Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Pavel_K
pilot_strizhi:

Слишком большая разница в показаниях высоты по ГПС и баро Это у всех так?

у меня скачет, бывает, высота по баро, но в моем случае это скорее наводки или вибрация, потому что проявляется только при одном определенном уровне газа
а так довольно близко показывает к данным gps при горизонтальном полете

pilot_strizhi

Да, на земле температура выше, чем в полете на 7 градусов. ПВД в носу, сам блок СВС ничем не подогревается, находится внутри самолета

Pavel_K:

у меня скачет, бывает, высота по баро, но в моем случае это скорее наводки или вибрация, потому что проявляется только при одном определенном уровне газа а так довольно близко показывает к данным gps при горизонтальном полете

у меня появилась разница зимой, до этого было нормально

baychi

Видео на 1.2 - еще один потенциальный источник погрешности.
PS: При желании все температурные и электромагнитные версии можно проверить дома.

pilot_strizhi
baychi:

Видео на 1.2 - еще один потенциальный источник погрешности. PS: При желании все температурные и электромагнитные версии можно проверить дома.

Мда, сплошные загадки 😃)))) У меня 5,8 было видео в этом полете. Жаль, что еще раз не полетел, тк акк в пульте сдох 😦 Можно было бы проверить
Заказал 433 и 1,3 для второго самолета. Там тоже Смаллтим будет, а прошивки РУ от Вас 😃

Kozhenkov
pilot_strizhi:

у меня появилась разница зимой, до этого было нормально

В основном GPS высота отстаёт при наборе высоты в момент старта. На высоте более 100 м в горизонтальном полёте и при незначительном положительном и отрицательном тангаже высота GPS Соизмерима с баро высотой.
Больше всего врёт высота GPS при резком снижении. Замечено неоднократно. Видимо это особенность этого датчика GPS 5 Гц.
В виде комментария к моим словам прикладываю техническое видео. Это фрагменты сегодняшнего полёта Х-8. Видимость правда никакая, но показания приборов можно анализировать.

www.youtube.com/watch?v=eabglNil8Rs

У меня датчик GPS работает так и летом и зимой.

pilot_strizhi
Kozhenkov:

У меня датчик GPS работает так и летом и зимой.

приеду к вам в командировку, посмотрю 😃

У меня в этот раз в горизонте разница была 😦 Похоже в полете теплый воздух от видео передатчика попадает на датчик температуры. Может это причина. Попробую переставить и проверить

Kozhenkov
pilot_strizhi:

приеду к вам в командировку, посмотрю

С удовольствием встречусь. Сообщите в личку дату, время и место встречи.

pilot_strizhi:

Похоже в полете теплый воздух от видео передатчика попадает на датчик температуры. Может это причина.

У меня термо датчик вынесен наружу в лобовой части обоих самолётов. Никакого нагрева, кроме температуры набегающего потока.
Для справки, моё расположение оборудования и датчиков на Х-8, видео которого я привёл выше.
rcopen.com/forum/f90/topic265215/2272

pilot_strizhi
Kozhenkov:

С удовольствием встречусь. Сообщите в личку дату, время и место встречи.

Еще не знаю точно. Буду на базе, а жить в городе. Надеюсь будет время свободное 😃

20 days later
fenix

Я датчик температуры приклеил к баро-датчику высоты. И все ок.

Жданов_Александр

Здравствуйте,пришла плата IMU ,подключил все по инструкции. Горят 2 светодиода (постоянно). Положение платы отображается не корректно (не изменяется при движении).
Подскажите ,пожалуйста,что с ней надо еще сделать? Мне кажется ,что это может быть старая прошивка(2011 года), но перепрошить ап не получилось,хотя телеметрия перепрошивается.

Спасибо!

baychi

В КП Переключите режим работы с пиро на IMU, рестартуйте АП, и сделайте калибровку компаса.

Жданов_Александр

Было сделано еще вчера,толку ноль.

В режиме imu,правильно работают пиродатчики,это нормально?

Можно прошить ап, USBasp AVR программатором для процессоров ATMEL. (есть в наличии)

baychi
Жданов_Александр:

В режиме imu,правильно работают пиродатчики,это нормально?

Нет. Значит режим не изменился или прошивка старая.
Прошейте АП последней прошивкой с сайта: swiftai.com/sites/…/autopilot_1_25_4.hex__0.zip.
Используйте КП последней версии оттуда-же: swiftai.com/sites/…/control_panel_5_2_3.zip
Сбросьте все настройки в положение по умолчанию, а затем введите прежние (предварительно сохраненные в файл). Калибровку и привязку РУ придется сделать заново.

Жданов_Александр:

Можно прошить ап, USBasp AVR программатором для процессоров ATMEL.

Это вопрос или утверждение?
И почему Вы не хотите перепрошить АП штатным способом через USB и КП?

Жданов_Александр

Это вопрос, через узб АП не перепрошивается.

Пишет что нет драйвера,хотя я какие только не устанавливал.

baychi
Жданов_Александр:

Пишет что нет драйвера,хотя я какие только не устанавливал

Прпробуйте еще раз. Разверните архив с КП в каталог без русских букв в названии, из каталога Drivers запустите vcredist_x86.
Запустите КП и еще раз попробуйте перепрошивку. Если будет спрашивать драйвера указывайте каталог Drivers.
Если тормознется на “Ожидание ответа АП”, введите АП в режим DFU: нажав обе кнопки, а затем отпустив сначала RST, затем HBW.

baychi
Жданов_Александр:

в диспетчере устройств его нет

В DFU режиме - появится.

baychi
Жданов_Александр:

Но при прошивке пишет ошибку в DFU подключении.

И в DFU режиме и в обычном? Попробуйте и так и так. Если не выйдет, покажите подробнее: какое точно сообщение об ошибке в какой момент.

PS: Как вариант, попробуйте прошить на другом ПК.

Жданов_Александр

Пробовал и так и так. пишет:
Ошибка соединения с платой в режиме DFU.

Возможная причина:
Драйвер режима DFU не установлен
Плата не подключена или неисправна.

Пишет это сразу после нажатия на кнопку “открыть”.

baychi
Жданов_Александр:

Пишет это сразу после нажатия на кнопку “открыть”.

Точно нет русских букв в пути к файлу прошивки? КП свежая? ОС какая?
Попробуйте на другом ПК. Лучше всего с XP.

baychi
Жданов_Александр:

оба с XP.

Режим администратора? Никаких файрволов или других ограничителей нет?
Попробуйте в защищенном режиме.

baychi
Жданов_Александр:

Пишет это сразу после нажатия на кнопку “открыть”.

Вот это самое странное. Обычно КП ждет 100 секунд, за это время можно сделать “комбинцию из 2-х кнопок”.
Если сразу пишет ошибку, что-то все-же не так с драйвером DFU.
У меня идей пока нет. Может кто еще чего подскажет?
Посмотрите поиском в этой теме - похожие проблеммы бывали у людей, всех тонкочтей я уже не вспомню.

Подцепить USBasp программатор тоже можно, но обычно им только фьюзы выставляют (очень желательно) или слетевший загрузчик восстанавливают. Ножки MISO, MOSI, CLK, SS и GND есть на разъеме телеметрии. RST подпаивается к кнопке RST.