Cyclops Storm OSD
Может все таки видео покажете?
Может все таки видео покажете?
Технического видео нет,проблема в том,что глюки проскакивают еще на земле в режиме стабилизации выворачивает элероны и руль высоты в низ опускает.
На земле это нормальное поведение, по крайней мере для циклопов…
Хотя насчет руля высоты не верен… а элероны в раскоряку в стабилизации – все ок
Хотя насчет руля высоты не верен…
Печально то,что когда глюк проскакивает,то сделать ничего не льзя,самик принудительно штопорит,переключения режимов не помагают,приходится наблюдать как самик несется с 400 метров носом в низ…Попробую перепрошить на новую версию прошивки,может поможет.
Пытался вчера подружить Циклопа со слоновьим приемником (433МГц). Итог: спалил серву (её заело в крайнем положении и она завоняла, даже не понял как такое случилось). Лень было проверять на приемнике футабы (его ведь из другого ЛА нужно было достать). После погорелой сервы все же достал приемник футабы 617 (с передатчиком 6ЕХ) - подключил. Норм работает. Циклоп отрабатывает нормально и сервами двигает как положено (режим крыла). Думается проблема вообще не в приемнике, а в пульте турнига 9ХR. Пульт новый, настройки модели по умолчанию, ни каких миксов не делал. В чем загвоздка? Прошивка только какая на циклопе не помню (оно важно?).
Улетел … Торнадо …
В окошко улетел? Я правильно вас понял?
Печально то,что когда глюк проскакивает,то сделать ничего не льзя,самик принудительно штопорит,переключения режимов не помагают,приходится наблюдать как самик несется с 400 метров носом в низ…Попробую перепрошить на новую версию прошивки,может поможет.
перепрошить как минимум надо. Вы летите по osd или визуально настраиваете?
у меня когда то был глюк, лечу себе невысоко, все норме, и тут шторм показывает “Starting OSD” управления нет и привет планета.
перепрошить как минимум надо. Вы летите по osd или визуально настраиваете?
у меня когда то был глюк, лечу себе невысоко, все норме, и тут шторм показывает “Starting OSD” управления нет и привет планета.
Полет был по osd,взлет пару кругов над базой и на маршрут полет проходил нормально,без напряга и на удалении 2100 метров,как будто кто-то забирает управление…резкий штопор и по спирали к планете…Такой-же случай на удалении метров 100.Самик летал хорошо,был случай когда еще без начинки отпаялся провод на питании и он сам постепенно снижаясь сел практически без повреждений.
Что-то странное совсем… а это не FS так криво срабатывает?
Что-то странное совсем… а это не FS так криво срабатывает?
На аппаратуру никогда не жаловался FS еще не разу не проскакивал,тем более,что к примеру когда его в штопор загнало,я смог газ убрать значит сигнал был…
Приветствую ! Если раньше летали все нормально было , автопилот рулил а потом пошли глюки , похоже на внешнею помеху , полеты где проходят .
полеты где проходят .
Полеты проходят за пределами города,эфир чистый,по крайней мере изображение четкое без помех,правда есть высоковольтная линия,но в этом районе я постоянно летаю и раньше подобного не происходило…
Сама причина может быть в оборудовании на модели тогда , после штопоров и падений где то провод или пайка отошла самая вредная неисправность ( плавающая ) , то есть , то нету .
Спалил свой Циклоп переполюсовав питание (((((. Как быть?
Итог: спалил серву (её заело в крайнем положении и она завоняла, даже не понял как такое случилось).
Кстати и у меня такой глюк был. При подаче питания сервы начинали на несколько секунд хаотично дергаться в крайние положения. Тоже спалил одну. Приемник тогда был Фри скай. Потом глюк куда то ушел, не запонил в какой момент, т. к. после этого перепрошился и на ТИНИ ЛРС Эксперт перешел.
Максим, у меня уже новая беда. Но я уже разобрался, что сгорела Max - это микросхема управляемый стабилизатор. Его я уже заказал. После как придет, перепаяю, попробую перепрошить. НО! В момент того как я подал неправильное питание к Циклопу были подключены курсовая камера и передатчик. Они интересно целы?
Подсоедените отдельно и проверьте на телевизоре через приёмник. Или по отдельности.
Вот отснял видео.
www.youtube.com/watch?v=wZskWdhu0z4&feature=youtu.…
Так и не могу понять, что случилось? Всё работало очень хорошо, и вот. Всё стоит на месте, горизонт гуляет. Естественно автопилот его пытается выровнить, но вот относительно чего его ровнять?! Может у кого есть соображение какие, а может у кого что то и было подобное?!
При зафиксированных спутниках в режиме РА и RTH так и должно быть (с какой прошивки это актуально не помню). Если отключить фиксацию курса, то в режиме РА такого эффекта не будет. В воздухе все будет корректно работать.
В воздухе все будет корректно работать.
Хорошо! Но почему раньше такого не было? И как можно запускать, когда у него постоянно элероны попросту пытаются выровнять модель по отмщению того горизонта который он постоянно меняет. Модель стоит ровно, а горизонт плывёт, элероны встают только в ровную позицию, если поросту модели наклонять по гулянию горизонта. Как может быть всё нормально если самолет наклонен под 45 градусов, а элероны стоят в положении полёта?!! Как то немного странно. Всё было нормально, в прошлом году, модель пролежала, подключил, и вот пожалуйста!!
Приветствую ! Модель пролежала зиму , достал и понеслось , там , тут , контакты , все отсоеденяем просматриваем на предмет зеленого окисла или белого налета , и потом опять все собираем как будто шторма тока прислали с почты . должно все работать . с уважением .
И как можно запускать, когда у него постоянно элероны попросту пытаются выровнять модель по отмщению того горизонта который он постоянно меняет. Модель стоит ровно, а горизонт плывёт, элероны встают только в ровную позицию, если поросту модели наклонять по гулянию горизонта.
Давайте пока что забудем про индикацию линии искусственного горизонта и угла крена. Когда активен режим РА (с включенной функцией удержания курса) или RTH и зафиксированы координаты дома (т.е. ГПС работает нормально) мы имеем информацию о текущем курсе. Который в свою очередь постоянно меняется, когда модель стоит на месте (это из-за погрешности вычисления координат - про это можно почитать отдельно). И автопилот соответственно начинает “рулить” элеронами, чтобы удержать запомненный курс (в режиме РА с удержанием курса) или курс на точку старта (в режиме RTH). Это дерганье элеронами было изначально и всегда с самой первой прошивки. Чтобы нормально взлетать с руки в режиме РА проще всего отключить удержание курса. Как сложный вариант нужно в момент броска дернуть элеронами. Такие сложности только от того, что совершенно неизвестно, какой курс был “заморожен” автопилотом при включении. Взлетать в режиме RTH я не пробовал.
Теперь про индикацию угла крена и линии искусственного горизонта. С моей стороны это своего рода камень в огород Циклопа, но тем не менее. В режимах РА с удержанием курса и RTH эта индикация расчетных, а не истинных углов. Я не знаю зачем так сделали, но в этих режимах на экран выводятся именно углы расчитанные автопилотом, а не информация с акселей+гироскопы. Но в алгоритме управления и стабилизации учавствует именно информацтя об истинном пространственном положении ЛА.
Все вышенаписанное мною опирается только на личные практические эксперименты и наблюдения. Как говорится все ИМХО. Если есть желание и знание английского языка, могу дать ссылку на контакт разраба на РЦГруппс.
Но почему раньше такого не было?
Раньше Вы попросту этого не замечали (как и я в общем то 😃), а тут начали вникать.