Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Edward_tlt
Kozhenkov:

Попробуй залить прошивку 1.25.4 с помощью КП 5.2.3

Так с этого собственно и началось.

Kozhenkov:

Заново откалибруй диапазоны каналов и команд управления, ИМУ и датчик тока.

Ап перестаёт определяться КП. Горят все светодиоды на АП. Далее только в режиме DFU прошивается.
Попробовал

Kozhenkov:

Если не получится, попробуй с этого архива yadi.sk/d/ZGBkxlz4FtDfm.

1.24.5 норм, а 1.25.4 не хочет работать.(
Ведь наверняка что то простое надо сделать, а вот что…

baychi
Edward_tlt:

Ведь наверняка что то простое надо сделать, а вот что…

Попробуйте залить новую прошивку старой КП. Должна запуститься. Может у Вас просто последняя КП подпорчена в плане загрузчика.

Edward_tlt
baychi:

Попробуйте залить новую прошивку старой КП.

На сколько старой?

Edward_tlt

Вообщем придётся оставить 1.24.5, 1.25.4 ни в какую работать не хочет. Пробовал все имеющиеся у меня КП… Может с платой что то? У 1.25.4 размер 337кб, а у предыдущих меньше.

pilot_strizhi

Облетал автопилот после перепрошивки. В режиме стабилизации и автовозврата реакция одинаковая. Первый раз еле вывел.

KBV

Такое чувство, что команды управления неправильно заданы.

  1. Вы после перепрошивки калибровку делали?
  2. Если на земле покачать самолет в режиме стабилизации- рули в правильную сторону отклоняются? Должны отклоняться в сторону противоположную наклону.
pilot_strizhi

делал,
понимаю. Был занят переходом на 5,8, поэтому когда на земле в режиме СТ рули отклонились правильно, не стал дальше проверять. сейчас буду разбираться 😃

IgorTim

Пропало питание +5 В на выходах серв в автопилоте. Может кто в курсе, какой элемент в ответе за это?

baychi
IgorTim:

Может кто в курсе, какой элемент в ответе за это?

BEC. Автопилот не питает сервы. 5 В должно поступать извне от ВЕСа или регуля. Все GND и +5 В штырьки всех PWM разъемов просто объединены. GND соединен с GND АП, но 5 В - нет.

IgorTim

Спасибо понял. Спутал с АПМ. Думал так же. Подал питание на АП, подключил приемник по одному из каналу, а он не запитывается. ВЕС не подключал.

1 month later
vasia

-Обана, старый АП снова в продаже?

  • Это, что старые запасы или все таки решили не снимать с производства?
  • И еще у “старого” АП и зеленого КП одинаковые или у каждого своя?
Павел_Филиппов

Есть несколько вопросов по старому автопилоту.
Существуют ли прошивки, способные отображать тангаж, крен и вертикальную скорость в числовом виде?
Есть ли режим удержания позиции, типа щелкнул тумблером в нужном месте, самолет встал в круг над этой точкой? Давным давно, в этой ветке были разговоры про этот режим, никак не могу найти.

baychi

Отображение тангажа, крена и вариометра цифрами есть в моих прошивках (пост 8430). Режима кружения - нет.

Kozhenkov
vasia:

И еще у “старого” АП и зеленого КП одинаковые или у каждого своя?

У каждого своя.

art054

Коллеги есть у кого ни будь фото разъема gps , а именно нужна фотка штейкера с проводами(черный желтый зеленый) подключаемые в сам gps .
Проблема в том что выскочил черный провод,а вот какой он по порядку в штейкере не пойму.

Udjin

Александр, у вас там есть и следующая версия прошивки … а что она умеет?

baychi
Udjin:

вас там есть и следующая версия прошивки … а что она умеет?

Это временная версия с отображением GPS высоты свыше 10 км (в строке состояния), пока Тимофей не сделает это в OSD. Для одного проекта из ветки “Высоко и далеко”. 😃