Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Спасибо! Попробую USBasp. У меня есть выход rst на телеметрии,а вот сlk нет.
У меня есть выход rst на телеметрии,а вот сlk нет.
swiftai.com/sites/default/…/pamyatka_osd_0.pdf
CLK называется - SCK.
А вот RST на разъеме телеметрии - не то. Нужно брать RST с кнопки на АП.
Если подключитесь, сразу выставьте фьюзы bodlevel на 4.3В. Возможно для этого приедтся сделать Chip Erase и восстановить DFU загрузчик отсюда:
www.atmel.com/dyn/…/128X-usb-boot-1-0-1.zip
спасибо!
Столкнулся с проблемой при обновлении прошивки. Беру последнюю КП 5.2.3 и последнюю прошивку 1.25.4 заливаю и АП перестаёт отвечать, горят все светодиоды кроме зелёного по моему. Из предыдущей версии КП заливаю предыдущую прошивку всё работает. Несколько раз пробовал - всегда одно и тоже получается. В чем может быть проблема?
Беру последнюю КП 5.2.3 и последнюю прошивку 1.25.4 заливаю и АП перестаёт отвечать, горят все светодиоды кроме зелёного по моему. Из предыдущей версии КП заливаю предыдущую прошивку всё работает.
Может прошивка битая. Попробуйте залить мою альтернативную, она тоже под КП 1.25.4 рассчитана.
github.com/baychi/…/ap_1_26_2.hex
она тоже под КП 1.25.4 рассчитана.
КП 5.2.3 хотели сказать? Не заливается… “Ошибка записи новой микропрограммы. Возможная причина: Драйвер режима DFU не установлен. Плата не подключена или неисправна.” А 1.25.4 заливает без проблем.
КП 5.2.3 хотели сказать?
Да.
Не заливается… "Ошибка записи новой микропрограммы.
А Вы ее как hex файл сохранили? Нужно открыть ссылку, нажать кнопку RAW, скопировать весь тект в блокнот и сохранить как *.hex файл.
Попробую. Я просто по вашей ссылке “Сохранить как” сделал и получил хекс.
Я летаю с КП yadi.sk/d/OM1_3VnSFswaD
и прошивкой yadi.sk/d/V5yN9hbHFswJX
Проблем нет.
А Вы ее как hex файл сохранили? Нужно открыть ссылку, нажать кнопку RAW, скопировать весь тект в блокнот и сохранить как *.hex файл.
Ничего не изменилось. Странно как то.
Я летаю с КП yadi.sk/d/OM1_3VnSFswaD
и прошивкой yadi.sk/d/V5yN9hbHFswJX
Проблем нет.
Сейчас попробую.
Геннадий, с вашей прошивкой работает. Но “autopilot_1_24_5” это же не последняя версия?
Предлагаю этот архив yadi.sk/d/y-u1cYF3Ft4UZ
В нём КП 5.2.2. Она поддерживает изменение искусственного горизонта. КП 5.2.3 - нет.
В этот же архив вложена прошивка 1.25.4.
В предыдущем посте я ошибся. Я летаю с КП 5.2.2 и прошивкой 1.25.4
В предыдущем посте я ошибся. Я летаю с КП 5.2.2 и прошивкой 1.25.4
Попробовал через 5.2.2 залить прошивку 1.25.4 - не работает. Могу конечно не париться и залить предыдущую, но интересно всё же, почему последняя не работает.
Любая КП должна заливать любую прошивку. Работать правильно будет только со своей версией, но сама перезаливка от версии не зависит, так как это простое действие загрузчика, который не меняется.
При плохих настройках, АП может не работать правильно, но команда “Сбросить все настройки в умолчания” из своей КП, должно исправлять эту ситуацию.
Попробуй залить прошивку 1.25.4 с помощью КП 5.2.3 (пост 8484). Возможно я так и делал, а потом эксплуатировал её с КП 5.2.2.
Сейчас не помню. Но летаю я с КП 5.2.2 и прошивкой 1.25.4 (в архиве КП 5.2.2 - пост 8486).
Если не получится, попробуй с этого архива http://yadi.sk/d/ZGBkxlz4FtDfm.
1.25.4 - не работает.
Заново откалибруй диапазоны каналов и команд управления, ИМУ и датчик тока.
Попробуй залить прошивку 1.25.4 с помощью КП 5.2.3
Так с этого собственно и началось.
Заново откалибруй диапазоны каналов и команд управления, ИМУ и датчик тока.
Ап перестаёт определяться КП. Горят все светодиоды на АП. Далее только в режиме DFU прошивается.
Попробовал
Если не получится, попробуй с этого архива yadi.sk/d/ZGBkxlz4FtDfm.
1.24.5 норм, а 1.25.4 не хочет работать.(
Ведь наверняка что то простое надо сделать, а вот что…
Ведь наверняка что то простое надо сделать, а вот что…
Попробуйте залить новую прошивку старой КП. Должна запуститься. Может у Вас просто последняя КП подпорчена в плане загрузчика.
Всем спасибо!Обновил прошивку старой КП.
Попробуйте залить новую прошивку старой КП.
На сколько старой?
Любой рабочей.
Вообщем придётся оставить 1.24.5, 1.25.4 ни в какую работать не хочет. Пробовал все имеющиеся у меня КП… Может с платой что то? У 1.25.4 размер 337кб, а у предыдущих меньше.
Облетал автопилот после перепрошивки. В режиме стабилизации и автовозврата реакция одинаковая. Первый раз еле вывел.
Такое чувство, что команды управления неправильно заданы.
- Вы после перепрошивки калибровку делали?
- Если на земле покачать самолет в режиме стабилизации- рули в правильную сторону отклоняются? Должны отклоняться в сторону противоположную наклону.
делал,
понимаю. Был занят переходом на 5,8, поэтому когда на земле в режиме СТ рули отклонились правильно, не стал дальше проверять. сейчас буду разбираться 😃
Пропало питание +5 В на выходах серв в автопилоте. Может кто в курсе, какой элемент в ответе за это?
Может кто в курсе, какой элемент в ответе за это?
BEC. Автопилот не питает сервы. 5 В должно поступать извне от ВЕСа или регуля. Все GND и +5 В штырьки всех PWM разъемов просто объединены. GND соединен с GND АП, но 5 В - нет.