reptile s800 sky shadow
добрый день , подскажите по сравнению с Z84 как ведет сея крыло, как планирует крыло в безмоторном режиме ? Что предпочтительнее покупать для близко низко и полет не мене 30 мин.
как планирует крыло в безмоторном режиме
При правильной центровке (ЦТ точно на переднем винте регульного отсека или вплотную позади) - прекрасно планирует на скорости 30-40 км/ч, я так всегда и сажаю (в стабе под айнавом). Крейсерская полётная скорость порядка 60 км/ч - по горизонтали и в штиль, 50-55% тяги мотора. Можно разогнать до 100 км/ч (также по горизонтали), но на форсаже мотора - то есть долго так лететь не получится.
полет не мене 30 мин.
У меня выходит 20-25 мин с аккумом 4s 1500 мАч и взлётным весом 600 г (включая HD-камеру либо её массозаменитель). Мотор 2205 2300 kV, пропеллер 5045BN либо 6040. Из-за тесной и неглубокой канопы нужно вдумчиво подходить к её заполнению - впихнуть 4 банки 18650 буде достаточно проблематично. Видимо, ставить “обуженный” полётник Matek F411-WING (но там нет SD-слота - то есть не будет бортовых логов) - тогда останется место и под 4х18650, но всё равно придётся их “раскладывать”. Либо использовать более короткие банки 18500 - чтобы в поперечном направлении влезли по 2 шт.
у меня на моторе tmotor f40 pro 2400kv максимальная скорость в среднем 160 в безветрие, если летать в полный газ то акка 4s 1300 хватает на 3.5 минуты, ну а если экономить то полет в районе 15 минут
Летал пару дней назад на 1300 метров вверх, потом потихоньку планировал. Полетное время составило 32 минуты (это я особо не экономил на высоте, думаю можно больше). Акум 1500мач 4S, мотор 2205, 2600KV с пропом 6040, вес более 650 грамм.
а кто знает почему если долго газ в нуле айнав дизармится сам? не получается долго планировать с выключенным газом.
а кто знает почему если долго газ в нуле айнав дизармится сам? не получается долго планировать с выключенным газом.
это фича, надо выключить - github.com/iNavFlight/inav/wiki/Failsafe
For fixedwing set failsafe_throttle_low_delay = 0 or else it will disarm fixedwing in air when Failsafe triggers and you have had low throttle for the default time period.
это фича, надо выключить - github.com/iNavFlight/inav/wiki/Failsafe
For fixedwing set failsafe_throttle_low_delay = 0 or else it will disarm fixedwing in air when Failsafe triggers and you have had low throttle for the default time period.
То есть эта фича срабатывает только при фейлсейве? Если есть связь он не будет дизармится при нулевом газе?
То есть эта фича срабатывает только при фейлсейве? Если есть связь он не будет дизармится при нулевом газе?
она срабатывает при “долгом газ в нуле” и дизармит аппарат (газ выключится и не включить, рули работают).
если выключить фичу - то дизарма “при газ в нуле” не будет
она срабатывает при “долгом газ в нуле” и дизармит аппарат (газ выключится и не включить, рули работают).
если выключить фичу - то дизарма “при газ в нуле” не будет
Просто написано “when Failsafe triggers and you have had low throttle for the default time period”. По-русски примерно “когда сработал триггер фейлсейва и у вас низкое значение газа в течении периода времени по умолчанию” (у меня в конфиге 100 секунд стояло). Возможно он все-таки срабатывает при фейлсейве? (например если отказала навигация и самолет или коптер не улетел неизвестно куда)
у меня срабатывал без фейлсейва
По-русски примерно
Как же вы любите фантазировать на ровном месте!
Это просто интервал авто-дизарма при нулевом газе - нужен в основном для мультикоптеров. Заармили коптер и… забыли про это, а потом схватили аппу куда-то переложить “и тут он КАААК ПРЫГНЕТ! Проклятые китайцы и их глючная техника!” Соответственно, при включенной опции после пребывания в течении заданного времени при нулевом газе, происходит дизарм - потому на крыле эту опцию рекомендуют сразу отключить.
Что же касается FS, то при FS “по каналу газа” или по “no pulse” канал газа окажется в нуле (и даже ниже) - соответственно, вполне может сработать авто-дизарм, хотя для режима FS это, вообще-то, баг, который пытались пофиксить, но, по-моему, так и не побороли.
Я припоминаю, что на 1.7х (и как бы не на 1.8) был схожий глюк - если включен motor_stop, то в любом авторежиме (даже в RTH!) при убирании газа в 0 моторы ОСТАНАВЛИВАЛИСЬ. Стоило хоть чуть-чуть приподнять стик газа - коптер “очухивался” и продолжал отрабатывать RTH или Land. На крыле на 1.8 это хорошо видно при автозапуске - если газ был в нуле, то двигатель не запустится, и крыло начнёт пикировать в траву, но если успеть дёрнуть стик газа из нуля - двигатель врубится сразу на штатные взлётные 70% газа (или сколько настроено), и крыло может успеть “подхватиться”. В althold на крыле - аналогично, либо “автогаз” либо “газ 0”.
Коллеги, посоветуйте хороший проп под рептилию, мотор 2205, 2300 kv, акум Li-ion 3S.
Спасибо!
Для 3 банок вопрос не актуален. Ставьте любой шестидюймовый винт, полетит одинаково.
Для 3 банок вопрос не актуален. Ставьте любой шестидюймовый винт, полетит одинаково.
Вы не правы, не могут винты с разным шагом, разным профилем лопасти, разной шириной лопасти, изготовленные из разных полимеров и разными производителями быть одинаково эффективными, только потому, что они шестидюймовые и всех их крутит мотор от трех банок.
От трех банок все они будут одинаково неэффективны, вот в чем фокус…
Переходите на 4 банки, тогда всё вами сказанное будет иметь значение
Коллеги, посоветуйте хороший проп под рептилию, мотор 2205, 2300 kv, акум Li-ion 3S.
Спасибо!
не менее 6040 или 6042. Я хочу поставить 6050. Даже на моделях двух банках зависит от шага винта.
For fixedwing set failsafe_throttle_low_delay = 0
Блин…столько букв…ниче не понял…
Короче( верно ли я понимаю) -что при значении 100( что стоит по дефолту) -если человек планирует с газом в нуле более чем 100 сек -произойдет просто дизарм и при увел. газа движок будет стоять на месте и не запустится.
Поэтому они рекомендуют для крыльев значение ставить -0 ( чтоб человек с мин. газом мог хоть час парить но при увел. газа движок стандартно будет работать.
Верно?
Верно?
Да
Летаю на крыле Reptile Swallow S670.
Полётный вес 440 грамм, аккум 3S 850мАч (70г), мотор 1806 2300kv, пропеллер 5040. На одном аккуме летает 12-13 минут со средней скоростью 50-55 км/ч. То есть батарейки хватает на 11 километров
Хочется запас хода километров 15.
В какую сторону смотреть?
3s слабовато и емкость не о чем. Желательно 4s ставить. Летаю на s800 v2 - 3s 2800 30 мин., 4s 1500 20 мин. И движок 2205-06 от 1900 до 2300 kv поставить. И винт 6040-42 поставить.
На дальнолет, как раз 4S не нужно ставить.
То, что нужно увеличивать емкость, - это однозначно.
Попробовать поэкспериментировать одновременно с пропеллером (пробовать 6040, 6030, 5030).
Попытаться уменьшить вес крыла (обрезать лишние провода, особенно те, что потолще, заменить крепеж на титановый (алюминиевый, а кое-где и капроновый)).
Заменить тяги на более легкие. Заменить винт крепления винта на алюминиевый. Ну и т.д. Грамм до 50 так можно убрать.