Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Можно.
Грабли!
Дабы другие не наступили. (Сами наступили дважды, первый раз 2.5 года назад)
Приемник настроен на фейлсейв: газ ниже минимума, все остальное в центр. АП настроен на определение потери связи по выходу газа за границы. Но автовозврат по потере сигнала не разрешен. Итог: летим, испытываем стабилизацию и автономные режимы. Замеряем адекватность реакции и периодически сажаем для поднастройки. Пока нет уверенности в 100% качестве возврата - автовозврат по потере не включаем (ветер сильный, батарея старая, центровка слегка задняя да и вообще). В один из циклов во время “летим и испытываем” - пропадает связь (рядом работал чужой бустер, дальность проверить не сподобились). АП вместо того, чтобы гнать на выход значения с приемника (фейлсейв, рули в ноль) - гонит последнее принятое состояние в тот момент, когда он еще не идентифицировал потерю (газ под 60% и рули как бог пошлет).
Итог - краш по собственной глупости и незнанию матчасти.
Приемник настроен на фейлсейв: газ ниже минимума, все остальное в центр.
Файлсейф настраиваю всегда так, что бы управляющий канал был в “принудительный возврат”, остальные каналы не важно. Пока не подводил.
Извините, написал по ошибке.
Проблема… Собрал крыло Х7 (мое первое крыло), АП от Тима. РУ - LRS RLINK 433. 1 мая сделали пробный взлет. При посадке сломал винт (не складень). В полете все работало хорошо, кроме датчика тока, который начал мотать амперчасы сразу же после включения:
Разумеется до полета датчик был откалиброван в КП. На этот день это были все неисправности.
Сегодня погода выдалась спокойной, махнул на поле. После взлета, при включении двигателя началась “тряска” показаний телеметрии, причем чем больше газ - тем сильнее трясёт, газ в ноль - картинка отличная. Немного видео:
Летать не возможно…Первая мысль - помеха от движка (хотя в прошлый полет такого не было и на борту ничего не менялось). Сажаю, снимаю винт, ставлю самик на катапульту и даю полный газ… Видео кристально чистое на любых оборотах…:blink:. Ставлю винт обратно, придерживаю модель рукой и даю потихоньку газ. Начинает трястись телеметрия. Подчеркиваю, трясутся именно показания телеметрии а не картинка в целом. Датчик тока показывает нули. Заново откалибровал датчик - опять пургу гонит как на скриншоте выше… Может ли ЛРС “гадить” на датчик тока? Перезаливал прошивки, заново прошел калибровки - ситуация такая же… Куда ещё копнуть?😦
“трясутся именно показания телеметрии” - было такое, решилось после замены регулятора скорости.
подскажите знающие люди! имеем АП на вход 1 подключаю элероны с приемника на выходе надо получить сигнал на 1 и 6 канале (для правого и левого элерона) выход 1 работает,а 6 канал пытаюсь через микшер завязать с 1. не работает! всяко пробовал. куда копать? или без сигнала на 6 входе АП на выходе я ничего не получу?
Так это нужно в АП микшировать. А там есть такая возможность? По моему нет…
У вас не поучиться ничего. Ставьте Y-разветвитель в 1 канал.
в контрольной панели есть вкладка, микширование выходов
А точно есть, я забыл. Но никогда не пробовал включать микшеры.
Подскажите начинающему:
Можно ли так подключать: через БЕК (Turnigy UBEC 7.5A) с ходового акка питаю АП (SwiftAI NG), камеру (Мобиус) подключаю к VIDEO/AUDIO IN, а видео-передатчик (Лавмейт 1.2) к VIDEO/AUDIO OUT. При этом можно камеру и передатчик дополнительно не подключать к выходу БЕКа? А “плюс” взять с того же БЕКа на входе в АП.
UPD. Внимательно посмотрел БЕК может выдавать 5 и 6 вольт, но для АП, Мобиуса и передатчика нужны разные напряжения. Печаль(
Разобрался, землю соединил в обход АП, работает 😃
не отображается rcci. Точнее отображается плохо 😦 Первая черточка когда рядом самолет и передатчик, отлетел на 200 метров и все пропало. Передатчик и приемник Хокай с прошивкой от Байчи. самолет летает на 3 км на маленькой мощности, а индикации нет. Приемник имеет выход rcci, соединен с разъемом AD7. Это как-то калибруется или в настройках что-то нужно поменять?
Это как-то калибруется или в настройках что-то нужно поменять?
Здесь выставляются макс. и мин. значения RSSI для отображения на ОСД.
Данные берутся из фактических замеров RSSI любым вольтметром.
Миниатюры
Ух-ты! Это старый автопилот или уже Зеленый? На моей прошивке картинка попроще. (2.5.помоему)
Ух-ты! Это старый автопилот или уже Зеленый? На моей прошивке картинка попроще. (2.5.помоему)
Это Зелёный
Здесь выставляются макс. и мин. значения RSSI для отображения на ОСД.
Данные берутся из фактических замеров RSSI любым вольтметром.
мониторинг на при максимальном значении показывает 0,25в 😦
Попробуй
Макс-0.25
Мин - 0
так и поставил. Надо полетать 😃
Народ, подскажите что это за кондер?