провод. А то вибрации достали! Вынесу в отдельный блок с виброразвязкой.

smalltim
Andrey410:

Спасибо! В общем никак не влияет провод. А то вибрации достали! Вынесу в отдельный блок с виброразвязкой.

Андрей, какая модель?

Ильвир
Andrey410:

Спасибо! В общем никак не влияет провод. А то вибрации достали! Вынесу в отдельный блок с виброразвязкой.

На каком самолете летаете?

vasia

Вот и домучал я свой Смоллтим…
Все пытался заставить работать второй управляющий канал от ппм сумм. Специально даже прикупил слона, чтоб уже все было согласованно… Вроде и к тиму уже никаких претензий (ппм сумм с пульта напрямую, все калибруется. Слон че то мозг компосировал по каналу подключенному ко 2-ому управляющему: 8-ой настроил на 2-ой управляющий не работает, 6-ой , 16 -тоже тишина, не хочет. Причем на слоне 8-ой работать совсем перестал даже на PWM разьеме приемника.) Ну хотя не суть… я еще подумал, ну второй сезон живет АП на монтажном столе, ну невозможно не попутать что то за столь долгий срок… В общем переключал к АП управляюший канал ( а все переключения, это как правило: отключить питание от балансировочного разьема, отключить USB, отключить приемник или его питание, перекоммутировать , подключить балансирный разьем, подключить питание приеника, подключить USB,запустиь КП , перекалиброваться, возможно еще сбросиь и перезалить настройки. Раз 5-10 сделаешь- все аут, уже не соображаешь , что куда втыкивать). В общем не отключил питание и USB ,стал подключать ппм сумм с приемника к АП… рука дрогнула … то ли минус на + то ли наоборот… что то каАААк бздынькнет… Ладно АП -ту трындец, мож и слава богу, дык ведь и ноут накрылся медным тазом…
Я конечно благодарен Смоллтиму, за путь который мне в месте с ним пришлось пройти.(мы ведь с ним даже раз полетали и даже включилась стабилизация, остальные режимы не включились, но и опыта у меня было маловато, при второй попытке правда все настройки послетали… и на дерево, но не суть)… в отпуске когда все пили водку, я сохранял свою печень за чтением учебника по электронике, пытаясь постичь процессы происходящие в АП. Пытаясь понять почему у меня АП перепрошивается через Ж-у, я научился писать простейшие программки для микроконтроллеров AWR. Подумать страшно но все шло к тому, что я начну штудировать устройство процессоров и ПК ибо уж после этого то, он точно ни куда бы не делся и полетел… но не сбылось…
Попытка намбе сри закончилась микровзрывом - все свобода…иду спать…