Телеметрия (часть 2)
Есть еще один “секретный” даташит: api.ning.com/…/MTKNMEAPROPRIETARYCOMMAND.pdf
Воистину секретный 😃
Сейчас все опробовал, впопыхах повторив Гринин фокус 😉 . Итого долой одна дорожка 😃
Но все заработало 5Hz!!!
Условия были жестокие: на балконе, вокруг стены.
Далее после старта 1w 1.2G передатчик подносился в плотную, и все продолжало работать!!!
Воистину секретный 😃
Сейчас все опробовал, впопыхах повторив Гринин фокус 😉 . Итого долой одна дорожка 😃
Но все заработало 5Hz!!!
Условия были жестокие: на балконе, вокруг стены.
Далее после старта 1w 1.2G передатчик подносился в плотную, и все продолжало работать!!!
Поздравляю 😃
Я не из головы пишу, как некоторые,(извините) а из опыта мелкосерийного производства…
…
Пример применения подобного шунта у многих перед глазами - это китайский тестер.
Я тоже Вам из собственного производственного опыта говорю.
Основная мысль одна: без калибровки Вы ни с датчиком Холла, ни с шунтом, нужной точности не получите. А по сложности и стоимости они не сильно различаются.
И даже китайский тестер, имеет набор калибровочных коэффициентов в памяти, либо подстроечные элементы в схеме. 😉
Поздравляю 😃
Спасибо…
Похоже на эту плату телеметрии наложена порча 😃
…вот…
Прежде чем ответить, 5 секунд (минут) подумайте …
Если делать каждый шунт из нового материала, то да.
А правильно - купить подходящую проволоку и измерить ее один раз…
Прежде чем ответить, посмотрите как это сделано в том же мультиметре. Как там “измеряют” и “калибруют”.
А калибруют там путём ужимания шунта кусачками до опредеённого падения при заданном токе. И делают это вручную. Врядли тим захочет заниматься этим онанизмом.
И спротивление проволоки, а точнее провода, никто не гарантирует одинаковым. Кусочки одного провода могут очень существенно различаться как по составу (количеству примесей), так и по толщине.
Нет никаких проблем и чуть откалибровать - хоть механически, хоть коэффициентами програмно - это для еденичных экземпляров.
А в случае применения проволоки из одного мотка( или Тим вышел на такие объемы, что впадлу через несколько тысяч изготовленных экземпляров померить следующий моток провода?) и впайки куска проволоки с применением шаблончика - точность необходимая получится влегкую.
И датчик вынесенный - так-же разумное решение.
В частности я так-же пришел к этому решению и использую www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?product… плюс шунт.
Подскажите новичку. При включении телеметрии без датчика тока, бегут циферки расхода тока. Это реальный расход тока телеметрией или все таки условно забитый в прошивку?
>При включении телеметрии без датчика тока, бегут циферки расхода тока.
Это на висящем входе АЦП потихоньку напряжение поднимается. Можно посадить его на землю, если не нужен датчик тока.
Воистину секретный 😃
Сейчас все опробовал, впопыхах повторив Гринин фокус 😉 . Итого долой одна дорожка 😃
Но все заработало 5Hz!!!
Условия были жестокие: на балконе, вокруг стены.
Далее после старта 1w 1.2G передатчик подносился в плотную, и все продолжало работать!!!
Я чего-то не в теме, а в чем фокус ? Я вот в самике к хвосту 3 провода протянул. (моя любовь к предхвостовому расположению гпс-а или видеопередатчика), а для 5 гц еще и 4-й нужен ?😃 хотелось бы без него…
4й можно не тянуть. Но отрезать его от модуля не стоит: вдруг понадобится когда-нибудь еще раз перепрограммировать модуль…
А как же телеметрия даст ему команду на 5гц? Или как там устроено…
А как же телеметрия даст ему команду на 5гц? Или как там устроено…
Тим же писал, что модуль теперь настраивается один раз с компука.
Коллеги, с прискорбием сообщаю, что ноутбук мой рабочий сегодня в 10 вечера издох. Весь код и все наработки живы, но пока перенесу всё на второй ноутбук (который тоже на ладан дышит, ну да ладно), пройдет какое-то время.
А переносить дофига всего: Visual Studio со всеми проектами, AVR Studio со всеми проектами, WinAVR, Eagle со всеми проектами, все адобовские примочки, и тонну всякого разного по мелочам, что нужно для разработки. И плюс все что нужно по основной работе, а этого добра там тоже навалом…
Сижу вот ищу, чего б такого купить занедорого, чтоб батарея была мощная, чтоб с WiFi, с экраном как минимум 1440х900 и чтоб внешний тюнер потянуло.
>Тим, а неужели для локосиса нет программы для настройки модуля с РС? может, так будет удобнее, чем конфигуратор в телеметрию пихать?
Есть. До вчера не было понятно, есть у этого локосиса флеш или нет. Со вчера я просто прописываю во флеш новые настройки и привет. А конфигуратор в телеметрии - посылка трех строк на старте. Не сильно напрягает.
.
У меня модуль через недельку-две( если не использовать)- сбрасывает настройки.
Я правильно понял - что у Вас этой проблемы нет?
Что есть возможность писать в энергонезависимую память.?
Ту команду, что вы приводили по тексту - и я для перевода в 5-гц режим использовал в феврале- только настройка не сохраняется вечно .
Разобрался.
Команда из “секретного мануала”.😃
Замечательно.
Народ помогите кто может, очень хочу спаять платку телеметрии Тимофея, я с ним связывался, но видимо у него запас платок иссяк, кто мне может помочь распечаткой под принтер лазерный в PDF формате, я хочу изготовить плату утюжной технологией может у когото есть .
Спасибо.
Или продайте печатную платку кто может.
P.S. Я из Украины.
А исходники в игле чем не подходят для распечатки на принтере?
А исходники в игле чем не подходят для распечатки на принтере?
я не профессионал, если не сложно напиши какие действия в игле нужно сделать, чтоб на печатать.
Спасибо за понимание.
я не профессионал, если не сложно напиши какие действия в игле нужно сделать, чтоб на печатать.
Спасибо за понимание.
Спасибо разобрался сам😁
Должен отметить, что в очередной раз после встречи с Smalltim, сделал для себя вывод, что такие как он увлеченные люди всегда добиваются успеха (тьфу-тьфу-тьфу, чтоб не сглазить) и результатом их деятельности всегда будут качественные продукты. Если бы с таким подходом как у Тима работало бы хотя бы 25% населения нашей страны, были бы впереди планеты всей. Smalltim мои восхищения и пожелания той же продуктивной работы.
На счет ноута не унывай, советую поискать умеренно б/у из серии HP-Compaq. Сам являюсь счастливым обладателям сего девайса, даже сом-порт есть ! Во как. Достаточно мощная машина и оказались наредкость живые акку - фильм часа на 2 легко тянут.
Slides: за похвалы спасибо, сам скорее выздоравливай 😃
Поднял ты меня, зараза, в 10 часов, для меня - страшная рань. Мне пришлось впрыгивать в штаны и в спешном порядке прошивать и проверять телеметрию и программатор для тебя на полумертвом ноуте. Работать на нем, конечно, невозможно было, но частично картинки и буковки на экране были видны.
Ноут мне, кстати, сегодня наши умельцы оживили - 100-ваттным паяльником прогрели кристалл видеочипа. Кто в теме, тот вспомнит: из-за некачественного компаунда примененного на TSMC наши (NVIDIA) чипы из той серии, которая как раз у меня в ноуте стоит, при хорошем нагреве выходят из строя - компаунд имеет неправильный температурный коэффициент расширения и при прогреве отрывает кристалл от подложки. Прогревом кристалла паяльником это лечится на какое-то время - он заново ложится на подложку как надо. COM порт у меня тоже есть 😛
maxi442:
>видимо у него запас платок иссяк
Так и есть, прошу прощения за молчание в личке - пока работа, пока лечили ноут, было не до форума.
>Спасибо разобрался сам
Не забудьте дороги, нарисованные на слое Bottom (синие), отзеркалить перед печатью на принтере.
Коллеги, пока программная часть автопилота доделывается, если позволите, предложу поразмять мозги на тему развития аппаратной части телеметрии, назовем ее smalltim V2.
Что мне видится прямо сходу:
-
Идейно - те же самые основные узлы: датчики на АЦП, LMка, UART, SPI в тех же ролях, и т.д. Габаритные размеры - строго такие же, ибо подключение к автопилоту никто не отменял 😃
-
Усилители-кондиционеры видеосигнала на входе и выходе, оформленные отдельными разъемами вход-выход видеосигнала.
-
Прецизионные ОУ с КУ как минимум 10 для бародатчиков - хочется же иметь нормальный вариометр 😃
-
Графический, а не текстовый, экран, с разрешением в 4 раза выше нынешнего. По частоте, памяти и фичам смотрю в сторону ARM7S, пока очень нравится.
-
USB для настройки через компук. ARM7S это дает.
-
Нормально продуманный вход PPM для “проблемных” приемников.
-
Нормально продуманный вход для тахометра
-
2 термометра.
-
Отдельный USART для Слоновьей голосовой телеметрии, всяческих ZigBee, GSM модемов и т.д. Сейчас можно использовать выход того USART, что общается с GPS, но места в Меге под код осталось мало, не особо развернешься. И скорость строго фиксированная: 4800/38400 бод.
Плюс, скорее всего, будет делаться ультраминиатюрная версия с измененным функционалом, на той же Меге8, но над этим надо еще думать. Пока оставим это в стороне.
Чтоб было интереснее, самые свежие исходники телеметрии “V1” я скоро выложу у себя, только добью датчик тока и EEPROM 😊