Автопилот iNav полёты с GPS
В стабе вообще о расходах говорить не приходится
В акро, пардон. Заболтался.
Подскажите, как откалибровать датчик воздушной скорости в INAV
Установил аналоговый датчик MPXV7002 - занижает в сравнении со скоростью по GPS на 15-20%
В дампе нашел только set fw_reference_airspeed = 1000.000, но подозреваю, что это не оно…
М.б. кто подскажет? INAV 2.0 в режиме мануал элевоны при максимальных отклонениях стиков отклоняются +\- 45 градусов (примерно) а в режиме стабилизации при повороте крыла на максимальные углы, элевоны отклоняются на 3-5 градусов (примерно). Это нормально? Самолет ещё не летал.
Решил поделиться с общественностью тем из каких положений может вытянуть айнав крыло с помощью помощника взлёта:)
Относительно стоковых настроек изменено:
Уменьшена задержка включения мотора после броска
Увеличен угол набора высоты
Увеличено время раскрутки мотора
М.б. кто подскажет? INAV 2.0 в режиме мануал элевоны при максимальных отклонениях стиков отклоняются +\- 45 градусов (примерно) а в режиме стабилизации при повороте крыла на максимальные углы, элевоны отклоняются на 3-5 градусов (примерно). Это нормально? Самолет ещё не летал.
В мануале ход элеронов ограничен только ходом качалок сервомашинок
В angle углы зависят от:
- Настроек максимальных угловых скоростей по крену и тангажу
- Настроек FF составляющей piff контроллера
В целом, если настройки стоковые, то поведение рулевых поверхностей адекватно.
Но почитать мануал по настройке piff вам придётся SkyPlayer уже миллион раз давал туда ссылку
Увеличено время раскрутки мотора
Наверно уменьшено?
Наверно уменьшено?
Я написал ровно то, что хотел написать, именно увеличено время раскрутки командой nav_fw_launch_spinup_time
Наверно уменьшено?
Увеличение времени раскрутки мотора уменьшает “отдачу” (реактивный момент), вызывающую крен при запуске.
Увеличение времени раскрутки мотора уменьшает “отдачу” (реактивный момент), вызывающую крен при запуске.
Понял. Сразу не дошло.
Увеличение времени раскрутки мотора уменьшает “отдачу” (реактивный момент), вызывающую крен при запуске.
Именно, а в соединении с уменьшенным временем задержки мотора позволяет выйти на нормальные обороты к тому же времени, что и на стоковых настройках.
Но «реактивный» крен меньше, стресса решу тоже меньше, а взлёт успешен:)
Решил поделиться с общественностью тем из каких положений может вытянуть айнав крыло с помощью помощника взлёта
На редкость садистский способ запуска 😆
Вспоминая недавний срач в теме про выбор очков - интересно, а “фишка” такое осилит? 😁
На редкость садистский способ запуска 😆
Вспоминая недавний срач в теме про выбор очков - интересно, а “фишка” такое осилит? 😁
Мне уже в чатике айнава сказали, что крыло должно на меня в суд подать:)
«Фишка» это что?
Ну всегда есть «спецы» которые делают выводы о том что что-то г-но, несмотря на то что не летает только у них…
И я уже писал выше что сразу с айнавом облетывал именно это крыло и с неправильной «задней» центровкой… так, что «да» согласен что тот господин написал чушь, что анав можно ставить только на облетанный самолет.
«Если ото все воняет говном, может это ты обосрался»(с)
И забыл добавить, в крыле центровка грузами подобрана под установку 3s 1000mah
А взлетало «варварским» способом оно с аккумом 1000mah 4s… разницы в поведении в воздухе я не заметил вообще… основной полетный режим air, но это видно на осд…
😁
«Если ото все воняет говном, может это ты обосрался»
Есть люди что с пеной будут доказывать что ламповые усилители звучат иначе…чище…прозрачнее…и т.д.
И многие их юзают.И хоть их тыкай в ачх…показывай нелинейные и прочее…
Ну нравится им.
Поглядите в темке Талона.Одни фишки и прочее…Айнав -единицы.
Ну привыкли.Ну чего осуждать то.А если пришли времена когда за копейки можно летать и не плохо - то уж точно будет болеть.
Коллеги, помогите разобраться с настройкой мотора в Inav
- Галочки включены
- АРМ вырубаю при запуске
- В командной строке прописал, что запуск мотора возможен без gps (дома не ловит gps)
- В пункте Motors через тест мотор крутиться.
- Пульт видит, канал видит этот.
- Расходы выставил по мотору.
Ну куда еще копать, вообще не понимаю?
Ну куда еще копать, вообще не понимаю?
А он откалиброван?
А он откалиброван?
Да, откалиброван
Причины обычно следующие.
-Не подключено оборудование, которое есть в конфиге (например GPS настроен, но не подключен физически).
-Угол наклона больше, чем разрешенный для арма (отключается командой).
-Не откалиброван.
-И, если не путаю, есть проверка по напряжению питания.
(например GPS настроен, но не подключен физически).
-GPS горит красным всегда. У ока спутники не ловит. Может быть в этом причина? А если и так, я же прописал команду в командной строке.
- Ну самолет лежит в горизонте примерно.
- Калибровку прошел полность
- Напруга 11.5в
Попробую сделать скрины настроек
-GPS горит красным всегда. У ока спутники не ловит. Может быть в этом причина? А если и так, я же прописал команду в командной строке.
- Ну самолет лежит в горизонте примерно.
- Калибровку прошел полность
- Напруга 11.5в
Попробую сделать скрины настроек
GPS - красный почти 100% вероятность перепутанных rx и tx