Стереоскопическое ( 3D ) FPV
Удалось побороть раскачку?
Пока не удалось. Продолжаю разбираться. Сейчас снова перешёл на 2 оси, хочу поменять мотор roll, убавить на нём дури, чтобы поднять чувствительность P. Есть предположение, что раскачка появляется в результате суммирования допустимых сдвигов по всем осям.
движение в определенном направлении
Да, насколько я могу судить, при полёте вперёд.
Видяшек свежих штуки три в процессе монтажа. Скоро будут. 😃
В связи с тем, что ютуб отключил флеш-плеер, я не стал ставить теги. В хтмл5 плеере, только анаглиф есть. Поэтому вот так: параллельная стереопара. Можно качнуть, можно через стереоскоп смотреть, можно 3д телеку скормить.
Интересный монитор для стерео-фпв очков. Кабы не цена.
banggood.com/DIY-80-Inch-854480-Monocular-Micro-LC…
Весьма интересная тема.
А вот, как это всё выглядит со стороны. Backstage, так сказать. 😃
Видео крутые, особенно те, где скалистые горки есть.
Как там с раскачкой дела? Какая ось была добавлена третьей?
Сама раскачка странная. Кажется, что она происходит не вокруг оси roll, а вдоль оси pitch. Это, как мне кажется, может указывать на то, что проблема, может, и не в том, что какой-то из моторов/каналов не успевает реагировать, а в чём-то другом. Может, банально, в не очень прочном креплении?
Как там с раскачкой дела? Какая ось была добавлена третьей?
Третьей была добавлена yaw. И на трёх осях я словил очень занятную проблему - при плавных разворотах по yaw у меня перестали получаться круглые траектории. Они стали многогранниками. Я понимаю дело так: я начинаю манёвр, отклоняю стик, рама поворачивает, а вот подвес сглаживает это движение и запаздывает, потом он разгоняется, начинает поворот, а мне уже лишку. В результате, стало очень неудобно плавно вести коптер. С раскачной стало получше : среди прочего, действительно, играла пластина рамы, на которой подвешен АКБ и камеры. Поставил туда кусочек трубки 10х10 алюминиевой - и уж к ней прицепил подвес. Частично, эту “гибкость” подвеса я никак пока не поборю : момент огромный именно по yaw, и резинки амортизаторы - допускают качание вправо-влево. Плюс к тому, с наступлением холодов вылезла штука: стоит коптер на земле, готовлю к взлёту, и вижу в смотрелку, что камеры начинают плавно качаться туда-сюда. Где-то перерегулирование. Дома включаю - всё красиво.
перестали получаться круглые траектории
Вы эту страницу видели? Там Дмитрий Дударёв спрашивает об обратной связи. Ему разъясняют. Ключевые слова “режим удержания” и “пид регулятор”. Может тут собака порылась?
Про аномалии при низких температурах ничего не скажу.
Да, ещё хочу вот что сказать, тем, кто, вдруг, возьмётся снимать стерео. Я раньше синхронизировал потоки с левой и правой камер тем, что после взлёта “кивал” подвесом вниз, и по этому движению ловил синхронизацию. А теперь другая идея: я приподнимаю подвес вверх и смотрю на моргающие габаритные огни на лучах коптера. Значительно проще сводится. Камеры делают 60 кадров в секунду, светодиоды загораются быстро, и в одном кадре уже светится, а в другом ещё нет - очень просто поймать и свести.
Если вдруг кто желает подборку роликов за прошедший год в более хорошем качестве, чем на ютубе, я сделал раздачу на трекере:
rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=5505391
Дмитрий может станет интересно: rcopen.com/forum/f90/topic514830
Мимо пробегали ссылки на акриловые зеркала. Вроде как, с передним отражающим слоем. Для построения стерео-смотрелок самостоятельно, если кто надумает.
Мимо пробегали ссылки на акриловые зеркала. Вроде как, с передним отражающим слоем. Для построения стерео-смотрелок самостоятельно, если кто надумает.
они с нижним слоем, это с верхним ru.aliexpress.com/item/…/32774142787.html
они с нижним слоем, это с верхним ru.aliexpress.com/item/300mm...274233edQ2L8lu
Заказывал такие для фпв-зеркального шлема. Эти зеркала очень легко гнутся, их нужно на что-то ровное клеить.