Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
И снова я с проблемами, кто-то может подсказать куда копать? Самолёт при включении возврата разворачивается в сторону дома, но промахивается и поздно заканчивает разворот. Таким образом летит довольно широким зигзагом. Да я знаю это случай классической раскачки и не хватает дифференциала по курсу, но курс не относится к какому-то конкретному каналу, в повороте идет управление по всем трем осям. В 3Д и ABM летит уверенно не колыхается.
Самолёт при включении возврата разворачивается в сторону дома, но промахивается и поздно заканчивает разворот.
Что за самолёт, хотя бы фото. Какой ЖПС? Скорость Круиза Какая забита?
Включение возврата на 1:37 и при достижении стенки 2500м
Включение возврата на 1:37
Да галсит, ДОС на ранних прошивках галсил, уж и забыл, менял немного пиды и было лучше. Надо покопаться, найду выложу. С ДВС не эксплуатировал…, так что это всё условно.
Просто хочу понять что и в какую сторону крутить
Просто хочу понять что и в какую сторону крутить
Не надо Пиды крутить. У Вас ошибка ЖПС (показывало ошибку). Он бы нормально повел, может чуть Гейн по элеронам добавить и то после повторного полета.
Где увидеть ошибку?
с 1,58 а дальше вы просто не даете ей рулить дергая RTL режим. Пару тройку галс может сделать перед выходом если ветер сзади боковой особенно. Отлетите на 1 км и включите. А еще мне как показалось, что у вас тип стоит упрадением не элеронами ALI, а Рудером в настройках гляньте.
с 1,58
Это загорается предупреждене о низком заряде батареи.
дальше вы просто не даете ей рулить дергая RTL режим.
Все переключения до перехода в 3д это она сама запускает режим разворота, тумблер всегда был в ртл.
Это загорается предупреждене о низком заряде батареи.
аа ну ну. Обычно Low battery
Все переключения до перехода в 3д это она сама запускает режим разворота
Что то новенькое- режим разворота))), И посмотрите, в режиме разворота нет крена на индикаторе, у вас точно не Рудером выставлен разворот?)) Хотя вы и так больше всех знаете, тогда зачем спрашиваете ))))))
Разворот стоит рудером, с разворотом элеронами та же хрень. Что за режим АСМ по мануалу?
Разворот стоит рудером,
А площади рулевого профиля явно не хватает )))))))).
с разворотом элеронами та же хрень.
Писал уже
На 1.58 на видео у вас спутники отваливаются в 0, перед тем как предупреждение по напряжению вылазит, пару раз я заметил, о чем вам Олег и написал, если я правильно понял, может от вибраций может контакт плохой?
Что за режим АСМ
“Авто циркл моде” - полёт по кругу заданного радиуса.
Где увидеть ошибку?
с 1,58 а дальше вы просто не даете ей рулить дергая RTL режим
надпись NGACM, гласит что нет спутников, хотя они как бы и нарисованы…, но идёт какая то ошибка, толи от вибраций…, автопилот ПО ЛЮБОМУ НУЖНО НА ВИБРОРАЗВЯЗКУ и ЖПС тоже…, в общем творческий цикл работ, не унывайте, дорогу осилит идуший…
Теперь направление понятно, буду работать в эту сторону.
А вот мне то куда копать? Спутники вообще пропадают на минуту и появляются
Проще всего проверить сменив GPS модуль на заведомо исправный.
Если спутники отваливаются прямо на земле можно проверить питание на модуле в момент отвала.
Затем можно подключить модуль через FTDI адаптер (например тот что идет с фишкой для прошивки) к компу. Запустить монитор порта и смотреть что идет с модуля.
Да именно так наверное и начну копать, заказал антенну gps, как приедет из поднрбесной, буду дальше разбираться, а пока придется отложить самолетик(((
но идёт какая то ошибка, толи от вибраций…, автопилот ПО ЛЮБОМУ НУЖНО НА ВИБРОРАЗВЯЗКУ
Обычно от вибраций гироскоп сбивается, а тут он работает исправно. Понятно что не идеал, но и данный полет не показательный. У меня идет на RTL и в NAV четко, но иногда бывает что то ли расчет не сразу у него получается из за сноса и он после включения RTL не сразу четко встает на указатель Директора, а плавно подводит к нему, промахиваясь, на 2-4 галса точно бывает, а иногда как то сразу. Но тут вобще на видео какая то ерунда, пилот хочет что бы сразу при включении RTL самолет четко встал на директор на малом удалении за короткое время.