reptile s800 sky shadow
перед взлетом каким-то образом включается помощник взлета
В настройках (вкладка configuration) выключите “enable permanent autolaunche”.
В настройках (вкладка configuration) выключите “enable permanent autolaunche”.
у меня нет такого пункта… версия инав 2.4.1
тогда в CLI посмотрите
From version 1.9 NAV LAUNCH can be permanently enabled via the configurator or the CLI using feature FW_LAUNCH in this case NAV LAUNCH doesn’t need to be enabled via a transmitter switch prior to arming. If you want to launch the plane manually just move pitch/roll stick after you have armed the plane and you have back throttle control. If you inadvertedly disarm mid-air before raising the throttle again (you should lower the throttle to arm again) move pitch/roll stick and you will have throttle control back.
тогда в CLI посмотрите
From version 1.9 NAV LAUNCH can be permanently enabled via the configurator or the CLI using feature FW_LAUNCH in this case NAV LAUNCH doesn’t need to be enabled via a transmitter switch prior to arming. If you want to launch the plane manually just move pitch/roll stick after you have armed the plane and you have back throttle control. If you inadvertedly disarm mid-air before raising the throttle again (you should lower the throttle to arm again) move pitch/roll stick and you will have throttle control back.
уже читаю,просвещаюсь)))) спасибо) а что с воблингом можно предпринять?) по роллу трясет ,дрыгается…
А какие пиды у вас?
Basic/Acro Proportional Integral Derivative FeedForward
Roll 4 9 0 43
Pitch 8 18 0 84
Yaw 6 10 0 60
и в модах у меня нет вкладки nav launch с чем может быть связано?
есть TURN ASSISTANT,но это,наверное ,не то …
и в модах у меня нет вкладки nav launch с чем может быть связано? - с этим разобрался)))
такие пиды норм?
Так никто не знает, у каждого свои пиды. Ты облетай с ними, если летит отлично, то норм, если летит с осциляциями или как алкоголик, то не подходит.
Roll 4 9 0 43
Pitch 8 18 0 84
Yaw 6 10 0 60
маловато…
у меня
55 35 0 3
25 45 0 4
по яву естессна нули
маловато…
у меня
55 35 0 3
25 45 0 4
по яву естессна нули
У МЕНЯ флаттер сильный . трясет по роллу очень сильно. пиды надо при этом убирать или добавлять?
У МЕНЯ флаттер сильный . трясет по роллу очень сильно. пиды надо при этом убирать или добавлять?
прибирать параметр Р по роллу пока не перестанет флаттерить
А откуда вы свои пиды вообще взяли? очень странные они, особенно FF
Попробуйте для начала айнавовский пресет установить, после него мне только по питчу захотелось Р придушить немного
очень странные они, особенно FF
Кто бы говорил 😃
Вот ваши пиды - практически “по Юлиану”, то есть для прошивок 1.5 и более старых, с PID-контроллром. В PIFF-контроллере не должно быть таких огромных P и I, зато должно быть довольно большое FF. FF зависит от рейтов - чем больше рейты тем меньше FF, но рейты тоже надо брать не “от балды”, а реально измеренные при бочках и петлях в manual.
У МЕНЯ флаттер сильный . трясет по роллу очень сильно.
Начните с пресета действительно. А вообще методика правильного подбора PIFF-ов описана в iNAV-wiki
А чем автотюн не устраивает? Вполне хорошо подбирает нужные piff.
И у Юлиана есть ролик по настроке pid в полете для самолетов. По его методу в свое время пытался настраивать. Получил примерно такие же значения что и после автотюна.
И у Юлиана есть ролик по настроке pid в полете для самолетов.
Вы лучше сразу давайте ссылку на конкретный ролик, чтобы человек не пытался следовать устаревшим инструкциям 😃
И у Юлиана есть ролик по настроке pid в полете для самолетов.
он для старого айнава
он для старого айнава
Какая разница, принцип ручной настройки один и тот же.
Вы лучше сразу давайте ссылку на конкретный ролик, чтобы человек не пытался следовать устаревшим инструкциям 😃
Чтото не могу найти, если найду дам ссылку.
Какая разница, принцип ручной настройки один и тот же.
Нет
У МЕНЯ флаттер сильный . трясет по роллу очень сильно. пиды надо при этом убирать или добавлять?
Ну так есть же внятное описание настройки, даже на русском () - github.com/…/Настройка-PIFF-контроллера-для-самоле…
прибирать параметр Р по роллу пока не перестанет флаттерить
А откуда вы свои пиды вообще взяли? очень странные они, особенно FF
Попробуйте для начала айнавовский пресет установить, после него мне только по питчу захотелось Р придушить немного
У Аника скопировал…
У Аника скопировал…
Мда. "Как-то три мышки захотели стать ёжиками. Пошли к сове совета просить. А она им и говорит: «Идите на запад леса, найдите самый высокий дуб, а у дуба — самый толстый корень. У этого корня растёт зелёный огурец. Съешьте его целиком, и тогда сможете стать ёжиками. Только когда будете есть, а во рту начнёт колоть, не пугайтесь. Это значит, у вас иголки растут. " 😃😁
Копировать и применять 😃 , без понимания, критичные для полета настройки.
Имхо -очень много людей -новичков -насмотревшись видосов на ютубе вообще то не понимают как в лучшем случае может летать самик.( причем любой)
Часто сьемка идет со стабом -аля гопро -и человек ждет что именно это он должен получить глядя в курсовую.А если его подергивает -катастрофа.
Иль может где то есть видос плавности полета на что надо ориентироваться? (типа так должно быть).
Дергаются практич. все -чем меньше самик -тем больше дергание ( иначе бы не вешали подвесы со стабами).даже вроде как в новом айнаве появился параметр -smooth -для придания плавности.
Просто одного такое дергание устраивает -а другой ждет полета с плавностью как реальном Боинге.
Надо как то отделять мух от…Чего на самом деле можно добиться от летающего пенопласта с резким движением серв и не фантазировать про заоблачную плавность.