Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Блин, чем же его так обидели…
при включении приёмника они с передатчиком обмениваюся информацией
Буквально на днях автор ответил мне, что в том-то и достоинство его альтернативной прошивки (в отличии от оригинальной), что при включении ТХ вообще понятия не имеет о существовании приёмника или их множества. Так как согласно алгоритму в его прошивке вообще не предусмотрено никакой обратной связи от приёмника к передатчику. А вот у Эксперта при включении таки да, есть короткий обратный обменчик. И при некоторых эксплуатационных обстоятельствах, этот факт обратного обена вносит свои ограничения.
вы слишком хорошо думаете о прошивке, ничем подобным они не обменивяются
2 leesicin, как видно и другие камрады так же это подтверждают.
может общался вне форума? Сдается мне, что произошло худшее.
Нет, слава Богу с ним всё нормально, жив здоров.
Просто по своим причинам был вынужден прекратить поддержание этого хоббийного проектика.
Эдуард спасибо, будем знать. Автору низкий поклон. Нам ещё изучать и изучать на, что способна прошивка.
А вот у Эксперта при включении таки да, есть короткий обратный обменчик
а я и не знал что у меня телеметрия есть…
а я и не знал что у меня телеметрия есть
А при чём тут телеметрия? Не додумывайте лишнего. Разговор шёл только про момент начального включения пары приёмник-передатчик. Baychi чётко сказал: -“Обратная передача есть в исходной прошивке от Эксперта, во время привязки приемника к передатчику (когда специальную перемычку поставили).” Так что Дмитрий извините, но ни о какой “телеметрии” в вашей прошивке тут даже и намёков не было. Позже Baychi продолжил: -“В рабочем режиме обратного канала нет ни у Эксперта, ни у меня.”
А вот у Эксперта при включении
от Эксперта, во время привязки приемника к передатчику
вот теперь правильно
Вчера подключил SBUS через инвертор к NAZE32, вижу 8 каналов, реакция на стики “как доктор прописал”. Продолжаю тестировать. Вечером попробую видео снять.
Китаец! (ЛисицЫн) 😃
прекращай флуд не по теме! Какое отношение Sbus от турниги и Naza имеет к Байчи?
Не китаец,
на 2:33
Baychi поддерживает SBUS, тестирую ER9XSBUS с прошивкой Александра, данный вопрос поднимался здесь rcopen.com/forum/f90/topic341906/41, никто это флудом не называл. Попутно разбираемся в прошивке. И вообще дай пофлудить пока Suricus в бане 😃
Скажите, остались ли сейчас какие либо проблемы в использовании прошивки с оригинальным Экспертом G2?
Скажите, остались ли сейчас какие либо проблемы в использовании прошивки с оригинальным Экспертом G2?
ну я считаю что остались проблемы с управлением мощностью. Уже излагал здесь вроде. У самого пока руки не дошли перепаять “самодельный 2G” на схему управления питанием как у Эксперта и допилить прошивку (в прошивке не особо сложно поправить).
в прошивке не особо сложно поправить
В прошивке нужно pwm сделать на усилитель?
В прошивке нужно pwm сделать на усилитель?
Ага.
Сейчас сделано:
- Макс моща ставится через PWM
- Рабочая ставится через управление мощой RFM
А надо сделать наоборот, жрать и греться будет меньше (когда не на полной моще конечно).
PS: Это чисто мое IMHO после курения даташита на усилок.
День добрый.
Не получается настроить FS по PPM для приемыша FRSky D8R-II plus (перешит на D8R-XP), апа Turnigy 9xr Pro. Передатчик по схеме Kha не видит менее 988. Как-то можно обойти?
А в чем проблема поправить конечные точки на аппе, чтобы ниже 988 не уходило?
А в чем проблема поправить конечные точки на аппе, чтобы ниже 988 не уходило?
Поправил и в прошивке диапазон, сделал шире. Конечные точки в апе тоже расширил до 860. Но в терминале передатчика минимальное значении 988 и ниже не уходит. Т.е. при движении стика от 860 до 988 всегда в передатчике вижу 988.
ЗЫ прочитал внимательнее Ваше сообщение, т.е. предлагаете наоборот сузить диапазон. Вот этого и не хотел делать. Возможно полезут траблы с APM 2.6 в этом случае. Но если другого варианта нет, то возможно так и придется делать.
Тема уже поднималась. Там в коде какие-то ограничения и значения выходящие за рамки отбрасываются. Я вам не предлагал править прошивку, а предлагал конечные точки в аппе поставить 1000 и 2000.
Тема уже поднималась.
Максим, я читал это. Раздвинул диапазон, собрал прошу (писал Вам в личку о помощи, ну да ладно, сам справился). Но толку ноль. Все что ниже 988 проша считает как 988. Вот мне и интересно как Вам на PPM удалось поднять FS?
Вот мне и интересно как Вам на PPM удалось поднять FS?
Я что-то не понимаю. Причем тут FS, PPM и невозможность передачи сигнала меньше 988мс? У вас задача при FS передавать именно меньше 988мс? Это нужно для автопилота? Автопилот нельзя настроить, чтобы возврат срабатывал при 988мс?
Андрей, это опять сводится к сужению диапазона на аппе. Т.е. разницы никакой, что я настрою мин/мах под 1000/2000, что под 988/2012. 988 это крайнее положение на аппе при 100%. Я хочу понять как не трогая настройки аппы Максим смог сделать FS на PPM только (или не только) расширением диапазона в коде.
Автопилот нельзя настроить, чтобы возврат срабатывал при 988мс?
Нет, т.к. это крайнее положении при работающей аппе. А меньшее значение передатчик не понимает.
ЗЫ речь об отключении передатчика на ретрансляторе при потере сигнала с аппой
как Вам на PPM удалось поднять FS?
Все просто, как только один из каналов уходит за диапазон, который можно изменить тут, так сразу передатчик перестает слать пакеты, приемник настроен таким образом, что во время FS на выходе PPM приемника ничего нет (у меня APM, он отрабатывает потерю PPM сигнала как надо)
Я хочу понять как не трогая настройки аппы Максим смог сделать FS на PPM только (или не только) расширением диапазона в коде.
Блин, я или чего-то не понимаю или… FS это функция приемника: при потере сигнала он будет выдавать в каналы то, что в нем запомнено, как состояние FS. Вы хотите, чтобы при FS он выдавал меньше 988мс, так? Но ведь это нестандартная длительность сигнала, он считается некорректным. Я понимаю, что можно код поправить, обойти ограничение. Но можно и без этого обойтись. На ИглТри старом так делалось: минимум 1000мс=FS включается АП, 2000мс максимум в канале, 1100мс минимум газа. Регулятор откалиброван соответствующим образом. При этом АП мониторил только канал газа и включал возврат домой при 1000мс. Таким образом можно было, не выключая аппу и не переводя приемник в состояние реального FS, симулировать наступление FS, чтобы АП включил возврат.
Вы хотите, чтобы при FS он выдавал меньше 988мс, так?
В APM есть программный FS для тупых приёмников. Когда такой приёмник теряет связь - он выставляет на 3 канале очень малое значение или полное отсутствие PWM.
Вот эту ситуацию и может детектировать APM. IMHO фича на данный момент бесполезная, проще иметь полноценный приёмник с FS.