RLS Rlink
Осуществил свою задумку - вывел сигнализацию rssi в звуковой канал. Сделал на мелкой ардуинке. Работает так. Если отнапряжение на выходе rssi > 2в, попискивает раз в 10сек. Если от 1.5 до 2 - пищит раз в 3 сек. Если от 1 до 1.5 в - сигнал каждую секунду. Когда уровень упадет менее 1в - непрерывный сигнал.
К вопросу о дальности связи RLinka. Ретранслятор стоит на высоте 2.2м.
Поднял коптер на 40м, отлетел на 3 км. Идут редкие писки - rssi >2в. Опустился до 10м, но ниже порога 2в уровень rssi так и не упал, что говорит о большооом запасе по дальности работы lrs.
Классно. Как реализовал?
Как реализовал?
Попробую угадать. Он взял MiniPro, смотрел напругу на аналоговом входе, в зависимости от напряжения выдавал ШИМ на выход, который подключен вместо микрофона.
Звучит красиво, но навыков в этом совсем мало, надо полную инструкцию с прошивкой…
Купил на Али вот это
arduino.ru/Hardware/ArduinoBoardMini
Я не програмист, но с этой несложной задачей справился. Сигнал rssi с приемника подал на аналоговый вход, а с дискретного выхода подал сигнал на аудиовход видеопередатчика.
Поскольку на ардуино мини не распаян usb интерфейс, то для того чтобы залить программу потребуется usb-ttl конвертер
new-tech.in.ua/tips/109-usb-uart-converter
Програмку желающим могу выслать, на вопросы отвечу в личке.
Интересно, а на вход передатчика параллельно можно будет еще и микрофон подключить? Будут оба девайса работать, не сгорит ли передатчик?
Здравствуйте, коллеги. Подскажите кто знает. В полете антенна разболтала на передатчике антенный разъем и он отпал от платы. Сигнал сразу пропал и самолет вернулся домой. На расстоянии 300 м связь появилась и так посадил самолет. Дома разъем припаял но по всей видимости выходной каскад тихонько умер. Лампочкотестер не горит рядом с антенной. Все команды выполняются но не дальше 200-300 метров. Судя по этому прошивка и мозги целые. На фото выходной каскад на синей плате. Кто знает марку выходного каскада и прав ли я считая сгоревшим только выходной каскад. Сгоревших деталей по зрительным признакам нет.
Да, он там плохо припаян по ходу у всех. Советую пропаивать, у меня тоже был на соплях, вовремя заметил…
Кто знает марку выходного каскада
Марки не знаю, но что то из этой оперы:
www.ebay.com/itm/…/181284421038
ru.aliexpress.com/item/…/2020349794.html
Использую RLink полтора года не на одном борту по pwm и по sbus, но только 8 каналов. Приёмники с сбас, синие 8R-S. Пульт Futaba 8fg, передатчик рлинк в тренерском разъёме пульта. Антенна rmilec 771.
Руки дошли до увеличения каналов до 12. Но пока не получается на одном приёмнике работать с 12ю каналами.
Хочу по ппм получать сигнал с приёмника (по одному проводу с сбас контакта приёмника - тут всё работает), а с PWM контактов рлинк приёмника хочу получать 9, 10, 11 и 12й каналы. Пробовал разные варианты в конфиге rx.txt , но пока не победил.
Настройки приёмника:
Version [Rx3.0.0]
ID [1237]
Frequency Band H [435]
Frequency Band L [433]
Pwm Sequence [9][10][11][12][0][0][0][0]
Ppm Sequence [1][2][3][4][5][6][7][8]
Channel maximum number [12]
Ppm = 0 / Sbus = 1 [0]
Но так не работает. PPM пашет, а 9-12 на pwm пинах нет.
tx.txt:
Version [Tx3.0.0]
ID [1237]
Frequency Band H [435]
Frequency Band L [433]
Mapping [0][0][0][0][0][0][0][0][0][0][0][0][0][0][0][0]
Remote power switch [0]
Channel maximum number [12]
ID Slave [0]
ID Slave Enable [0]
Voltage High [20]
Voltage Low [6]
Помогите пожалуйста, что надо прописать рлинку чтобы 9-12 каналы были на pwm пинах приёмника, а 1-8 каналы были в ппм/сбас?
Вариант с таким rx.txt работает но до 8го канала:
Version [Rx3.0.0]
ID [1237]
Frequency Band H [440]
Frequency Band L [436]
Pwm Sequence [5][6][7][8][9][10][11][12]
Ppm Sequence [1][2][3][4][5][6][7][8]
Channel maximum number [12]
Ppm = 0 / Sbus = 1 [0]
Но на pwm пинах сигнал завершается на 8м канале, с 9-12 тихо, хотя на пульте 9-11й каналы настроены на управление и работают согласно сервомонитору. Есть ощущение что TX модуль рлинка с тренерского разъёма футабы берёт только 8 каналов. Или загвоздка в чём-то другом?
Неужели нужно к tx’у коннектить по сбасу приёмник и с ним может получится tx’у принимать более 8 каналов? Но и по тренерскому же должно работать по идее, там же ппм?
ps. Делать ретранслятор пока не пробовал, хотя всё для этого уже есть, даже rlink companion - корпус не могу вменяемый металлический найти с резиновой прокладкой и tx пока что на пульте висит.
Такой ещё момент (подозреваю что дело в нём) - в пульте futaba8fg в настройках тренерского порта указано 8ch - рлинк передатчик работает, если ставлю в настройках тренерского порта 12ch, то рлинк ругается - двойной писк через каждые 4 сек. Кто-нибудь футабу с рлинком юзает, используя при этом более 8 каналов на приёмнике?
Так вроде в мануале написанно, что для 16 каналов нужны 2 приемника, нет?!
Так вроде в мануале написанно, что для 16 каналов нужны 2 приемника, нет?!
Это если нам нужны выходы в виде PWM и все 16 штук - тогда два приёмника. Но обычно все 16 каналов в виде pwm никому уже не нужны. Ещё вариант - либо сбас в pwm конвертим и иными девайсами вытаскиваем 16 каналов. С одного рлинк приёмника. С помощью frsky sbus to pwm decoder например.
Но в обычном случае 8 каналов идёт по сбасу в мозг борта, а остальные могут быть на PWM пинах приёмника рлинк для сторонних устройств. А мне надо не 16, а 12 каналов всего. То есть по сбасу 8 и ещё 4 канала на пинах рлинк приёмника. Читал что с таранисом работает. О футабе ещё ни одного отзыва не видел с тренерским разъёмом и больше 8 каналов - все сразу с ретранслятором ваяют систему.
Читая рцгроупс заметил на эту тему ответ www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33070232&po…
Вопрос остаётся открытым - как в 8й футабе правильно настроить передачу 12 каналов через тренерский разъём?
PS. Наверное сразу ретрансляторы ваяют из-за того что футаба жёстко глючит из-за помех от рлинка. Соглашусь. Но только если у вас дефолтная антенна. Если поставить правильную антенну типа RMILEC SRC771 или NR771 то футаба не глючит - у меня TX рлинка прямо под пульт прикручен - всё в порядке. Некоторым помогало дополнительное экранирование корпуса рлинка медным скотчем снаружи. Да, корпус рлинка в металле, но слухи ходят по земле что доп. экран может помочь.
Не получится на футабе8фг в тренерском порту иметь 12 каналов в виде обычного ппм. При 12 каналах у футабы на тренерском не обычный ппм, уже проверили www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28689607&po… и вот www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=31177115&po…
Печалька, придётся ретранслятор городить. А так не хотелось дополнительный модуль генерировать в виде рлинка, приёмника, батареи, конвертера… так удобно рлинк на пульте висит. А теперь +штатив ещё к системе, либо на крышу авто ставить. Хотя ретранслятор - это правильно конечно, антенна всегда расположена высоко.
Сгородил ретранслятор на основе приёмника tfr8sb и rlink companion. Ну что, всё работает - пока проверил только 10й канал, но по факту он уже есть на PWM гребёнке rx рлинка. Фаилсейф работает, всё в норме вроде. Что и требовалось.
Писали что у рлинк компаньён проблемы с интерференцией от передатчика. Наверное проблемы при дефолтовой антенне, при 771й вроде работает всё без наводок. Сбас приёмник вплотную с компаньоном скотчем прикрутил к корпусу TX рлинка - пока норма.
А так же писали что наводки такие, что далее 50 метров связь с 2.4 приёмником на ретрансляторе рубится. Ну возможно, и это в принципе вроде как известная тема что наводки от 443 кроют 2.4, если юзать такой фильтр fpv-community.ru/…/143-filtr-na-peredatchik-lrs-43… , то всё будет в порядке с дальностью.
Ну и конечно не забываем фильтр одевать и на 1.2-1.3 видео передатчики на борту.
А этот чудесный фильтр за 1700р не уменьшит дальность связи? У меня фриску глушит уже метров с 30-ти, но этого расстояния по моему более чем достаточно.
Ну и конечно не забываем фильтр одевать и на 1.2-1.3 видео передатчики на борту.
Зачем это при РУ на 433)) ? Только затуханий больше от него.
У меня фриску глушит уже метров с 30-ти, но этого расстояния по моему более чем достаточно.
У нас У всех Фриски для Футабы в ретрасляторах с выходом сбас, на родных усах и все в коробке. По Земле дальше 200 метров и связь была.
У меня обычный JR модуль с приёмником V8FR-II. Все потроха (батарейка, конвертер РРМ, приёмник) размещены в металлической банке, только усы приёмника выведены наружу.
здравствуйте. подскажите, где можно скачать прошивку 3.0.0 и подойдёт ли она на старый красный приёмник?
я на рцгрупс брал: www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33235014 , а вот подойдет ли к красному приемнику-не знаю