RLS Rlink

Nik_son

Ну я не писал, что у меня 16 каналов. Написали, что “может и 16 быть мало” это у кого есть в этом надобность. Но то, что их больше 8 (как стоит по умолчанию) факт. А это значит, что добавлять их пришлось ( это касается вопроса Руслана зачем их добавлять). То что кому то и 16 мало, так это зависит от фантазии и надобности конкретных пилотов. А касательно вопроса, почему одной ручкой на одном канале нельзя управлять несколькими функциями, так не всегда это прокатывает.

8 days later
2 months later
QuadroSky

Приобрел комплект Rlink вот с таким приемником, теперь вопрос, есть ли на нем выход sbus?

Nik_son

На самом приемнике выхода sbus нет.

Nik_son

Существует два вида приемников. Один с sbus а второй с PPM.

2 months later
VAN12

Коллеги, помогите!!!
Имеется MFDLink, версия Тх/Rx 3.0.0., забиндились без проблем, напрямую через приложенный проводок от тараниса - все работает, то есть связь по воздуху есть. Пытаюсь соорудить ретранслятор: Таранис-X8R-kонвертор FrSky Sbus/CPPM-TxRLink-RxRLink. Передатчик пиликает-не видит сигнал PPM. Конвертор Sbus/CPPM подключен в порт sbus X8R, режим D16, mode5. Попытка подключить через PPM encoder к успеху так же не привела. В настройках Тх установлен (0)-PPM, хотя, я думаю, не принципиально, т.к. это выход. Питание передатчика 3S, приемника 5в. и Еще вопросик: на корпусе приемника первый слева выход имеет обозначение “CBUS”, а в настройках “Sbus”-это одно и то же или как?

26 days later
QuadroSky

Приветствую! В процессе пользования лрс выявилась неприятность. При потере сигнала сервы на борту принимают среднее положение, а мне надо чтоб они оставались как есть либо в начальных положениях. Почитав мануал сделал все как там но бесполезно. Аппаратура Таранис qx7, полетник Тарот. Подскажите, как настроить положение серв при фс? Из мануала:
Rlink поддерживает настройку отказоустойчивости во всех каналах, и настройку выполняют на стороне Tx, поэтому вам не нужно вытягивать Rx из глубины вашего самолета, также вы можете установить отказоустойчивость во время полета, просто нажав Bind / FS Кнопка на 1 секунду. После 1 секунды потери сигнала Rlink Rx перейдет в отказоустойчивый режим и выведет отказоустойчивое положение для каждого канала. 1) Убедитесь, что модуль Tx и Rx успешно связаны и работают нормально. 2) Переместите палочки радиоприемника в безопасное положение, удерживайте и нажмите кнопку Bind / FS в течение примерно 1 секунды, а затем отпустите. Зуммер подаст звуковой сигнал, чтобы указать, что установка безопасного режима завершена. 3) Включите питание вашего радио и проверьте, правильно ли настроено безопасное соединение.

VAN12:

на корпусе приемника первый слева выход имеет обозначение “CBUS”, а в настройках “Sbus”-это одно и то же или как?

Это разные вещи. На приемнике sbus выводится на разьеме ррм, если sbus включен в настройках приемника.

SurveleRu
QuadroSky:

Подскажите, как настроить положение серв при фс

Вообщем то именно так как в инструкции. Единственное что - отпускать кнопку после зуммера, а не до. Посмотрите что ваш полетник “на столе” при ФС показывает.

QuadroSky
SurveleRu:

Вообщем то именно так как в инструкции. Единственное что - отпускать кнопку после зуммера, а не до. Посмотрите что ваш полетник “на столе” при ФС показывает.

Отпускал и после одиночного зуммера и после мелодии бесполезно. Ассистент Тарот показывает что сработал фейлсейв. Если до потери сигнала режим был Atti например то после потери сигнала он Failsave. Может есть прошивка передатчика рлинк исправленная? Или эта процедура действует только на стики? Сервы у меня на крутилке и на тумблере.

SurveleRu
QuadroSky:

Ассистент Тарот показывает что сработал фейлсейв. Если до потери сигнала режим был Atti например то после потери сигнала он Failsave.

Цель конечная какая, чтобы Тарот в FS не уходил при потере связи и действовал по вашему сценарию, или чтоб уходил в FS и вел себя при этом как то по другому?

QuadroSky
SurveleRu:

Цель конечная какая, чтобы Тарот в FS не уходил при потере связи и действовал по вашему сценарию, или чтоб уходил в FS и вел себя при этом как то по другому?

Цель- чтоб при потере связи коптер летел домой (чего он собственно и делает) но при этом чтоб сервы имеющиеся на борту не становились в среднее значение. Чтоб при потере связи каналы управления сервами находились в положении до ФС.

SurveleRu
QuadroSky:

Цель- чтоб при потере связи коптер летел домой (чего он собственно и делает) но при этом чтоб сервы имеющиеся на борту не становились в среднее значение. Чтоб при потере связи каналы управления сервами находились в положении до ФС.

В таком случае ЛРС не при чем. После включения режима FS полетник не реагирует на управляющие каналы а действует в соответствии с заданным для FS алгоритмом. Вам в тему контроллера Тарот с вопросом “чтоб сервы имеющиеся на борту не становились в среднее значение” при ФС.

Glinco

А сервы проброшены через полетник или напрямую из приемника берут сигнал?
Вообще лрс запоминает определенное положение по всем, насколько мне известно, каналам. Не иак, как можно у аппы - часть каналов в определенное положение, часть без действий, как были.
А все. Поэтому не факт, что вы получите то, что нужно.

QuadroSky
SurveleRu:

В таком случае ЛРС не при чем.

При чем тут полетник??? Приемник р/у устанавливает средние значения по каналам если иной порядок не предусмотрен настройками. Думать надо!

Glinco:

А сервы проброшены через полетник или напрямую из приемника берут сигнал?

Сервы подключены к полетнику. Приемник выдает sbus и на гребенке выходов каналов pwm увы нет. Думал сделать обманку на ардуино в разрыв сигнала от полетника к серве но не могу осилить код. чую что должно сработать но не получается.

Glinco

Так как ардуина поможет, если сама ЛРС, формирующая вам ппм, сама в каждый канал приставляет конкретное значение, полученное при установке фейлсейва? Или вы хотите запоминать крайнее положение и его подавать на сервы в случае фейлсейва? А как вы определите, что это - он?

SurveleRu
QuadroSky:

При чем тут полетник??? Приемник р/у устанавливает средние значения по каналам …

полетнику!!! А сервами в свою очередь командует полетник. Честно говоря не знаю как в Тарот, но в Clean/Beta и прочих Айнавах, в режиме FS полетнику будет все равно что там на каналах у приемника РУ, и рулить он будет всем по своим алгоритмам. Ассистент Тарот показывает текущие значения приходящие от приемника?

QuadroSky
Glinco:

А как вы определите, что это - он?

Ардуина должна слушать определенный канал, если там значение составляет менее 1800 то серва молчит. Если более 1800 серва принимает крайнее положение. Элементарно. Так как приемник р/у при фс выставляет все каналы кроме газа в 1500 то серва при этом не сработает. Написал код- серва при включении коптера принимает крайнее положение и все. Больше ни на что не реагирует. Не пойму какой сигнал идет с полетника на серву. Похоже ардуинка его не понимает.