qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
На RX я ни чего не делаю и ни чего не подключаю?
Здесь всё и начинается 😃 Можете,к примеру, выбрать канал для rssi и его тип. Есть варианты - либо в видеосигнале получать телеметрийные данные, либо по обратному каналу на Тх лоры.
Аналоговый RSSI в этом проекте можно получить только с приемника.
все, я запутался. кто нибудь потратьте время на меня, объясните что и как подключить.
моя схема такая
джойстик - ардуино (кодирует в PPM и кидает в лору TX)
Лора RX принимает PPM- отдает второй ардуине и она декодирует ppm
это все у меня работает как часы.
а куда и кому фильтр воткнуть? я совсем запутался…
а куда и кому фильтр воткнуть?
Без написания софта для ардуинок в том виде как выхотите - никак. По простому - сам приёмник не транслирует rssi на передатчик, а только в потоке какогонибудь протокола (мавлинк, ltm и т.д.). Вот и пишите софт для заворачивания и распознания.
но на пульте TX с М1 я могу получить аналоговый сигнал 0-3.3В , мне кажется об этом речь была в настройках QCZEK LRS.
значит на приемник мне надо “подкинуть” в RX каких нибудь данных (к примеру уровень батареи) и читать на пульте (от этих данных будет исходить расчет rssi )
ну а фильтр RC куда?
Вы же на ардуинке принимаете сигнал с лоры, не проще ли на один из каналов воткнуть rssi? Или вам принципиально нужно отдельный провод чисто для rssi?
Вам не сложно объяснить что куда воткнуть?
Вот например что было в настройках, я так и сделал
RSSI injection:
You do not have to waste one channel of your radio for RSSI.
If your radio puts out e.g. 8ch, then select noOfCPPMChnls = 8 for tx firmware, on rx firmware choose noOfCPPMChnls = 9 and inject RSSI to ch9, rssiChnl = 9
Вот например что было в настройках, я так и сделал
Так, вам нужно научится и читать ещё 😃.
Ещё раз повторяю - rssi это - показатель уровня принимаемого сигнала.
Никак вы не можете его получить на
пульте TX с М1
.
Не знает ничего пульт о принимаемом в данный момент приёмником сигнале, совсем не знает. Обратный канал это телеметрия, и получается совсем по другому.
ну а фильтр RC куда?
Туда же 😃. Он нужен только для удобства - чтоб в глазах цифирьки не бегали. Он сглаживает скачки и всё.
Короче, у человека нету полетникп, есть только ардуинка, которая принимает ппм сигнал. У вас наверное 8 каналов передается. Значит в настройках лоры выберите на 9 канал rssi. И тогда с лоры уже будут 9 каналов управления идти. Потом на приемной ардуинки сделайти мавлинк для передачи на приемную лору. А после этого передающая ардуинка будет принимать мавлинк и там среди всяких данных получать rssi.
сделайти мавлинк
А после этого передающая ардуинка будет принимать мавлинк
Всего-то 😃. Ради чего это? Кто код писать будет? По формированию мавлинка, а на другой стороне парсинга. Конечно есть готовый, можно повыдергивать из всяких openlrs. Но только ради rssi?
Но только ради rssi?
предлагаю на 9 канал, на котором RSSI выпадает из приемника, прикрутить серву, а к ней - стрелку, и повесить это все перед ФПВ камерой, чтобы было видно уровень сигнала :)тогда можно будет еще на двух сервах сделать высоту и напряжение батарейки и сделать приборную панель😆
народ а без мавлинка ни как?
он мне ну ни как не уперся, rssi нужен чтоб понимать уровень сигнала (хороший прием или нет).
ну не фига я не понял что и куда подключать , да и запутали вы меня здорово.
выбрать канал rssi или нет, где читать аналог на м1 приемнике или пульте…
у меня приемник - это железяка в машине
пульт - это железяка в руках
и вот еще, на вопрос зачем лора, машинка не в прямой видимости и не для гонок
Я же уже писал выше - в этом проекте аналоговый сигнал RSSI доступен только на М1 ПРИЕМНИКА. При этом, думаю, у вас накроется управление т.к. для машинки надо два PWM канала хотя-бы, М0 и М1 (т.к. вы не используете никаких автопилотов).
Если получать со стороны передатчика - только выдёргивать из мавлинка.
сделать высоту
зачем высота на RC автомобиле?
Или вы не читатель???
Спасибо Вам за какое то направление.
я декодирую ppm с лоры в pwm, в этом нет проблем.
Тогда получается rssi сигнал выходит со стороны приемника, заходит как аналог 0-3.3В в любой контроллер, и через телеметрию отправляется назад в пульт.
Я все правильно понял?
Именно так.
Только возможны варианты: или аналог (старые автопилоты) или как отдельный канал управления.
Если на машинке используется ФПВ - можно подключить плату OSD.
Ох спасибо вам!
Телеметрию я смог отправлять RX - TX с лоры без проблем, есть правда засада в размере сообщения, но это то же не проблема. Телеметрия - это свои если что данные (скорость, напряжения и так далее). Значит смогу отправить “взад” rssi в том виде что мне надо (если я его смогу считать с лоры 😃 ).
Черт я вспомнил, когда я читаю с лоры ppm, то последний канал (8 или 9 , какой я установлю в программе rssi) у меня всегда был 2000, передатчик и приемник всегда были рядом. Вот наверное это и был rssi
Если на машинке используется ФПВ - можно подключить плату OSD.
Простите а это что?
т.к. вы не используете никаких автопилотов
У него там ардуинки какие-то… =)
Вот наверное это и был rssi
Естественно. Только поставьте в настройках лоры тип RSSI - snr. И разместите подальше приемник с передатчиком. Можно накройняк в микроволновку засунуть. Увидете как уменьшиться сигнал.
Простите а это что?
Не забивай в голову, тебе этого пока не надо)
Спасибо Вам.
OSD мне действительно не нужно, как и pwm. Данные на контроллер я передаю CAN. qczek Лора для меня это только передача данных с пульта на приемник, работает быстро и есть возможность легко использовать как 433 так и 800 - 900.
народ а без мавлинка ни как?
Можно, но пишите свой софт для модулей с 0. Как "qczek " только другой 😃.
Простите а это что?
Плата берёт данные телеметрии из мавлинка и накладывает на видео.
Как пример:
Но я не учел что у вас мавлинка-то нет…
Купил приемник jumper r1+ вместо флайская, в передатчкие лоры выставил мавлинк+спорт слэйв, резистор на 1кОм припаял, теперь на пульте имею телеметрию с борта. С лоры с Tx идет мавлинк на поворотку, с М0 идет smartport на приемник. Вроде все показывает кроме сигнала. Сигнал показывает от аппаратуры до приемника джампер. Что там нужно поправить или изменить, чтобы показывало связь между модулями лоры?
Привет всем. Кто нибудь подключил лорку к x9 lite? И как это правильно сделать чтоб еще нормально телеметрия работала?