qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
А почему у меня все работает? И когда был сбас, и сейчас на ппм?
А почему у меня все работает? И когда был сбас, и сейчас на ппм?
Я не знаю. У меня на MP после выключения передатчика уровень сигнала какой и должен быть в режиме FS, но Пикс его не понимает. Возможно, при потери сигнала S BUS передает флажок контроллеру, что сработал FS и контроллеру уже пофиг уровни сигнала в каналах. А если поставить PPM выход на приемнике, то вообще ничего не пашет. Пикс пишет, что нет приемника и все. Мне хочется чтобы подвес в режиме FS переходил в горизонт, а не оставался в том положении, в котором его постигла сия неприятность. В теории можно назначить выход канала управления наклоном камеры на M1 PWM канал например. В моем случае это 6 канал. И снять напрямую с него сигнал на подвес. Пока не тестил это. Может и заработает.
Мне очевидно, что проблема в логике работы пикса. Айнав - все четко.
Мне очевидно, что проблема в логике работы пикса. Айнав - все четко.
Меня еще интересует почему выход CPPM не пашет. Если к Пиксу подключить обычный приемник с PPM выходом, то проблем никаких. Все работает. Или тут есть разница между CPPM и просто PPM?
Я не уверен, что есть вообще разница между ppm и cppm сегодня. У меня cppm отрабатывает четко, все 16 каналов ставятся в те значения, которые я записал в приемник.
Ну фиг знает. Может новую прошивку залить надо. У меня предпоследняя.
Работает на 1.91 и 1.92, если о прошивке qlrs
Про Пикс не знаю…
Ну, думаю, логика Пикса как-то имеет значение там да. При пропадании сигнала по S BUS идет информация об отсутсвии сигнала управления и Пикс не интересует что там по каналам уже. Я где-то читал про это, но сейчас не могу найти . Но почему PPM не работает, тут действительно странно.
Айнав при ppm требует настройки режима failsafe, посредством мониторинга выбранного канала. Например:
- в приемнике задаём на 16й канал значение 1800 при фейлсейфе, канал более нигде не используем.
- в айнаве устанавливаем режим фейлсейф по значению 16го канала от 1500 до 2000.
- настраиваем поведение при фейлсейф - дроп, лэнд, ртх.
Может, что то упустили в пиксе подобное?
как работает FS по всем каналам, тупо гонит серединку, минимум?
Тупо гонит значения которые в конфигураторе настроишь (или удержанием кнопочки на передающем модуле) 😃.
Тупо гонит значения которые в конфигураторе настроишь (или удержанием кнопочки на передающем модуле) .
этого на видео и в помине нет…
Я не уверен, что есть вообще разница между ppm и cppm сегодня.
Это одно и тоже, только названо по разному.
Ну, думаю, логика Пикса как-то имеет значение там да. При пропадании сигнала по S BUS идет информация об отсутсвии сигнала управления и Пикс не интересует что там по каналам уже. Я где-то читал про это, но сейчас не могу найти . Но почему PPM не работает, тут действительно странно.
PPM - это аналоговый сигнал, поэтому там не идет команда FS от приемника к пиксу. Если хотите, чтобы через PPM срабатывал fs, то поставьте в конфигураторе при FS на третьем канале значение ~950. Тогда пикс должен понять.
Я же писал, что приемник выдает те значения каналов, что я указал в настройках. Я делал это двумя способами через прогу по настройки и с помощью удержания кнопки. Разницы нет никакой, при удержании кнопки или при вводе значений вручную Лора сохраняет эти значения правильно. При выключении передатчика Лора выставляет эти значения ВЕРНО. Но если связь с Пиксом идет посредством S BUS, то Пикс игнорирует эти значения. Он получает по S BUS сигнал о том, что связь потеряна и начинает выполнять прописанные действия в таком случае верно. Т е полет назад на место старта или посадка итд. Но, на значения каналов он внимания не обращает вообще. Для него выполняется команда NO RECIEVER. Настройки связанные с этим в самом ардупилоте я не нашел. Для обычного приемника я настраивал Пикс так, чтобы при потери связи он выполнял команду например RTL, и подвес был в горизонтальном положении. При потере сигнала Пикс не получает сигнал NO RECIEVER, он получает сигнал от приемника с зараннее настроенными значениями каналов для этого случая. Но по S BUS идет такая хрень. Ситуацию можно бы было исправить переключением на передачу сигнала в режиме CPPM, но в этом случае Пикс вообще не видит приемник. Да есть настройка в Ардупилоте FS для уровней канала как и INav. Обычно этим уровнем считают канал газа. При падении ниже минимума Пикс понимает, что приемнику хана и начинает там что-то делать. Но если стоит обычный приемник, то Пикс не узнает что связь потеряна. Для него просто поступают с приемника определенные команды и все. Но не в случае S BUS и Лорой. Поэтому у меня два вопроса. Первый почему не пашет CPPM для пикса и второй как сделать так, чтобы при получении по S BUS сигнала NO RECIEVER Пикс не игнорировал значения в каналах?
а если поступить по простому, подключить подвес прямо в приёмник? Вон Карабас утверждает что все уровни там выставляются… Или в случае s.bus приёмник выдаёт только его и не умеет на определённых каналах выдавать pwm ?
ещё вопрос, тут разорялись что грамотные автопилоты должны сами в твоём случае уметь выставлять уровни при fs, так где же эта опция, у кого если не у обдолбанного настройками Пикса?
Или в случае s.bus приёмник выдаёт только его и не умеет на определённых каналах выдавать pwm ?
Умеет -
Умеет -
тогда я не вижу проблем…
Да проблемы по большому счету особой то и нет. Если подключится напрямую к Лоре к М1 например (М0 вроде лампочкой занят) , то видимо все и сработает. Т е прокинуть соединение от управления подвесом к М1 и установив там центр при FS - 1500 значение например. Будет время - сделаю. Пока перепрошился на 1,92 версию. Разницы нет особой. Меня интересует вопрос все таки почему Пикс не отрабытывает значения каналов с приемника при S BUS. Но видимо задам вопрос в профильной теме. Во всяком случае Лора тут не при чем.
Это к вопросу, что “тупой” Питлаб кроме флага s.bus ещё и каналы смотрит…
😃
Как раз не смотрит. Он пишет: Нема приемник. И все никуда не смотрит…
Как раз не смотрит
если речь про Пикс, да, а Пит смотрит!
Если через M1 то все пашет. Видимо и М0 тоже пашет, но у меня диодом занят контакт этот. Блин помню где-то читал про S BUS эту хрень. Давно. Память…