Стереоскопическое ( 3D ) FPV

13 days later
8 days later
FlyingSteps

Видео крутые, особенно те, где скалистые горки есть.

Как там с раскачкой дела? Какая ось была добавлена третьей?
Сама раскачка странная. Кажется, что она происходит не вокруг оси roll, а вдоль оси pitch. Это, как мне кажется, может указывать на то, что проблема, может, и не в том, что какой-то из моторов/каналов не успевает реагировать, а в чём-то другом. Может, банально, в не очень прочном креплении?

Dreadnought
FlyingSteps:

Как там с раскачкой дела? Какая ось была добавлена третьей?

Третьей была добавлена yaw. И на трёх осях я словил очень занятную проблему - при плавных разворотах по yaw у меня перестали получаться круглые траектории. Они стали многогранниками. Я понимаю дело так: я начинаю манёвр, отклоняю стик, рама поворачивает, а вот подвес сглаживает это движение и запаздывает, потом он разгоняется, начинает поворот, а мне уже лишку. В результате, стало очень неудобно плавно вести коптер. С раскачной стало получше : среди прочего, действительно, играла пластина рамы, на которой подвешен АКБ и камеры. Поставил туда кусочек трубки 10х10 алюминиевой - и уж к ней прицепил подвес. Частично, эту “гибкость” подвеса я никак пока не поборю : момент огромный именно по yaw, и резинки амортизаторы - допускают качание вправо-влево. Плюс к тому, с наступлением холодов вылезла штука: стоит коптер на земле, готовлю к взлёту, и вижу в смотрелку, что камеры начинают плавно качаться туда-сюда. Где-то перерегулирование. Дома включаю - всё красиво.

FlyingSteps
Dreadnought:

перестали получаться круглые траектории

Вы эту страницу видели? Там Дмитрий Дударёв спрашивает об обратной связи. Ему разъясняют. Ключевые слова “режим удержания” и “пид регулятор”. Может тут собака порылась?
Про аномалии при низких температурах ничего не скажу.

18 days later
14 days later
Dreadnought

Да, ещё хочу вот что сказать, тем, кто, вдруг, возьмётся снимать стерео. Я раньше синхронизировал потоки с левой и правой камер тем, что после взлёта “кивал” подвесом вниз, и по этому движению ловил синхронизацию. А теперь другая идея: я приподнимаю подвес вверх и смотрю на моргающие габаритные огни на лучах коптера. Значительно проще сводится. Камеры делают 60 кадров в секунду, светодиоды загораются быстро, и в одном кадре уже светится, а в другом ещё нет - очень просто поймать и свести.

18 days later
1 month later
3 months later
alezalez
ODV:

они с нижним слоем, это с верхним ru.aliexpress.com/item/300mm...274233edQ2L8lu

Заказывал такие для фпв-зеркального шлема. Эти зеркала очень легко гнутся, их нужно на что-то ровное клеить.

Dreadnought

Наклеить можно хоть на пенокартон, хоть на стеклопластик, это не так и сложно.

alezalez:

Заказывал такие для фпв-зеркального шлема

У меня другой вопрос: Вы делаете зеркальный шлем для стерео-картинки?

alezalez

Нет, обычный шлем для полетов. До стерео еще далеко, учитывая несовершенство радиоканала 😦