уксус уже видели ?

AsMan
Glagool:

Взлетный вес (без HD камеры) - 2900г.

Фига се нагрузил:-) Хотя он и от четырех Кг не развалится.

ЗЫ Я своего тож на днях приложил. Лечу се низенько низенько, игловский хранитель работает на ура. Медленно соображаю в траву посадить или на асфальт, и тут блин репейник выростает:-( Цепанул крылом, хряснулся с метра где то на асфальт. Батарейка выломала носовой шпангоут. Какая то учебная фанерка у них:-(

Glagool
AsMan:

Фига се нагрузил:-) Хотя он и от четырех Кг не развалится.

Батареи много весят, почти 1300 г, да и вообще проводов и электроники много. Для видео стабилизатор на 12В, отдельный BEC для приемника и серв, регулятор на 80А с алюминиевой рубашкой… Теперь думаю как бы сэкономить. Провода порезать надо, поукорачивать.

AsMan

Йа шаську из фанерки сделал под всю эту игловскую гирлянду. Задвинул ее в самый зад гондолы. Хотя с твоими батарейками надо наоборот. Батарейки в зад, провода в перед:-)

Glagool:

Для видео стабилизатор на 12В, отдельный BEC для приемника и серв, регулятор на 80А с алюминиевой рубашкой…

У мя почти так же:-)

Glagool

У меня тоже вся игловская гирлянда на решетке из фанеры вторым этажом над батарейным отсеком стоит. А батареи да, под крыло наполовину запиханы.

2 months later
lacras

Подниму тему по этому интересному самолету.

Прочитал всю ветку по нему тут и на группсах. Сегодня вечером оформляю заказ.

Вопрос к уважаемой аудитории по начинке. Насколько я понял, нужен мотор с кв около 1000 или меньше. На группсах народ ставит разные ваиранты под 3 или 4 банки. Пишут, что под 4 банки экономнее энергопотребление. Как, на ваш взгляд, выглядит наиболее оптимальный набор мотор/регуль/акк для этой модели.

Я планирую грузить ее игловской системой и 2 камерами. Пока хочу собрать под полеты не далее 5 км. Интересует полетное время. Чем больше, тем лучше.

ilves

Для максимальной продолжительности нет разницы 3 и 4 банки.
Все будет зависеть от винтомотора.
Например:
4240-850, 12*8, аккумы 3*4с*3200-время полета 137,28 мин.
4*3с*3200-время полета 137,25 мин.(Масса аккумов подобрана одинаковая).
Полет проходит при напряжении на двигателе 5,8 В.

Используйте Мотокалк для оптимального выбора.

lacras

Спасибо за совет 😃
Итак, промежуточный вариант начинки пока выглядит так:
Мотор: 1. www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr… 2. www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr…
Регуль: hobbyking.com/…/__12189__TURNIGY_TRUST_70A_SBEC_Br… (думаю взять с запасом на случай, если в будущем нужно будет поиграться с моторами)
Сервы: hobbyking.com/…/__5709__HG_202MG_Metal_Gear_BB_Dig…
Акки: думаю летать на паре таких hobbyking.com/…/__9515__Turnigy_5000mAh_3S_30C_Lip… + будет отдельный акк на видео (пока размышляю, стоит ли).
Поругайте, пожалуйста.

Glagool

Нормальный выбор, ИМХО. У меня мотор такой, регулятор на 80А без BEC, аккумуляторы такие же.

lacras
Glagool:

Нормальный выбор, ИМХО. У меня мотор такой, регулятор на 80А без BEC, аккумуляторы такие же.

Какое полетное время получается с таким набором?

Вахтанг
ilves:

Полет проходит при напряжении на двигателе 5,8 В.

Поясните, пожалуйста, как это понимать?

Glagool

По расчетам motocalc при взлетном весе 3кг с пропеллером 11х6 в крейсерском режиме (тяга 50%) - 89 минут, во режиме набора (тяга 60%) - 73 минуты, в статике на 100% газа - 10 минут. Наилучшая скороподъемность - 5,8м\с, оптимальная скорость - 13м\с
С вашим мотором на 1050 оборотов, наилучшее время полета достигается с пропеллером 10х6. В крейсерском режиме (61% тяги) - 89 минут, в режиме набора (67% тяги) - 76 минут, в статике (100%) - 19 минут. Наилучшая скороподъемность при этом - 3,2 м\с, оптимальная скорость - 11,2 м\с

На практике я так долго ни разу не летал пока.

ilves
Вахтанг:

Поясните, пожалуйста, как это понимать?

Ну… Буквально понимайте:)
Даже не знаю, как еще можно эту фразу трактовать. На двигателе-5,8 в. Никаких 4с батарей для этого не надо.

Glagool:

По расчетам motocalc

Теперь поставьте винт 12*8, например. Посмотрите максимальное время полета. Потом поставьте мотор 4240-730…
В мотокалке как раз есть похожая серия Дуалскаев, можно их использовать.

Shuricus
ilves:

Ну… Буквально понимайте

Да мне тоже интересно, а где еще 5,2 вольта?

По е-кальку полетное время 35минут… Что-то тут не то…

http://www.ecalc.ch/motorcalc_e.htm?ecalc&elevation=500&airtemp=25&batteries=lipo_3300mah_-_20/30c&s=3&p=3&chargestate=normal&esc=max_60a&motor=turnigy&type=sk4240-07&propeller=apc_electric_e&diameter=12&pitch=8&blades=2

Ссылочку лучше открыть копипейстом, а то у меня не открывается с параметрами.

Pavel_K

На бесколлекторных двигателях применяется ШИМ для регулировки газа, т.е. на моторе всегда такое же напряжение, как и на аккумуляторе. Мощность регулируется скважностью.

baychi

Есть мгновенное напряжение и есть действующее (еще выделяют среднее). При ШИМ мгновенное будет либо 0, либо Uакк минус падение на рег/проводах, в зависимости от момента замера. Действующее значение определяется скважностью ШИМ, и строго говоря вычисляется как интеграл по времени (1/T интеграл (U^2/dt). Сергей, скорее всего, имел в в виду действующее значение. Вопрос только, чем и где он его мерял? (Так как далеко не все измерители умеют мерять истинное действующее значение.

Shuricus

Час от часу не легче 😃

Но между 3S и 4S все равно должна быть разница?

Pavel_K

Должна, и она есть - на 4S обороты мотора больше, а также провода могут быть тоньше при той же мощности. Правда толщина проводов больше для намотки двигателей важна…

Shuricus

Если рассматривать один и тот же мотор, полетное время почему одинаковое получается? Не понимаю что, но что-то не сходится! )

Glagool
ilves:

Теперь поставьте винт 12*8, например. Посмотрите максимальное время полета. Потом поставьте мотор 4240-730…
В мотокалке как раз есть похожая серия Дуалскаев, можно их использовать.

Не понял, вы этим что хотели сказать? Да, в мотокальке можно подобрать любую теоретическую комбинацию, однако я привел расчеты применительно к имеющимся в наличии предметам. Неправильно посчитал, или что?

UPD: А! Понял. Вы хотите сказать, что можно рассчитывать для пропеллеров побольше и получить большее время полета. Да, согласен, но пропеллер больше 11 дюймов будет цеплять землю при посадке на брюхо на Урсусе, поэтому я ставлю ограничение. И потом, немаловажна скороподъемность: с пропеллером 12х8 и мотором 730кв она составляет всего 2,5 м/с против почти 6 в моей конфигурации. Быстрее взлетев, можно быстрее перейти на планирование, что приведет мое время полета к такому же результату, что и на пропеллере 12х8

ilves

Просто у меня Глеб интересовался продолжительностью полета. Поэтому я и говорю про такие режимы. И винтомотор надо под них подбирать другой. Скороподъемность и прочие факторы вторичны.
Землю задевает, но если мотор выключить при посадке, то проблем нет. Вспомните крылья летающие.

Напряжение, конечно эффективное. Я его не мерю, смотрю мотокалк. Постоянное напряжение и неизвестный интеграл мало о чем говорят.
Эффективное напряжение сразу дает информацию о режиме работы(оборотах).
Как я понимаю, данная цифра (5,8 В) легко получится и с 3с и с 4с аккумом. 3с универсальнее…
Полет при одинаковом запасе ВАТТ-часов(фактически при одинаковой массе аккумов) продлится равное время.