Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Мне этот ликбез ни к чему
Лучше расскажите принцип работы данного датчика скорости, по ветру и против
Лучше расскажите принцип работы данного датчика скорости, по ветру и против
Он измеряет давление набегающего потока воздуха. Как я понимаю, по ветру или против без разницы, давление будет изменятся соответственно.
Ну так и расскажите нам, как он узнает набегающий поток от попутного?
В голову приходит одно, что это фенечка, потому как в своих расчетах пользует данные GPS
Ну так и расскажите нам, как он узнает набегающий поток от попутного?
Наверное при попутном потоке давление будет меньше, соответственно и воздушную скорость он будет показывать меньшую.
как он узнает набегающий поток от попутного
Он не определяет направление потока воздуха а определяет скорость потока, отсюда можно определить направление потока, при одинаковой величине тока если скорость больше то ветер попутный и наоборот.
Ну вам виднее, пользуйте, если нравится
Я прислушаюсь к мнению других
Это обычная трубка Пито, измеряет только динамическое давление,
на Fy41 почти такая же конструкция в металлическом цилиндре с трубкой, где на входе один баро сенсор для динамики , а за перегородкой полностью закрыт второй сенсор для статики. Работает очень адекватно и хорошо. Тоже много критиков но работает же . Правда ценник 2600 руб без доставки, дороже чем ваш.
а по бокам атмосферное
в любом месте можно брать статику.
в любом месте можно брать статику.
Например?
Например?
С того же баро с контроллера .
Я имел ввиду в том же формфакторе
А может он берёт второе давление с ап. ? Я поставил такой-же, и он меня полностью устраивает. При скорости ветра 10км.ч. туда лечу 60км.ч. обратно 40.…не трогая газюльку! И лично меня это устраивает. Гораздо спокойнее когда знаешь что скорость сваливания моей модели 25 км.ч. теперь спокойно летаю при необхожимлсти лететь боком к ветру и т.д. Погрешность в 1 км. не парит. Ибо спокойно летал при ветре 25км.ч. Скорости сравнивал с показаниями жпс на ап. 20 - дороговато , но не пожалел…,…
При автоматическом возврате домой у автопилота очень большой угол рыскания по курсу.
А если вы отключаете arkbird, и идете на ручке,к тоже рыскает?
Тему рысканья при автовозврате стоит обсудить. Явление не частое, но встречается. Конечно тут могут быть причиной и “кривые” самолеты или настройки, о чем и хочется поговорить почему именно появляется эта беда. А это действительно беда, потому что автовозврат обычно случается далеко от дома где каждый оставшийся ампер на счету, а самолет при этом вместо прямого и быстрого возврата нарезает зигзаги и увеличивает километры.
У меня такое было при замене старого gps на новый N8M. Я заметил что стрелка, указывающая направление на дом, стала тупить и работать с запаздыванием. Выше в каком то посту я приводил пример сравнения этих gps. После смены gps обратно на старый это явление пропало.
Но в самом начале использования Аркбирда у меня такое было и со старым gps, только не так сильно выражено. Тогда было совсем мало опыта, явление пропало и причину я не выявлял.
Что ее обсуждать? Все уже по косточкам разобрано
rcopen.com/forum/f90/topic303252/1216
Разве что новый модуль GPS прибавился
Кто то хотел знать как устроен ДВС
Вот наткнулся на китайском форуме
Хотел задать пару вопросов.
Арк стоит на запасном носителе тк жпс приемник едва дышит. А если включить заранее и оставить искать спутники не включив Лрску, то запарили включения двигателя.
Вопросы: какой модуль можно купить и сразу заработает?
В новой прошивке убрано наконец вкл двига?
И я уже подзабыл, пройденный путь выводит?
Этот заработает banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-G…
Вам давно пора перепрошить АП, года 2 уже как двигатели отключаются.
Пройденный путь - если общее кол-во км - то да, начиная с 25й версии прошивки есть экран в меню со всеми данными за полет
Товарищ немного другое имеет в виду. Я на эти грабли наступал уже. Думаю от прошивки не зависит,т.к. на последней - ничего не изменилось. Алгоритм такой: сначала арк ждет пакета от гпс, в котором будет 6 рабочих спутников. Как только приходит первый такой пакет (я бы, например, поставил в этом месте усреднение на 10 пакетов), то координаты базы считаются определены. Далее я наблюдал такую штуку на разных прошивках: допустим гпс ловит слабо и координаты плывут. Как только они уплывут на 30м - все, мотор включится на 100% газа без вариантов. Если координаты приплывут обратно в зону 30м, то выключится. Чтобы этого не происходило - обязательно держите lrs ВКЛЮЧЕННОЙ, в любом режиме, но только не возврата домой.
В сообщении 4686 я описывал, как дорабатывал родной модуль. Правда так и не провел сравнения в тех же условиях, где сбоил модуль до доработки.
Шикарно работал более дешевый модуль www.aliexpress.com/item-img/…/32635077213.html
Точно. А если ставить больше спутников то фиг дождешься. Однозначно модуль нужен.
Товарищ немного другое имеет в виду. Я на эти грабли наступал уже. Думаю от прошивки не зависит,т.к. на последней - ничего не изменилось. Алгоритм такой: сначала арк ждет пакета от гпс, в котором будет 6 рабочих спутников. Как только приходит первый такой пакет (я бы, например, поставил в этом месте усреднение на 10 пакетов), то координаты базы считаются определены. Далее я наблюдал такую штуку на разных прошивках: допустим гпс ловит слабо и координаты плывут. Как только они уплывут на 30м - все, мотор включится на 100% газа без вариантов. Если координаты приплывут обратно в зону 30м, то выключится. Чтобы этого не происходило - обязательно держите lrs ВКЛЮЧЕННОЙ, в любом режиме, но только не возврата домой.
А с какого перепуга они должны в последних прошивках включаться (даже если вне зоны дома)? У них условие включения высота и скорость.
Да и как бы вам перед взлетом надо “ДОМ” запомнить, а летать можно в разных местах, в таком случае он может улететь при подключении силовой
Как я понимаю ДОМ запоминается сразу как тоько появится фиксация. Если не сигнала передатчика и координаты плывут, то Арк летит домой.