Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Жданов_Александр

Здравствуйте,пришла плата IMU ,подключил все по инструкции. Горят 2 светодиода (постоянно). Положение платы отображается не корректно (не изменяется при движении).
Подскажите ,пожалуйста,что с ней надо еще сделать? Мне кажется ,что это может быть старая прошивка(2011 года), но перепрошить ап не получилось,хотя телеметрия перепрошивается.

Спасибо!

baychi

В КП Переключите режим работы с пиро на IMU, рестартуйте АП, и сделайте калибровку компаса.

Жданов_Александр

Было сделано еще вчера,толку ноль.

В режиме imu,правильно работают пиродатчики,это нормально?

Можно прошить ап, USBasp AVR программатором для процессоров ATMEL. (есть в наличии)

baychi
Жданов_Александр:

В режиме imu,правильно работают пиродатчики,это нормально?

Нет. Значит режим не изменился или прошивка старая.
Прошейте АП последней прошивкой с сайта: swiftai.com/sites/…/autopilot_1_25_4.hex__0.zip.
Используйте КП последней версии оттуда-же: swiftai.com/sites/…/control_panel_5_2_3.zip
Сбросьте все настройки в положение по умолчанию, а затем введите прежние (предварительно сохраненные в файл). Калибровку и привязку РУ придется сделать заново.

Жданов_Александр:

Можно прошить ап, USBasp AVR программатором для процессоров ATMEL.

Это вопрос или утверждение?
И почему Вы не хотите перепрошить АП штатным способом через USB и КП?

Жданов_Александр

Это вопрос, через узб АП не перепрошивается.

Пишет что нет драйвера,хотя я какие только не устанавливал.

baychi
Жданов_Александр:

Пишет что нет драйвера,хотя я какие только не устанавливал

Прпробуйте еще раз. Разверните архив с КП в каталог без русских букв в названии, из каталога Drivers запустите vcredist_x86.
Запустите КП и еще раз попробуйте перепрошивку. Если будет спрашивать драйвера указывайте каталог Drivers.
Если тормознется на “Ожидание ответа АП”, введите АП в режим DFU: нажав обе кнопки, а затем отпустив сначала RST, затем HBW.

baychi
Жданов_Александр:

в диспетчере устройств его нет

В DFU режиме - появится.

baychi
Жданов_Александр:

Но при прошивке пишет ошибку в DFU подключении.

И в DFU режиме и в обычном? Попробуйте и так и так. Если не выйдет, покажите подробнее: какое точно сообщение об ошибке в какой момент.

PS: Как вариант, попробуйте прошить на другом ПК.

Жданов_Александр

Пробовал и так и так. пишет:
Ошибка соединения с платой в режиме DFU.

Возможная причина:
Драйвер режима DFU не установлен
Плата не подключена или неисправна.

Пишет это сразу после нажатия на кнопку “открыть”.

baychi
Жданов_Александр:

Пишет это сразу после нажатия на кнопку “открыть”.

Точно нет русских букв в пути к файлу прошивки? КП свежая? ОС какая?
Попробуйте на другом ПК. Лучше всего с XP.

baychi
Жданов_Александр:

оба с XP.

Режим администратора? Никаких файрволов или других ограничителей нет?
Попробуйте в защищенном режиме.

baychi
Жданов_Александр:

Пишет это сразу после нажатия на кнопку “открыть”.

Вот это самое странное. Обычно КП ждет 100 секунд, за это время можно сделать “комбинцию из 2-х кнопок”.
Если сразу пишет ошибку, что-то все-же не так с драйвером DFU.
У меня идей пока нет. Может кто еще чего подскажет?
Посмотрите поиском в этой теме - похожие проблеммы бывали у людей, всех тонкочтей я уже не вспомню.

Подцепить USBasp программатор тоже можно, но обычно им только фьюзы выставляют (очень желательно) или слетевший загрузчик восстанавливают. Ножки MISO, MOSI, CLK, SS и GND есть на разъеме телеметрии. RST подпаивается к кнопке RST.

baychi
Жданов_Александр:

У меня есть выход rst на телеметрии,а вот сlk нет.

swiftai.com/sites/default/…/pamyatka_osd_0.pdf
CLK называется - SCK.
А вот RST на разъеме телеметрии - не то. Нужно брать RST с кнопки на АП.

Если подключитесь, сразу выставьте фьюзы bodlevel на 4.3В. Возможно для этого приедтся сделать Chip Erase и восстановить DFU загрузчик отсюда:
www.atmel.com/dyn/…/128X-usb-boot-1-0-1.zip

Edward_tlt

Столкнулся с проблемой при обновлении прошивки. Беру последнюю КП 5.2.3 и последнюю прошивку 1.25.4 заливаю и АП перестаёт отвечать, горят все светодиоды кроме зелёного по моему. Из предыдущей версии КП заливаю предыдущую прошивку всё работает. Несколько раз пробовал - всегда одно и тоже получается. В чем может быть проблема?

baychi
Edward_tlt:

Беру последнюю КП 5.2.3 и последнюю прошивку 1.25.4 заливаю и АП перестаёт отвечать, горят все светодиоды кроме зелёного по моему. Из предыдущей версии КП заливаю предыдущую прошивку всё работает.

Может прошивка битая. Попробуйте залить мою альтернативную, она тоже под КП 1.25.4 рассчитана.
github.com/baychi/…/ap_1_26_2.hex