Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Вот предсерийный экземпляр контроллера наземной станции, паяный моими кривыми руками:
А вот как оно видно на компе:
Железо вроде живет и не кашляет, софт вовсю добиваю, чтоб с самого начала вышло как положено, а не как у других 😃
З.Ы. Наврал в рисунке, импульсник не на 2А, а на 3А 😦. А защита срабатывает при 5 амперах.
A RSSI видео?
еще диверсити встроенного не хватает 😃
еще диверсити встроенного не хватает
ИМХО Тим вроде и не планировал ее 😃
ИМХО Тим вроде и не планировал ее 😃
ИМХО, тупо по замеру rssi сделать можно и не сложно.
А я считаю, что тупо по РССИ не стоит по двум причинам:
- Надо курочить приемники.
- Четкость картинки не всегда коррелирует с уровнем РССИ - ИМХО определение срыва синхры (как отрабатывается Ораклом) куда как приятнее сшивает картинку.
Супер ! Остается ждать запуска в производство 😃
Проверил вчера свой активный видеосплиттер 1-3 на плате наземки. Вытащил тестовый сигнал на здоровенный телик, отключил все теликовые улучшайзеры картинки и с пристрастием наблюдал, пуская видео напрямую и через сплиттер, и так, и сяк, на разных сигналах… Работает изюмительно, визуально я просто не вижу разницы.
С особым пристрастием проверял звон/заваливание на резких фронтах, цветность и уровень черного/белого на пересвеченных/темных/контрастных сценах - претензий нет.
Потыкаю еще осциллографом для окончательной очистки совести, и буду уже абсолютно спокоен.
Да, железке пофигу, что сплитить и откуда выковыривать данные, PAL или NTSC, и никаких регулировок в аналоговой части у нее просто нет, она множит сигнал в неизменном виде, усиление равно 1.
Но, при желании, если есть проблемы с какими-нибудь очками и т.д., то можно будет вкрячить подстроечник в нужный канал и покрутить усиление в канале, от 0 до усиления в 2 раза.
вкрячить подстроечник в нужный канал и покрутить усиление в канале, от 0 до усиления в 2 раза.
Это надо- в обязательном порядке, поскольку масса потребителей используют в виде камер и мониторов/очков китайское г0но, в котором понятие “стандарт ПЦТС” отсутствует начисто.
А претензии- будут тебе грузить, мол цвет срывается, синхра пляшет и т.д. и т.п.
Вот предсерийный экземпляр контроллера наземной станции, паяный моими кривыми руками:
“Совсем озверел…” (С) 😃
Думаю себе автопилот купить, выбор пал на Smalltim
Появились вопросы:
Телеметрия и автопилот это две независимые платы?
Просто думаю сначала автопилот купить…потом как нибудь,когда с жабой договорюсь докупить телеметрию, но другую (допустим eagle) Будут ли они вместе работать? Или нужно только от smalltima все покупать?
Телеметрия и автопилот это две независимые платы?
Платы независимые. АП может работать без телеметрии, а телеметрия без АП.
докупить телеметрию, но другую (допустим eagle) Будут ли они вместе работать?
Нет не будут. АП и ТМ должны быть одного производителя.
Если не хватает денег, лучше взять сначала телеметрию - она важнее для FPV.
Денег хватает,но просто думаю на чем для начала сэкономить (ибо еще пилотажку собираюсь прикупить)…недавно летал вообще без всего, в принципе отсутствие ТМ не напрягает (за исключением расхода батареи)А вот автопилот бы не помешал, уже был инцидент с пропаданием сигнала РУ или картинки
Подскажите! Аппа Спектрум-7. Как вывести данные качества сигнала РУ на экран. Приёмник AR7000. У него есть data-выход, с него пендюрить или не получится? С другими приёмниками файлсейф можно настроить на вкл. возврата при отсутствии сигнала с передатчика, а этот приёмник в файлсейфе выдаёт сигналы какие были в момент пропадания связи. Хочется чтоб возврат срабатывал как переключателем, так и тупо выключением передатчика (пропадания сигнала).
этот приёмник в файлсейфе выдаёт сигналы какие были в момент пропадания связи.
Вы уверены, что у AR7000 нет файл сейфа? Как миниммум, канал газа программируется даже на самых убогих аппах. А этого достаточно для включения АП.
Тим, прошу прощение, если пропустил ответ на вопрос: когда ждать контроллера наземной станции?
когда ждать контроллера наземной станции?
К началу лета, думаю, если поставщики не подведут с комплектухой. Я на новую партию телеметрии уже месяц одну позицию жду, скоро дождусь 😃
Виктор, на спектруме настройте газ чтобы при фейл сейве он был ниже, чем он откалиброван в автопилоте. АП поймет что газ кпал ниже калиброванного диапозона и включит возврат. В КП есть соответствующая галочка.
Вы уверены, что у AR7000 нет файл сейфа?
Файлсейф есть, конечно, но “тупой”. На паркфлаеровских приёмниках его можно настроить как угодно по всем каналам при забиндивании, а на этом - только газ.
АП поймет что газ кпал ниже калиброванного диапозона и включит возврат.
Спасибо. Вот точно. Тримммирнуть… перебиндить и в путь…
Спасибо. Вот точно. Тримммирнуть… перебиндить и в путь…
“Перебиндить” - это образно? На самом деле самый правильный вариант - с триммером. При калибровке в КП триммер стоИт в среднем положении, а FS настраивается при минимальном триммере. Таким же образом я использовал на Санве кнопку TCut для принудительного включения АП. Якобы, глушим двигатель (фактически выводим газ ниже холостого хода у ДВС), а АП воспринимает это как выход за откалиброванный диапазон. Причем, в КП можно задать чувствительность на этот выход. У меня она равна 3-5%
По инерции, на Футабе так же использую канал газа для выявления FS.
Перебиндить" - это образно?
Не образно. Ибо как приёмник переведёт газ “в минуса” при отсутствии сигнала с передатчика, если не будет на это настроен. Файлсейф настраивается в момент “забиндивания” (у Спектрума).
Через 10 минут: Перебиндил с триммером - работает. Всем - Спасибо!!!
Виктор, все верно поняли, удачи.
Коллеги, не так давно стал счастливым обладателем телеметрии Смалтим, автопилот не купил по причине отсутствия. Вот появился вопрос:
Телеметрия с бародатчиками, прошивка 270, после включения не обнуляет показания GPS-высотомера и расстояния. Картина такая: включаю питание - на экране значок неготовности GPS, высота 0000, расстояние до точки старта тоже 0. Через некоторое время видит спутники, высота и расстояние 0. Буквально через секунду показания начинают изменяться. Расстояние может набежать метров 60, высота - более 200 (двухсот) метров! Раз от раза разные. Перевключения питания дают те же результаты. Самолет в это время не перемещается.
Подскажите, плз, как лечить!
Да - и где у GPS-датчика верх?? По фото никак не могу определиться.
И последний вопрос - сайт смалтима живой?
С уважением, Алексей
Живее всех живых. А сколько спутников она у вас видит? Антенна ввиде квадрата - это и есть верх. Ее направить прямо в космос и будет счастье а то подозреваю что спутники видит с трудом.
Из окна 7-го этажа видит 5 спутников, на поле 9. Интересно то, что показания после того, как спутники обнаружены, растут (вроде, даже чем больше спутников видит, тем большие значения показывает).
Антенну я прововал по-всякому устанавливать - и вверх ногами, и вниз. В одном положении показания были в десятки метров, в другом - до сотен.
Да - на место старта ведет стабильно и четко! Север-юг показывает. Скорость тоже норма - при старте обнуляется.
Денег хватает,но просто думаю на чем для начала сэкономить (ибо еще пилотажку собираюсь прикупить)…недавно летал вообще без всего, в принципе отсутствие ТМ не напрягает (за исключением расхода батареи)А вот автопилот бы не помешал, уже был инцидент с пропаданием сигнала РУ или картинки
Автопилот без телеметрии как-то не очень… Просто без неё на картинке не будет никакой инфы. И вам ещё придётся отдельно покупать GPS-модуль который идёт с телеметрией, а это плюс 1500.
Так что тут экономии не получится. Лучше всё сразу, вот тогда экономия будет.