Cellular Control - управление моделью через GSM связь, antenna tracker и поисковик.

skydiver
Diman_Y:

Нет. Это было именно xBeePro 868. Там правда 40 км, но при 100 % доставки пакетов. Если сократить скорость, то будет как раз 60 км, а с антенной еще больше.
Вот выписка из отчета:

XBEE-PRO® 868 Range Validation

White Paper

Abstract
This paper explains the range performance testing procedures that were used, the environment in which
the test was conducted, and the results that were recorded: Reliable performance was demonstrated at 25
miles (40 kilometers) with Line of Sight conditions.

Вы лично тестировали? я -да. С 868 там все плохо, скорость передачи стремится к нулю. Поищите, на том же диудронсе его обсуждали уже.

Lazy
skydiver:

скорость передачи стремится к нулю

2400, 10% от реальной, в связи с ограничениями на использование диапазона. Кроме того - только одна рабочая частота.

Diman_Y
skydiver:

Вы лично тестировали? я -да. С 868 там все плохо, скорость передачи стремится к нулю. Поищите, на том же диудронсе его обсуждали уже.

Я не знаю как тестировали Вы, а я вот уже как месяц на ней летаю:
rcopen.com/forum/f8/topic216494/237

Свои впечатления я там описал. Если в кратце, то система достаточно дальнобойная.

Lazy:

2400, 10% от реальной, в связи с ограничениями на использование диапазона. Кроме того - только одна рабочая частота.

Ага! У CDMA стандарта то-же одна частота. 😃

Петруччо

Дмитрий, преклоняюсь перед вашим талантом!😃

Есть предложение: автономный взлёт по смс из заданного пункта, набор безопасной высоты 1-1,5 км, передача управления наземному пункту, аварийный возврат в случае потери связи…кароче, эдакий мини-предатор:)

SkyWorker
Петруччо:

взлёт по смс из заданного пункта, набор безопасной высоты 1-1,5 км

Вот на этом можно уже остановится…

Diman_Y
Петруччо:

Есть предложение: автономный взлёт по смс из заданного пункта, набор безопасной высоты 1-1,5 км, передача управления наземному пункту, аварийный возврат в случае потери связи…кароче, эдакий мини-предатор

Самое прикольное во всем этом то, что все это реализуемо уже сейчас. Причем, чтобы это поставить в массовое производство, это вопрос не лет, а месяцев. Ну и еще пары штук евро на прототипы и изготовление плат. Причем самое дорого это именно изготовление плат. 😃

SkyWorker:

Вот на этом можно уже остановится…

Я тут думал по поводу максимальной высоты при полете по GSM и пришел в выводу, что больше 1 км летать нельзя.

Это в штатовском законе прописано. Ну там не больше 25 кГ, не выше 1 км и т.д.
Так что опасения о том что GSM не будет брать на 2 км, совсем напрасны. 😃

Drinker
Diman_Y:

а я вот уже как месяц на ней летаю

Да покажи уже видео как летит хоть от третьего лица.
На столе оно конечно будет казацца офигенско работающим.

Diman_Y:

Самое прикольное во всем этом то, что все это реализуемо уже сейчас.

Это все теории и фантазии электронщика. Настаиваю на видео в деле!

Diman_Y
Drinker:

Да покажи уже видео как летит хоть от третьего лица. На столе оно конечно будет казацца офигенско работающим.

Покажу обязательно. Но пока с видео придется подождать немного. Как только будет подходящая погода, так сразу покажу. В эти выходные не получится. У нас тут -10 обещают. Рисковать не очень хочется. Но как только, так сразу…
Я по этому случаю даже выходной на работе могу взять. 😃

baychi
Diman_Y:

Ну и еще пары штук евро на прототипы и изготовление плат. Причем самое дорого это именно изготовление плат.

Изготовить опытную (1-4 экземпляра) 4-х слойную плату площадью порядка 1 кв.дм стоит в Москве 40-60$ и требует порядка недели времени (можно быстрей, но дороже). В партии (от 100 шт), такая платка обойдется по 3-5$.
Так что платы, как и вообще комплектуха - копейки по сравнению со стоимостью разработки, где 90% трудозатрат приходится на программирование.

Drinker
kenig:

испытано на машине

У меня первая стабилизация тоже хорошо работала когда на машине катался.
А вот на самолете чет не заработала.

SkyWorker
Diman_Y:

У нас тут -10 обещают. Рисковать не очень хочется.

Вот это улыбнуло! 😃

Drinker
Diman_Y:

У нас тут -10 обещают.

Ээээ приятель, как раз это то что надо. Историю с фишками вспомни.

Diman_Y
baychi:

копейки по сравнению со стоимостью разработки, где 90% трудозатрат приходится на программирование.

У меня все наоборот. Программирую я для себя и бесплатно. А вот изготавливать платы приходится за свои кровно заработанные…
Цены на платы в Германии такие-же примерно. 200 евро за две четырехслойки.

SkyWorker:

Вот это улыбнуло!

Drinker:

Ээээ приятель, как раз это то что надо. Историю с фишками вспомни.

Я не переживаю за электронику. Мне не хочется чтобы машинки замерзли или экран у нотбука. Да и самому холодно. 😃
Вся моя эллектроника сделана под индустриальный диаппазон. А вот нобук и камера вряд-ли.

Diman_Y

Так, после долгих обсуждений добавил RFM22. В следующей версии софта будет возможность использовать 433 или 868 МГц RFM22-D.
В принципе получается что летать в пределах 2-3 км можно и с выключенным GSM, или использовать GSM только для передачи данных на землю. Или, если жалко денег и надо платить за время, то использовать GSM как резервный канал управления. 😃

Все.
Похоже больше изменений не будет.

В итоге система будет работать со следующими дополнительными интерфейсами:

  1. xBee Pro
  2. RFM22
  3. Любые 4 сервовыхода с обычного приемника.

Получается что можно управлять по GSM и одновременно дублировать либо простым приемником, или xBee или RFM22.
Кому что быльше нравится.
Все модули кроме GSM внешние. Цепляются через разьемы.
Что хотите, то и цепляйте. 😃

Diman_Y
SkyWorker:

Ну а цена то какая?

Еще раз повторю, :
"
Это в личку. Все зависит от количества. Я не уверен, можно ли это здесь писать, но в любом случае за комплект не больше 250 евро. Даже по верхней границе, это ниже чем большенство линков. 😃"

KIR2142

Вы уже 2й раз повторяете, что 250 евро, это “ниже чем большинство линков”.

Драгонлинк - 269$ (не евро!)
Рмилек - 265$
Чайналинк (сновый, с диверсити) - 150$
Эксперт ЛРС - 5500р

И какое это “большинство линков” дороже вашей разработки?

Diman_Y
KIR2142:

И какое это “большинство линков” дороже вашей разработки?

Вы все ценники умножайте на два, так как у меня полный дуплекс. 😉
Потом еще прибавляйте стоимость GPS для каждой ОСД ( езе 40 $) и еще и стоимость антенна треккеров (это я не знаю сколько, но у RV 150) и GPS треккеров в виде брелка(50 евро). 😉

Да просто треккер антенны сапостовим по цене. Я не говорю про другое!

Народ, вы что, реально считаете что 250 за такую систему дорого и что я с этого наживаюсь? 😎
Да там антенны с разьемами только 50 евро стоят. 😃

В догонку:
Вот народ Futaba T 18 MZ продает за 2.200 евро!!!
Афигеть! Дайте две! 😃

KIR2142

Хм, странная у вас методика подсчета, ей богу.
Зачем вдруг умножать другие ценники на два, если у вас полный дуплекс? Он другим LRS не требуется для управления моделью. Если у вас он есть, это не значит ваша LRS в 2 раза круче и платить на в 2 раза дороже. Еврейская логика какая то )

Потом еще прибавляйте стоимость GPS для каждой ОСД ( езе 40 $)

Эти что, типа каждый кто купит вашу LRS за 250 евро, сможет сэкономить 40$ для своей OSD на покупке GPS? То есть для “Иглов”, “Драгон ОСД” и т.п. больше GPS покупать не придется?

и еще и стоимость антенна треккеров (это я не знаю сколько, но у RV 150) и GPS треккеров в виде брелка(50 евро). 😉

Трекер антенны у ET например содержит халявный разветвитель видеосигнала и диверсити, если пользоваться вашей хитрой методикой подсчета цен, то к 250 евро стоимость этих отдельных девайсов тоже нужно прибавить? А ваш трекер уже умеет поворачивать наземку?

Да там антенны с разьемами только 50 евро стоят

Тут мало кто покупает антенны с разъемами по 50 евро.

В догонку:
Вот народ Futaba T 18 MZ продает за 2.200 евро!!!

Какой отношения топовая новинка от футабы (по соответствующей топовой цене) имеет к вашей разработке?

Diman_Y
KIR2142:

Эти что, типа каждый кто купит вашу LRS за 250 евро, сможет сэкономить 40$ для своей OSD на покупке GPS? То есть для “Иглов”, “Драгон ОСД” и т.п. больше GPS покупать не придется?

Да. Больше не придется.

KIR2142:

А ваш трекер уже умеет поворачивать наземку?

Под треккером антены я и понимаю умение поворачивать наземку. Или Вы вкладываете в это еще какой-то смысл?

KIR2142:

Какой отношения топовая новинка от футабы (по соответствующей топовой цене) имеет к вашей разработке?

Просто пример топовых систем и цен на них. 😉

Korogodsky

Может видео сделать хотябы не на модели, с комментариями куда что подключаем, как что настраиваем, как сервомашинки реагируют? А то сейчас и правда ощущение что дороговато для устройства, которое полностью не заменяет аппаратуру управления, а скороей нужно для поиска потерянной модели или для попытки вернуть улетевшую модель. И наверное нужно искать возможность снизить себестоимость. А если у меня уже есть GPS приемник, то зачем доплачивать $20 за те что стоят на ваших модулях, может лучше без GPS клепать, а сделать разъем для подключения внешнего?