MinimOSD для самолета
Добрый день всем.
Есть MinimOSD micro - специально не покупал - досталась. Вопрос в том как ее встроить в самолет. Все что нашел - это подключение к коптеру - точнее к его полетному контроллеру Naze32. Насколько я понял в этом устройстве нет ни GPS ни высотомера - ничего. Есть ли у кого опыт использования этой штуки в самолетах? Откуда брать информацию телеметрии и как ее подключить к нему?
Или может вообще про нее забыть?
А автопилот есть? Вообще миним создана для АПМ.
Нету. Пока ничего нету кроме передатчика и камеры. Может посоветуете что надо к нему?
Есть ли у кого опыт использования этой штуки в самолетах? Откуда брать информацию телеметрии и как ее подключить к нему?
Или может вообще про нее забыть?
Пока полетного контролера нет (например самое простое и дешевое cc3d, APM и т.д.), можно забыть - она получает данные от него.
На русском.
ardupilot-mega.ru
hobby.msdatabase.ru/…/apm-arduplane
Поиск Гугл. Сайт автопилота смотрите.
ОСД только отображает параметры на экране. Инерциальная система и датчики есть или подключаются к автопилоту АПМ или Пиксхок. Общаются они по протоколу Мавлинк.
У микро же есть несколько входов от датчиков, напруги, тока, рсси. Есть стендалон прошивка. Модуль ГПС тоже на прямую подключается.
Посмотрел разъемы, да действительно у него есть входы. Пока мне только не понятно кто такой CURR и RSSI.
Вобщем я так понял варианта два: взять GPS модуль и прикрутить его к MinimOSD (я так понял по RX/TX портам) или поставить полноценный автопилот, к которому также нужен будет модуль GPS.
Из автопилотов я так понял наиболее привлекательный APM-ARDUPLANE.
Еще такой вопрос: как он высоту определяет? По GPS или специальный датчик должен быть?
По GPS или специальный датчик должен быть?
И так и так умеет.
MinimOSD так просто не подключить. Из коробки оно не работает. Его нужно прошивать. Есть видео по прошивке и настройке под автопилот inav на пк типа назе 32 для лк.
Да, это я уже понял. Сейчас на Ali смотрю адаптер для прошивки и GPS модуль. Решил пока не заморачиваться на автопилот, который еще и настраивать надо. Будет в первой версии просто FPV с отображением телеметрийной информации.
Мне кажется, топикстартеру нужно определиться, что именно он понимает под телеметрийной информацией, и тогда уже решать исходя из требований, что именно нужно покупать.
Без того, чтобы воткнуть в тему и понять, какой компонент что делает, ничего хорошего не выйдет.
Какова ценность ОСД, которая направление домой не покажет (или в спец прошивке у нее появляется такая мега-возможность?), не покажет уровень горизонта, высоту по баро и пр.?
Какой смысл городить, паять провода к микроОСД, когда за 2 т.р. можно купить АПМ 2.6, прошить его прошивкой АрдуПилот (две кнопки), вставить туда ГПС штатными кабелем и получить полный комплект инерциалки, ГПС, бародатчик, возможность конфигурировать по радио, управлять полетными режимами?
Все от итоговых целей зависит.
Под телеметрийной информацией понимаю следующее:
- Направление домой и расстояние до него
- Высоту
- Напряжение не батарее
- Уровень горизонта.
Насколько я понял, посмотрев в интернете после того, как мне в этой теме как минимум объяснили что такое minimOSD, что эти параметры я смогу получить подключив к ней (minimOSD) GPS приемник.
Если брать АрдуПилот - это уже получается полноценный автопилот, который мне пока не нужен, к тому-же сам по себе автопилот OSD в видеотракт не скинет. При любом раскладе понадобится minimOSD. И как следствие его тоже придется прошивать, как уже и говорил Mauro. Потому двумя кнопками все-равно не обойдешься.
Припаять 4 провода не самая большая проблема. И не в 2т.р. дело. Просто мне сейчас не нужен автопилот. Хочу получить сведения о состоянии и положении самолета на экране монитора.
Виноват в том, что написал этого в самом начале, но тогда я четко сформулировать свои желания скорее всего не смог бы.
- Уровень горизонта.
Этого не будет на голой осдехе с гпс.
Для горизонта нужна инерциалка, которая есть только в автопилоте или ОСД с ней вместе. МинимОСД для этого не подходит!
Например РемзибиОСд. 😃
В автопилоте пугает только что его надо настраивать. Как это сделать я пока не совсем себе представляю. Понятно, что гугл и время сделают свое, только свободного времени пока не очень много. Хотелось получить ФПВ “быстро”. Это при том, что камера + передатчик, приемник + монитор имеются. Нет только ОСД.
Если я куплю, на Али скажем, АрдуПилот, поставлю на него самолетную прошивку, соединю с МинимОСД - можно это будет ставить на планер? Ведь насколько я понимаю все управление моделью проходит через автопилот. И если управляющий сигнал пропадает - рулить модель начинает он. А если сигнал на месте? Он вмешивается в управление компенсируя, например, порывы ветра? Вобщем просто пугает, что в самолете появляется “умная” штука, которую если настроишь - будешь иметь счастье, а если нет?
Резюмируя, могу сказать - или выкинь МинимОСД, или забудь про горизонт, или купи Ремзиби со всем внутри, или читай указанные мной ресурсы. Желающий поехать билет купит. 😃
А планер ваш уже сам летал?
Можно АПМ вообще не встраивать в канал управления самолетом, а использовать его как комплекс датчиков для получения той самой телеметрии. Тогда понадобится только прошить прошивку через визард, с чем любой человек справится, откалибровать акселерометры и все, более ничего. Ставите в планер, соединяете с осд и вперед.
В части отображения напряжения и тока, то понадобится датчик тока или из штатного пауэрмодуля, или отдельный.
Хотелось получить ФПВ “быстро”. Это при том, что камера + передатчик, приемник + монитор имеются. Нет только ОСД.
Самое лучшее ОСД быстро, для начала, это штурман стоящий рядом, и наблюдающий за самолетом визуально:-)
или купи Ремзиби со всем внутри
Не надо только ремзиби - дорого и ненадёжно. Лучще уж купить контроллер с osd (типа f3 или f4 AIO например такой banggood.com/…/Betaflight-F3-AIO-V1_1-Flight-Contr…) и можно использовать его как только osd, а потом почитав и настроив, использовать как автопилот. Ну практически любой дешевый gps к нему. Но это уже другая история.
Так оно стоит как АПМ. Зачем тогда два раза платить? 😃