MinimOSD для самолета
Добрый день всем.
Есть MinimOSD micro - специально не покупал - досталась. Вопрос в том как ее встроить в самолет. Все что нашел - это подключение к коптеру - точнее к его полетному контроллеру Naze32. Насколько я понял в этом устройстве нет ни GPS ни высотомера - ничего. Есть ли у кого опыт использования этой штуки в самолетах? Откуда брать информацию телеметрии и как ее подключить к нему?
Или может вообще про нее забыть?
А автопилот есть? Вообще миним создана для АПМ.
Нету. Пока ничего нету кроме передатчика и камеры. Может посоветуете что надо к нему?
Есть ли у кого опыт использования этой штуки в самолетах? Откуда брать информацию телеметрии и как ее подключить к нему?
Или может вообще про нее забыть?
Пока полетного контролера нет (например самое простое и дешевое cc3d, APM и т.д.), можно забыть - она получает данные от него.
На русском.
ardupilot-mega.ru
hobby.msdatabase.ru/…/apm-arduplane
Поиск Гугл. Сайт автопилота смотрите.
ОСД только отображает параметры на экране. Инерциальная система и датчики есть или подключаются к автопилоту АПМ или Пиксхок. Общаются они по протоколу Мавлинк.
У микро же есть несколько входов от датчиков, напруги, тока, рсси. Есть стендалон прошивка. Модуль ГПС тоже на прямую подключается.
Посмотрел разъемы, да действительно у него есть входы. Пока мне только не понятно кто такой CURR и RSSI.
Вобщем я так понял варианта два: взять GPS модуль и прикрутить его к MinimOSD (я так понял по RX/TX портам) или поставить полноценный автопилот, к которому также нужен будет модуль GPS.
Из автопилотов я так понял наиболее привлекательный APM-ARDUPLANE.
Еще такой вопрос: как он высоту определяет? По GPS или специальный датчик должен быть?
По GPS или специальный датчик должен быть?
И так и так умеет.
MinimOSD так просто не подключить. Из коробки оно не работает. Его нужно прошивать. Есть видео по прошивке и настройке под автопилот inav на пк типа назе 32 для лк.
Да, это я уже понял. Сейчас на Ali смотрю адаптер для прошивки и GPS модуль. Решил пока не заморачиваться на автопилот, который еще и настраивать надо. Будет в первой версии просто FPV с отображением телеметрийной информации.
Мне кажется, топикстартеру нужно определиться, что именно он понимает под телеметрийной информацией, и тогда уже решать исходя из требований, что именно нужно покупать.
Без того, чтобы воткнуть в тему и понять, какой компонент что делает, ничего хорошего не выйдет.
Какова ценность ОСД, которая направление домой не покажет (или в спец прошивке у нее появляется такая мега-возможность?), не покажет уровень горизонта, высоту по баро и пр.?
Какой смысл городить, паять провода к микроОСД, когда за 2 т.р. можно купить АПМ 2.6, прошить его прошивкой АрдуПилот (две кнопки), вставить туда ГПС штатными кабелем и получить полный комплект инерциалки, ГПС, бародатчик, возможность конфигурировать по радио, управлять полетными режимами?
Все от итоговых целей зависит.
Под телеметрийной информацией понимаю следующее:
- Направление домой и расстояние до него
- Высоту
- Напряжение не батарее
- Уровень горизонта.
Насколько я понял, посмотрев в интернете после того, как мне в этой теме как минимум объяснили что такое minimOSD, что эти параметры я смогу получить подключив к ней (minimOSD) GPS приемник.
Если брать АрдуПилот - это уже получается полноценный автопилот, который мне пока не нужен, к тому-же сам по себе автопилот OSD в видеотракт не скинет. При любом раскладе понадобится minimOSD. И как следствие его тоже придется прошивать, как уже и говорил Mauro. Потому двумя кнопками все-равно не обойдешься.
Припаять 4 провода не самая большая проблема. И не в 2т.р. дело. Просто мне сейчас не нужен автопилот. Хочу получить сведения о состоянии и положении самолета на экране монитора.
Виноват в том, что написал этого в самом начале, но тогда я четко сформулировать свои желания скорее всего не смог бы.
- Уровень горизонта.
Этого не будет на голой осдехе с гпс.
Для горизонта нужна инерциалка, которая есть только в автопилоте или ОСД с ней вместе. МинимОСД для этого не подходит!
Например РемзибиОСд. 😃
В автопилоте пугает только что его надо настраивать. Как это сделать я пока не совсем себе представляю. Понятно, что гугл и время сделают свое, только свободного времени пока не очень много. Хотелось получить ФПВ “быстро”. Это при том, что камера + передатчик, приемник + монитор имеются. Нет только ОСД.
Если я куплю, на Али скажем, АрдуПилот, поставлю на него самолетную прошивку, соединю с МинимОСД - можно это будет ставить на планер? Ведь насколько я понимаю все управление моделью проходит через автопилот. И если управляющий сигнал пропадает - рулить модель начинает он. А если сигнал на месте? Он вмешивается в управление компенсируя, например, порывы ветра? Вобщем просто пугает, что в самолете появляется “умная” штука, которую если настроишь - будешь иметь счастье, а если нет?
Резюмируя, могу сказать - или выкинь МинимОСД, или забудь про горизонт, или купи Ремзиби со всем внутри, или читай указанные мной ресурсы. Желающий поехать билет купит. 😃
А планер ваш уже сам летал?
Можно АПМ вообще не встраивать в канал управления самолетом, а использовать его как комплекс датчиков для получения той самой телеметрии. Тогда понадобится только прошить прошивку через визард, с чем любой человек справится, откалибровать акселерометры и все, более ничего. Ставите в планер, соединяете с осд и вперед.
В части отображения напряжения и тока, то понадобится датчик тока или из штатного пауэрмодуля, или отдельный.
Хотелось получить ФПВ “быстро”. Это при том, что камера + передатчик, приемник + монитор имеются. Нет только ОСД.
Самое лучшее ОСД быстро, для начала, это штурман стоящий рядом, и наблюдающий за самолетом визуально:-)
или купи Ремзиби со всем внутри
Не надо только ремзиби - дорого и ненадёжно. Лучще уж купить контроллер с osd (типа f3 или f4 AIO например такой banggood.com/…/Betaflight-F3-AIO-V1_1-Flight-Contr…) и можно использовать его как только osd, а потом почитав и настроив, использовать как автопилот. Ну практически любой дешевый gps к нему. Но это уже другая история.
Так оно стоит как АПМ. Зачем тогда два раза платить? 😃
Так оно стоит как АПМ. Зачем тогда два раза платить?
Ну во первых, чуть дешевле, во вторых меньше apm, в третьих f3 против атмеги и т.д., ну и проводов поменьше будет чуток. И почему 2 раза? (апм без осд дороже этой платы с осд)
Потому что потом захочется летать по точкам, автовзлет, посадка. Возврат домой при фейле управления или видео сама ОСД сделает? Не сделает.
Поэтому два раза. 😃
Я начал летать в режиме фпв на пилотажном самолете, сразу дальность от точки взлета увеличилась, потому что я же внутри, мне видно хорошо, нужно облететь окрестности, привыкнуть к навигации. А потом уже взлет-посадка, петли-бочки.
И сразу вопрос - что делать, если видео зафейлилось? Самолет с дальности 150 метров уже не видно. И делать-то что? Спасет только РТЛ домой. Для этого и нужен АПМ.
У человека нет времени сутками сидеть и настраивать апм.
Нафиг сутками? Откуда это взялось?
Для горизонта вся настройка заключается в прошивке через визард кнопкой некст и калибровка акселей в таком же визарде. Если это сложно, тогда человеку в фпв рано.
Вы же телефон себе настраиваете? Виджеты, вотсапп там всякий. Интернет-банк. Это все сложнее АПМ-а.
Я же не заставляю человека пиды настраивать. 😃
Задача была подключить миним и сделать горизонт. Ответ я дал.
А дальше каждый сам ловец своего счастья.
Без труда… все знают дальше.
Возврат домой при фейле управления или видео сама ОСД сделает? Не сделает.
Поэтому два раза.
Вы по моей ссылке то переходили? Тот контроллер всё это умеет+osd и стоит дешевле апм.
Так оно стоит как АПМ. Зачем тогда два раза платить?
Зачем тогда два раза платить?
это не только осд
И по точкам умеет и телеметрию на наземку если надо, но и просто как осд с горизонтом можно использовать
Нафиг сутками? Откуда это взялось?
На стандартном носителе, да. Но уже далеко ушли от
Есть MinimOSD micro
😃