reptile s800 sky shadow
спасибо всем за помощь. вчера облетал рептилию. на 4s просто ракета))) появилась новая загвоздка)))) перед взлетом каким-то образом включается помощник взлета. хотя тумблеры все выключены. вчера специально вечером проверил моды в инав,думал,может в модах что-то перепутал-нет,в модах все норм.перед полетом,армлю и сразу включается автоматом помощник взлета… хотя я его не активировал…
И колбасил крыло по роллу не хило…уменьшать пиды?
И колбасит крыло по роллу не хило…уменьшать пиды?
Я точно знаю, что здесь описан ваш случай 😉
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes#nav-launch
перед взлетом каким-то образом включается помощник взлета
В настройках (вкладка configuration) выключите “enable permanent autolaunche”.
В настройках (вкладка configuration) выключите “enable permanent autolaunche”.
у меня нет такого пункта… версия инав 2.4.1
тогда в CLI посмотрите
From version 1.9 NAV LAUNCH can be permanently enabled via the configurator or the CLI using feature FW_LAUNCH in this case NAV LAUNCH doesn’t need to be enabled via a transmitter switch prior to arming. If you want to launch the plane manually just move pitch/roll stick after you have armed the plane and you have back throttle control. If you inadvertedly disarm mid-air before raising the throttle again (you should lower the throttle to arm again) move pitch/roll stick and you will have throttle control back.
тогда в CLI посмотрите
From version 1.9 NAV LAUNCH can be permanently enabled via the configurator or the CLI using feature FW_LAUNCH in this case NAV LAUNCH doesn’t need to be enabled via a transmitter switch prior to arming. If you want to launch the plane manually just move pitch/roll stick after you have armed the plane and you have back throttle control. If you inadvertedly disarm mid-air before raising the throttle again (you should lower the throttle to arm again) move pitch/roll stick and you will have throttle control back.
уже читаю,просвещаюсь)))) спасибо) а что с воблингом можно предпринять?) по роллу трясет ,дрыгается…
А какие пиды у вас?
Basic/Acro Proportional Integral Derivative FeedForward
Roll 4 9 0 43
Pitch 8 18 0 84
Yaw 6 10 0 60
и в модах у меня нет вкладки nav launch с чем может быть связано?
есть TURN ASSISTANT,но это,наверное ,не то …
и в модах у меня нет вкладки nav launch с чем может быть связано? - с этим разобрался)))
такие пиды норм?
Так никто не знает, у каждого свои пиды. Ты облетай с ними, если летит отлично, то норм, если летит с осциляциями или как алкоголик, то не подходит.
Roll 4 9 0 43
Pitch 8 18 0 84
Yaw 6 10 0 60
маловато…
у меня
55 35 0 3
25 45 0 4
по яву естессна нули
маловато…
у меня
55 35 0 3
25 45 0 4
по яву естессна нули
У МЕНЯ флаттер сильный . трясет по роллу очень сильно. пиды надо при этом убирать или добавлять?
У МЕНЯ флаттер сильный . трясет по роллу очень сильно. пиды надо при этом убирать или добавлять?
прибирать параметр Р по роллу пока не перестанет флаттерить
А откуда вы свои пиды вообще взяли? очень странные они, особенно FF
Попробуйте для начала айнавовский пресет установить, после него мне только по питчу захотелось Р придушить немного
очень странные они, особенно FF
Кто бы говорил 😃
Вот ваши пиды - практически “по Юлиану”, то есть для прошивок 1.5 и более старых, с PID-контроллром. В PIFF-контроллере не должно быть таких огромных P и I, зато должно быть довольно большое FF. FF зависит от рейтов - чем больше рейты тем меньше FF, но рейты тоже надо брать не “от балды”, а реально измеренные при бочках и петлях в manual.
У МЕНЯ флаттер сильный . трясет по роллу очень сильно.
Начните с пресета действительно. А вообще методика правильного подбора PIFF-ов описана в iNAV-wiki
А чем автотюн не устраивает? Вполне хорошо подбирает нужные piff.
И у Юлиана есть ролик по настроке pid в полете для самолетов. По его методу в свое время пытался настраивать. Получил примерно такие же значения что и после автотюна.
И у Юлиана есть ролик по настроке pid в полете для самолетов.
Вы лучше сразу давайте ссылку на конкретный ролик, чтобы человек не пытался следовать устаревшим инструкциям 😃
И у Юлиана есть ролик по настроке pid в полете для самолетов.
он для старого айнава
он для старого айнава
Какая разница, принцип ручной настройки один и тот же.
Вы лучше сразу давайте ссылку на конкретный ролик, чтобы человек не пытался следовать устаревшим инструкциям 😃
Чтото не могу найти, если найду дам ссылку.
Какая разница, принцип ручной настройки один и тот же.
Нет
У МЕНЯ флаттер сильный . трясет по роллу очень сильно. пиды надо при этом убирать или добавлять?
Ну так есть же внятное описание настройки, даже на русском () - github.com/…/Настройка-PIFF-контроллера-для-самоле…
прибирать параметр Р по роллу пока не перестанет флаттерить
А откуда вы свои пиды вообще взяли? очень странные они, особенно FF
Попробуйте для начала айнавовский пресет установить, после него мне только по питчу захотелось Р придушить немного
У Аника скопировал…