EagleTree Vector FPV Controller

Olegfpv

Сегодня полетал, правда почему то 2й трех позц отказался включать в поле rth, буду смотреть настройки, переключил на первый возврат.
В полете держит супер горизонт, но на возврате сильно раскачивает самолет по тангажу, перевожу в 2d и все выравнивается, опять Rth включаю и самолет сильно качает , нужно что то в настройках менять.
Ориентироваться на стрелочку домой просто убожество, очень приблизительная оценка к дому и с учетом бокового ветра лететь с комнесанцией на снос не возможно и не реально. Нужно понимать в градусах или ставить шкалу как это очень удобно сделано на Fy41, где можно по делением шкалы и видя при этом галку для ориентира для возврата которую нужно совместить то если сносит то просто тупо смещаем на 2-3 деления в сторону. А летать тупо лиж бы куда как многие пилоты которые даже курс не нужен летят на угад в зону видимости и возвращаются на возврате. Я так не привык, видимо курсы малой авиации заставляют четко следовать по курсу )
Самолет вообщем прилетел, но не успел снизится до установленной высоты и кругами достиг снижением установленной 100 м высоты.

Olegfpv

Что может быть? Режим SubMode включен. В программе 2 ползунка и все двигаются от трех позиционников. Но при включении автопилот ругается что не настроен режим RTH и при включении тумблера на котором настроен RTH не отображается на ОСД, точнее вообще все что настроено на нем ничего не включается. Поэтому пришлось RTH на первый тумблер перед вылетом включать. Все перекопал и не пойму что может быть?

Adoff

Очевидно же - не настроен RTH 😃
Скриншот закладки Safaty Setup покажите.
Интересуют 3 комбобокса.
У меня настройки:
Select Desired Safaty Mode = Rtrn Home
Choose how the Vector Detects Receiver Failsafe = Thr Fsafe
Home RTH Altitude Mode = Normal

Кстати Submode я вообще не стал использовать, смысла в нем не вижу.
Поставил на Mode:
-2D No hold
-2D + hold
-3D stabil
в остальных режимах не увидел смысла, поскольку чувствительность на крутилку выведена

тигромух
cnyx:

Думаю с размерами шрифтов все совсем не просто.

Большой шрифт будет, Билл обещал.

ЗЫ: считаю, что лучше иметь шрифт поменьше, а устройство отображения получше 😛

Adoff
тигромух:

ЗЫ: считаю, что лучше иметь шрифт поменьше, а устройство отображения получше

поддерживаю, а то видел я осд у которых за огромными надписями картинки куда летишь не видно 😃

Olegfpv

Слишком огромные не нужны, хотя бы как в Игле три.

По настройкам:
Есть выбор в программе активация Rth либо по уровню газа(отрицательное значение) либо режимом включение тумблером. У меня на тумблере. Ползунок двигается при переключении. Но дальше не врублюсь, после покатушек прилетел в 12 ночи и до часу вкуривал но так и не понял.
Как я понял , Дмитрий у тебя именно rth отрицательным значением ?

BAU
Olegfpv:

Сегодня полетал

Дак разобрались все таки с регулятором? Что было то?

Adoff
Olegfpv:

По настройкам:
Есть выбор в программе активация Rth либо по уровню газа(отрицательное значение) либо режимом включение тумблером. У меня на тумблере. Ползунок двигается при переключении. Но дальше не врублюсь, после покатушек прилетел в 12 ночи и до часу вкуривал но так и не понял.
Как я понял , Дмитрий у тебя именно rth отрицательным значением ?

на каком у вас тумблере, Mode или Submode?
как я понял Submode активен только при Mode = 2D + Submode, в остальных положениях Mode он игнорится

у меня по отрицательным значениям, Choose how the Vector Detects Receiver Failsafe = Thr Fsafe
как на старом Игле, мне так удобнее

тигромух
Adoff:

как я понял Submode активен только при Mode = 2D + Submode, в остальных положениях Mode он игнорится

Именно так.

2D+Submod: When the Mode switch is in this position, the Submode switch becomes active.

BAU
Adoff:

Поставил на Mode: -2D No hold -2D + hold -3D stabil

Лойт режим интересен еще. Не пробовали?

Adoff
BAU:

Лойт режим интересен еще. Не пробовали?

не тестил, а чем он интересен для самолета? Для коптера понятно.

BAU
Adoff:

а чем он интересен для самолета?

Ну к примеру что то заметили интересное в полете. Самолет будет нарезать круги в этой точке на текущей высоте, а пилоту можно пантилт покрутить, посмотреть…

Adoff

ну видимо мне ни разу в жизни это не понадобилось, вот и не заострял на этом внимание

Кстати, тем кто интересовался спуском с высоты без выключения двигателя, вот он этот параметр:
Home RTH Altitude Mode = Normal, спуск с круизным газом
Если поставить = Throt Off, то будет выключать двигатель, как старый Игл. Для летающих крыльев с хорошим коэффициентом планирования лучше ставить выключение.

Olegfpv

1_В полете безумно понравился горизонт F16 ,просто кайф , удобно теперь стало идти в набор , есть четкое понимание, остается мне только привыкнуть с Западной отработки горизонта ИЛС.

2_По регулятору так же все и осталось, причину только вместе с вами найду, так что жду советы.)
Серву не смог подключить к автопилоту на канал Trh так как только один провод идет.

3_Тоесть что бы заработал второй тумблер Submode нужно на первом обязательно 2D+Submod выбрать? Что то не понял. Зачем они так сделали?
У меня на первом тумблере Первое положение - Стабилизация откл. Далее 2Д но холд и 3Д…с какой то фигней).

4_ Парни , на возврате самолет реально качает сильно по тангажу что аж скорость падает, очень похожее было на Игл Трии, только там в режиме стабилизации , а на Векторе только на RTH . Какую настройку крутить?
В режиме стабилизации просто идельно идет и четко компенсирует горизонт не зависимости от газа, так как у меня при сильно газу из за выкоса мотора немного вниз сразу тянет, а тут он резко выравнивает. И при сбросе не дает задраться морде что очень нравится. Но зараза на Возврате сильно качает по тангажу, попробую в обед выложить видео.

Adoff
Olegfpv:

В полете безумно понравился горизонт F16 ,просто кайф , удобно теперь стало идти в набор , есть четкое понимание, остается мне только привыкнуть с Западной отработки горизонта ИЛС.

По регулятору так же все и осталось, причину только вместе с вами найду, так что жду советы.)
Серву не смог подключить к автопилоту на канал Trh так как только один провод идет.

Тоесть что бы заработал второй тумблер Submode нужно на первом обязательно 2D+Submod выбрать? Что то не понял.

Да, F16 рулит!

Что значит не смог серву подключить? В чем проблема? Контроллер на любой другой канал подключите, чтобы питание на сервы и приемник шло.

Про Submode да, 2D+Submod обязательно

Olegfpv
Adoff:

Что значит не смог серву подключить? В чем проблема? Контроллер на любой другой канал подключите, чтобы питание на сервы и приемник шло.

Так ведь с приемника ничего не идет, уже проверено. Нужно понять что идет с Автопилота по каналу газа, вот к нему серву не подключить, только если старую какую нибудь резать провод и питание накидывать, потому что провод одиночный идет с автопилота.

Adoff

речь идет о подключении сервы к выходу ThrOut с Vectora. Просто поменяйте местами 2 провода: например рудер и контроллер
по положению рудера можно будет однозначно сказать, что посылает вектор в канал газа

Olegfpv

Кстати да)))) все гениально и просто. Видимо недосыпы и летние загулы сказываются.

evgeny_online

А есть возможность горизонт сделать как было на первом Игле?

BAU
evgeny_online:

как было на первом Игле?

Конечно. Их всего 2 варианта - стандартный(как был в старом) и F16

Olegfpv

Вот фрагмент из тестового облета и возврат с 3000м и высоты 500м. Обратите внимание на болтанку по тангажу в режиме RTH. Что крутить для настройки , ведь это только на возврате , при 2Д просто идеально держит.
По телеметрии, подскажите значение некоторых позиций. А именно Cbr(сверху справа в углу) -вроде как скороподъемность должна быть?
Слева сверху Таймер R-оставшееся время полета ? И снизу Бегущий человечек G-?

youtu.be/lu568Y6yh5I