Activity
Добрый день коллеги! Горе у меня… собрал раму TBS DESCOVERY поставил подвес через отлитые детальки на 3Д принтере. Для контроллера сделал отдельный корпус защитный тоже на принтере. Все собрал аккуратно-и черт попутал! Перепутал провода идущие на вилочки где питание и сигналы. Плюс и минус перепутал местами… не заметил, подал питание на контроллер. А потом подсоединил питание к контроллеру от 3S. и тут пошел дым и что-то задымилось… Разобрал, и в итоге нашел трещину на этом элементе-и капли чего-то застывшего. Что это сгорело? маркировка 220J.
И можно ли восстановить после такого? Что скажите?
Возможно легче заказать? Но попытка не пытка:(
Спасибо.
Да у меня примерно такие же микрики. В магазине просто руками можно было все потрогать-взял те что были мягче, колесико ровное, и есть возможность изменить ход рычага. У меня портал сделан на 2-х валах. И боюсь сделать перекос, так как моторы стоят без энкодоров (возможно буду менять) и нет соответственно обратной связи. Хотел обойтись 1 микриком на ось-но в целях повышения надежности придется ставить скорей всего 3 микрика. Два Limits ± и 1 Home.
Ну могу поделиться своими опытами с контактными датчиками за 80 рублей. Установив их на лимиты и проверив точность срабатывания-был просто поражен их точностью! При многократном наезде получил точность 0.02-0 мм. Только ход лапки сделал минимальным. А индуктивные датчики пока лежат без дела,так как знакомый изучал по ним информацию-и в целом не особо они точны. Плюс если не соблюсти правило установки имеет место ложных срабатываний. Вот и думаю теперь, сделать один датчик концевой общим на все- и Limits and Home. Или же механический сделать Home а индуктивный на Limits. Но при работе станка он будет многократно наезжать на упор-но вот какое количество повторений он выдержит?
Паралельность на станине пока только выставлял. Делал это микрометром, замеряя от каретки до каретки и так по всей длине. Портал и ось z ещё не выставлял ровно. Там всё проще делается. С помощью фрезы по дереву большого диаметра. Делаем проходку, и смотрим на разность 2 проходок-И там сразу всё видно будет. И добиваетесь чтоб переход с одного прохода на другой на ощупь не чувствовался. Это можно сказать идеальная перпендикулярноуть. Больше и Не надо. Пишу с телефона, сразу извиняюсь за ошибки…
Как получу фрезы по алюминию, буду пробовать. А вот когда получу не знаю… почта наша работает ни спеша:-) ну человек который сделал 7 станков, сказал что станочек получился очень хорошим! Думаю второй будет намного интересней.но пока не скоро… сейчас в командировке, и еще 2 подрят планируется, так что ни скоро начну заниматься станком.
Привет Алексей. Повело ее на 2 мм после сварки, на длине 1328 мм. Этот прогиб выбрали на станке. Сложно было, но получилось. Я сейчас в командировке,приеду могу сделать фото как что делали объяснить. Жесткость получилась прекрасная, но с чугуном не сравниться как не крути. Сейчас жду фрезы чтоб алюминий попробовать обработать, так как 2 сломал, а они были единственные:-) вот буду тестировать на жесткость его.
Всем привет! Вот не удержался и по быстрому состряпал стол из доски:) Попробовал сделать фрезеровочку текстолита. Спасибо Андрею помог по оперативному мне с Москвы подготовить УП. Вот как стружку пускает, скорее пыль:) Подача 450 мм в минуту. Фреза кукуруза 1.5 мм.
www.youtube.com/watch?v=DIZO2N84diw&list=FLRHrJhHj…
За качество видео извиняюсь-снял спонтанно! Ну и уже спал на ходу так как 3 часа ночи…
И станок работает тише пылесоса в итоге-на фоне пылесоса почти не слышно станка:)
Доволен как слон! Теперь мучаю человека чтоб стол сделал и кожуха по быстрее - командировочка корячится…
Еще не подбирал… но Ось Z имеет затруднения при подъеме плиты со шпинделем если ставлю 4м/мин. Пружины просто подбирать буду-простой безмен:) Примерно вес плиты со шпинделем возьмем и пружины чуть посильнее найдём-вот и вся арифметика в голове пока. Посмотрим что будет на практике:)
Сегодня собрал полностью все оси и погонял станок. Станок работает шустро-до 5 м/мин разгоняются оси.
Но остановить их можно одним пальцем… 3м/мин бегают легко-остановить уже довольно проблематично. Теперь надо дождаться когда сделают стол, и выгнут кожуха на станочек. После чего можно приступать к прокладке кабелей и установке бесконтактных концевиков.
Вот что есть на данный момент. Но надо переделать немного детальку оси Z.
И на будущее для всех станкостоителей, когда заказываете детали к станку-проверяйте сразу все на месте. А то я уже забадался алюминиевые полуфабрикаты сверлить и дотачивать. И обижать человека не хочу что гавно гонит… Но берет деньги исправно за то что делает. Возможно придется поговорить чтоб часть денег вернул за такую бутафорию и невнимательность.
Молодец-я думал ты забросил свой станочек:) Я сегодня все оси наконец-то запустил-и бегают довольно резво они. Но на Z поставлю пружины-чтоб мотору было полегче с силой притяжения бороться.
Знаешь-похоже что нет. Слышно только пение моторов и все как мне кажется.
В любом случае буду звать человека в гости, который уже собаку на них съел. Он даст оценку тому что я сделал и звону подскажет:)
К четвергу должны будут сделать последнюю детальку-и опять бессонная ночь на дежурстве обеспечена:)
Станок разобрал, покрасил и опять собрал. Сделал проверку передвижения по оси Y, разогнал до 5 м/мин. Настраивал соостность ШВП без балки портала. Каждая стойка индивидуально прогонялась много раз. Потом установил балку. Во время юстировки понял что в будующем лучше передалть стойки по другому! Так как настраивать все было просто геморно. Но наверное скорей всего стойки сделаю со стали, а эти или пущю на материал для работ. Вот выкладываю видео пробной прогонки по G-коду портала.
пока в целом своей работой доволен. Но маленько бы сделал по другому некоторые элементы.
На этой неделе должны доделать последнюю детальку, и в четверг думаю собрать станок полностью.
Соответственно видео тоже будет.
В сентябре должны будут изготовить кожуха-пока есть блат на заводе надо торопиться:)
Alex приветствую! Что с твоим то проектом??? Думаешь что делать ещё? На станине это ножки! Тоесть смысл такой что если мне нужно переехать со станком, я снимаю станину с рамы и всё:-)так же легче перенести:-)! ну и у станины эти наросты как ты сказал это ножки. Можно поставить на пол станок и дальше работать-вот и всё.
Приветствую всех форумчан!
Ну приступил к сборке станка, сбросал все в кучу-поверил что где как какие недочеты.
И вот что получилось:)
В целом конструктив меня устроил! Но портал бы я сделал по другому со стойками! Но на тот момент стояли другие задачи. но когда они изменились было поздно-большую часть деталей уже изготовил.
Пишу не много-так как просто не знаю что писать:) По фото вроде все видно что как у меня идет с работой по станку.
Спрашивайте если что интересно.
Пока со станком у меня трудностей не возникло.
Привет Сергей. нет думаю пока засыпать ничего не буду и заливать тоже. Сначала соберу попробую как себя покажет станок в таком виде-потом сделаю если гудеть будет как орган. В чем я сомневаюсь.
Ох компоновку оси я переделывал очень много раз! И так, и так крутил, но в итоге пришел к мнению-что эта будет самой жесткой. Каретки справляются с загрязнением очень хорошо-так что тут ни переживайте.
Кстати ось Z я собрал-но так как фотоаппарата под рукой не оказалось-фото в разобранном виде не будет. Только полностью готовой.
Ну что-что сделал за это время.
Времени как всегда очень мало, делаю по возможности на работе у фрезеровщика.
Во время нарезания резьбы под крепление рельс, умудрились сломать 2-ва метчика-это меня очень огорчило:( Пришлось дело это брать в свои руки.
Сделали примерные примерки что кого-но на этом пока закончили-продолжать будет во вторник.
А пока подготовка к вторнику что да как-особенно с метчиками …
Прилагаю фото что как сегодня выглядит будущий станок.
Рама станка, осталось сделать только ноги регулируемые.
Вид станка сбоку. Очень плохое освещение-извините за фото.
Вид станка сзади. Вкладные трубки уже напилены и ждут когда когда станину начнут проваривать.
На следующей неделе возможно что-то будет готово на портал. Пока все вот так скромненько.
Всем привет! Вот и сдвинулся проект с места. Приступили к сборке станины станка. Сделали первые примерки, разбег и так далее.
Проверили параллельность посадочных мест у направляющих в плоскости Y, получился разбег 0.3мм. Сняли одну поперечину и 0.3 мм подрезали-после разбег составил 0.03 мм на длине 1110 мм. Очень хороший результат.
И когда увидел станину, был шокирован размерами своего будущего станка-про балкон сразу забыл! Теперь только гараж искать. Сегодня будем устанавливать рельсы по месту и проверять по стоикам параллельность рельс в плоскости Z.
Все делаю впервые, как и фрезеровщик. Замеры делаем часовым индикатором с делением 0,01 мм. Вся станина пока на болтах, после того как все встанет ровно и все проверим-проварим ее постепенно с замером геометрии.
Вот фото по тому что сделано по станине.
На станине пачка сигарет, для представления габарита.
Ось Z практически полностью собрана-жду 2-ве деталики -после чего разберу ее(сфотографирую для отчета) и соберу уже посадив все на фиксатор резьбы.
Ну мужики я ни селен в этом:) Только начинаю. Где такой найти? Какие у него параметры? Как обозвать его в магазине радиодеталей?
Очень странно, в Firefox все видно. А в эксплорере тоже нет фото. Тогда ссылки на фото сделаю.
rcopen.com/files/515fdae199707300779c9fe4
rcopen.com/files/515fdef499707300779ca5b8
Ну все сейчас должно все быть-разобрался в чем проблема была кажись. Извиняюсь-настройки у меня ни те были.
Всем добрый форумчане. Прошу помощи знающих и разбирающихся людей. Mystery 20A, при неудачном полете влип в землю и у регулятора отвалилась микруха. Что это такое и где ее можно взять в магазине радиотоваров мне не сказали. Подскажите что это отвалилось чтоб купить и впаять. Фото прилагаю:
Это регулятор и та микруха которая развалилась (с маркировкой 16.00 T d.2) от удара в правом нижнем углу. Ну и 3 дорожки где она стояла, остатки спаял.
Это фото ее снизу и сбоку.
Заранее спасибо:)
Вот пока как он должен будет выглядеть:)
Стол пока будет из фанеры для тренировок-потом алюминиевый если деньги будут. И все в кожухах. На всех каретках будут стоять масленки для смазки. К масленкам будут подведены шланги и капиллярный способ смазки из емкости чтоб не лазить в картридж доливать масло.
Пришлось еще трубы купить так как не хватало. 100х100х3 взял для ног. Ноги отдельно станина отдельно сможет разбираться-сделано для быстрого переезда и переноса его на руках. Вес по SolidWorks у станка около 400 кг получается:)
И наверное буду пытаться грызть сталь, если не хватит прочности есть еще много способов увеличить жесткость портала. Ну и соответственно материал нужно будет закреплять около ноги для уменьшения плеча.
Rolo Tomazi да очень тяжело!!! Познакомили с 2-мя фрезеровщиками меня. Но Их основной работой загрузили, никак не могут мне доделать мои детали:( По алюминию за 3 месяца только одна из 14 сделана. А по железу станина почти готова, но надо доделывать много. Пока вот так-сижу жду у моря погоды. Станок маленько перечертил по новой. Станина по другому уже сделана, стойки портала форму поменяли, и все сделано с установкой на будущее 34 моторов-если 23 не вытянут. Куплено 12 метров 100х100х5 трубы, 4 метра 60х60х4 трубы, двутавр №12, и плита алюминия 1200х500х25. Есть фотографии деталей-но пока не особо хочу скидывать. Когда уже что-то получится работающее тогда и выложу.
Очень хорошая комплектация. Поздравляю с покупкой. Я пошел по более тяжелому пути, делаю станок:-) какая конечная цена у вас вышла за такое чудо?
Я для проверки подключил к своему основному для проверки вообще работает или нет. Все настроики есть, запустите проверьте. И по плате в интернете есть описание, и видео на YouTube. Там человек нарисовал что куда подключаются. Ищите в интернете, там всё есть! Удачи.
Лови Скрудж. Залил специально для вас. Может еще кому полезно будет-такие комплекты от этого продавца у многих:)
cncfiles.ru/download/3210
Скрудж, я покупал этот же самый комплект что и у вас:) С подсказки автора этой темы. При покупке продавец скидывает всю необходимую документацию как по подключению так и по настройке платы в мач! Посмотрите внимательнее! Если он вам не выслал-найду у себя и выложу для вас:)
Да тоже данный вопрос очень интересен. Смотрел на зарубежных сайтах-люди делаю и довольно успешно. Но в плотную им пока не занимался-как сделаю станок, изучу так и приступлю и плотному изучению.
А вообще данный вопрос уже задавался тут rcopen.com/forum/f41/topic205380 06.10.2010 начали тему и 18.10.2010 она и заглохла. Вот сейчас по быстрому пробежался где раньше что смотрел-и посмотри внимательно store.blurrycustoms.com/SearchResults.asp?Cat=46
Думаю можно оттолкнуться от этого-изготовить у токаря это устройство самому. Вопрос только встанет в цене соответствующих для этого дела подшипниках. У меня такой токарь есть, качество обработки делает просто прекрасное. Даже себе на фрезер с пневмоцангой изготовил некоторые детали. Все работает прекрасно. Могу ошибаться. Станкостроением недавно начал заниматься и станок свой пока еще не достроил. И вот более менее какие-то источники есть с этого форума www.chipmaker.ru/topic/72481/ Надеюсь полезное нашел.
Дискутируйте:) Я не против! Даже напротив! Про полимер бетон мало информации на этом форуме, думаю она для многих будет очень полезна! 2-й станок если буду строить-то скорей всего будет из полимер бетона или как у шведа конструкция. Пока мне место позволяет сделать только такой конструкции станок.
Я не спорю, просто заместо ремня буду использовать муфту из 3 деталей. Между 2-я половинками стоит демпфирующий материал. И потом, искать хороший ремень особого желания нет-это то добро не так уж просто было найти. И по поводу того что я убираю ремень, люди делали знакомые - хапнули головняков. Человек построил не один станок, и из разных материалов(железо, алюминий) и в живую ощутил что как по жесткости, надежности и качеству. По кареткам-да обязательно посмотрю еще! Это пока более менее конструкция которая мне понравилась, но требует тщательной проверки и корректировки. Все пока в общих чертах, и будет по мелочам доводиться до ума.
Всем привет! Марат, Роман:) Дискуссия у вас в полном разгаре я смотрю:) Марат спасибо за ссылки еще раз! Я сейчас очень жалею что наплевательски относился к урокам английского языка. Много что интересного люди делают за рубежом, но все на иностранных языках и не нет возможности полностью качественно перевести написанное ими - переводчики еще не совершенны. Так в общих чертах -только.
Пришлось чуть ли не полностью перечертить станочек, переделать некоторые узлы. Изменил конструкцию станины и портала, и увеличил в ширину ось Z с 170 до 190 мм.
По станине изменил расположение стальных труб, и взял за место трубы 60х40 трубу 80х40. Данное расположение позволяет установить ШВП снизу, и сократить количество деталей для крепление бегунка к стойке портала - защитить вал от стружки, грязи и всего остального. Станок сейчас начерчен под материал который без проблем можно купить в металлопрокате.
Основу станины составляет центральная часть из труб 100х100 и к ним крепятся трубы с рельсами и ШВП. В трубах 100х100 имеются окошки на случай заливки полимербетона, которые служат для сообщения массы между собой.
Смысл заливки такой, устанавливаем фанеру или что-то еще за место рабочего стола с расставленным крепежом - переворачиваем станину и заливаем полимер бетоном. По замыслу должна получиться очень ровная поверхность. Ну можно будет в случае чего пройтись фрезой -но думаю это не потребуется.
Крепление бегунка на стойке получилось более компактно и красиво. Как говорят инженеры - если выглядит красиво, значит будет работать! Крепление бегунка имеет минимум деталей, и может регулироваться в 2-х плоскостях.
Балка портала планируется из двутавра №12, и труб 60х80х4. И портал тоже хочу залить полимер бетоном, трубы и заднюю часть двутавра. Есть сварщик, который еще и на фрезе хорошо работает. За работу берет немного, и делает качественно. Людям изготовил уже не одну станину – так что делать будем из железа. Из алюминия выходит гораздо дороже, даже просто по затратам на материал не говоря уже о работе.
Здесь чтоб установить мотор в портал без ремня - увеличил плиту Z, немного укоротил ШВП и радиальный подшипник установил в стойку портала. Таким вот извращением удалось получить вылет мотора за пределы стойки всего 24 мм, с такими габаритами я вписываюсь в свое в планируемое место установки. Ремень пришлось убрать из-за сложного крепления шкива на ШВП, и из-за погрешностей которые дает ремень. А первоначально хотел делать через ремень. Теперь надо продавать комплект (2-ва шкива и ремень)L думаю не пригодятся.
Запас прочности у конструкции думаю гиганский получается, но запас в …. не пинает. Пусть уж с запасом будет.
Пока вот такие результаты.
Компу перестало хватать 4Гиг оперативки, солид закрывается без сохранения результата при заполнении физической памятиL Надо еще покупать оперативки, так как хочу начертить еще все кожуха и датчики.
Жду вашего мнения Гуру станкостроения!
Марат, спасибо! Если не трудно-направь на каком сайте подсмотрел все это? Посмотрю, найду может что подходящего у зарубежных специалистов. У меня идея именно скомбинировать железо и полимербетон. Тут представлено изготовление полностью из полимербетона-я же хочу сделать станину из железа, и потом после всех регулировок залить ее всю (полости труб и под столом чтоб ровная плита получилась) разом. Такого еще не видел, может внимательно не смотрел.
Валерий, сделал как вы сказали. Вспомнил что мне скидывали ссылку на сайт где можно было посмотреть азы станкостроения- правда он на английском. Но через гугл переводчик более менее все понятно. cncroutersource.com/building-a-cnc-router.html может кому пригодится данная информация. Ну думаю лишней не будет. В целом все размеры сбалансированы и с запасом. Так что можно продолжать перечерчивать и подгонять чертежи к рабочему пакету чертежей для изготовления. А вот по полимер бетону-помощь бы не помешала, именно совет кто уже пробовал и может сказать что-то дельное. В целом много говорят по полимер бетону-но очень мало живых примеров.
Стол: 2 стальных трубы 60х40х4 вареных по узкой части. Между ними труба 100х100х6-8 но надо делать на болтах-перечерчу. Причина сварной отказался делать такую конструкцию из-за высокой погрешности. Высота от стола до края оси Z 150 мм, больше мне и не нужно. И думаю о заливке станины после изготовления полимербетоном -хорошо гасит колебания от которых столько проблем, да и петь тише будет станок.
У меня мысль пока одна-в центре использовать двутавр №10, делать окна для сообщения полимербетона между собой и винты пропустить по всей длине стола через двутавры. Кто делал подобное отзавитесь? Посоветуйте как сделать лучше конструкцию станины-если вообще стоит с этим заморачиваться или выбросить эту идею из головы?
Получилось как-то вот так что менеджер перепутал мой заказ и вместо подшипников HG20C прислали подшипники HG20H:) Они почти 100 мм длиной. Ширина стойки портала 230 мм и материал Д16Т 25 мм. высота стойки 430 мм.
Этот вариант сделан как у графа-собственно там и подсмотрел! Но только у графа 100х40, я чтоб увеличить расстояние между рельсами сделал 2-ве трубы 60х40 и 80х40 скручены по узкому краю. Есть еще вариант один в один как у Графа-труба 100х40 центральная.
Подскажите на каком варианте лучше остановиться? Есть смысл разнести на 180 мм рельсы на портале, или достаточно 120 как у графа? Просто шпиндель будет стоять 2.2 кВт.
Привод будет на портале только ременной, другой просто не подойдет-ограничен в размерах. А рабочее поле хочется побольше:)
Крепление бегунка такое, по середине не хочу делать так как увеличивается габарит станка. Если это критично то могу переделать-просто торчать будет за габариты, но не хотелось бы. Моторы установил сзади станка, посоветовали сделать так. Но берут сомнения, так как доступ к ним будет очень сложным из-за короба в котором будет станок стоять. Убрать пыль, смазать подшипник в опоре-уже будет проблематично. Возможно надо будет все развернуть.
Алекс, в посте №9 выложена пересмотренная и наиболее наилучшая из всего что я начертил на мой взгляд-похоже упустил:)Крепеж Решено делать 1 на шпинделе, и двигатель стоит на неподвижной плите. Так что все хорошо вроде с осью Z:) C ось Z закончено, только единственное изменил материал на 25 мм плиту с 20 мм. Сейчас все силы брошены на проектирование станины и портала.
Получилось вот так:
К сожалению эта идея ни есть хорошо! Она имеет право на жизнь только в том случае-если там будет стоять полноценный редуктор у которого шестерни с валами имеют 2-ве опоры на вал. А так там все быстро выйдет из строя. Думаю подшипник на двигателе умрет быстро. Лучше уж тогда ремень:) дольше будет жить подшипник. И Шестерни надо очень точные.
Пока остановился вот на такой компоновке оси Z 
, единственное думаю что будет проблематично найти материал для крепления шпинделя. Наверное придется делать 2 крепления из материала потоньше, но такой же конструкции. Или купить в purelogic за 3500р. Но больно дорого-так что изготавливать.
Валерий, познакомился с одним гуру я. Работал оператором ЧПУ и собрал пару станков (один весом 450-500 кг получился). Все по полочкам разжевал он мне. Он на работе столкнулся с ремнями и шкивами. Пришли к выводу, ремни только на деревообработку хорошо идут. При обработке алюминия (как он мне объяснил), другие нагрузки совсем- а это ремень! Как не крути у него есть растяжение , плюс сами зубья тоже имеют деформацию-в сумме и получается погрешность. Плюс само собой нагрузка на подшипники двигателя и опоры. И во втором варианте посоветовал изменить крепление двигателя, так как у них тоже были проблемы-при обработке дерева на большой скорости, такой крепеж входил в страшный резонанс при смене направления. Пришлось делать новый крепеж потолще и понадежнее.
Не удержался и пока было желание и время начертил еще 3-и вариант-вроде неплохо получилось и вариант очень компактный хотя и усложняет изготовление оси Z.
Вот 2 вариант оси-наверное самый лучший в плане жесткости и сбалансированности масс при ускорении во время 3Д обработки. И глядя на нее она напрашивается чтоб мотор поставили сзади через шкив и ремень-надо еще перечертить немного:)
И немного фотографии станции управления.
Да, балкончик будь здоров-10 шагов мои и шириной что руками от стены до остекления еле дотягиваюсь(12 м2). То где будет стоять станок это самое узкое место:)
Да это меня больше всего в конструкции и напрягает.
Вес шпинделя 5 кг, рельсы 2 кг, мотор 1.6 кг, ШВП 1,5 кг. Но если переделать то конструкция увеличится. Придется делать 2-ве больших плиты, так как именно такое расположение рельсов и подшипников обеспечиваю наибольшую жесткость при максимальном вылете. Может у кого есть опыт такой компоновки и с мотором такой мощности? Как себя показала такая компоновка оси Z в живую?
Станок делаю под размер балкона, не торопясь слушая ваши советы! Всем спасибо заранее!
Станок размером 1100 на 1300 мм. Установлен будет на балконе(благо балкон большой) в коробе.
На данный момент есть:
- Электроника:
Есть 4-ре двигателя Nema 23 28кг. Настройку электроники сделал, комп собран;
Частотный преобразователь Hyundai N700 2.2 кВт
Шпиндель с водяным охлаждением с ебай у смарта взял. - Железо:
Рельсы Hiwin 15-340 мм с 4-мя подшипниками, купил через ебай в Корее БУ.
20-1330 мм с 4-мя подшипниками
20-1100 мм с 4-мя подшипниками.
ШВП куплена у Чая всем известного:
ШВП 2005 с гайкой и опорами 1000 мм 2-шт.
ШВП 2005 с гайкой и опорами 1300 мм 1 шт.
ШВП 1605 с гайкой и опорами 370 мм куплена в Корее через ебай БУ. Класс точности С3
На данный момент сделана ось Z в 3D. Очень жду ваших советов по ней. Извините забыл поставить размеры на моделе.
Материал Д16Т 20 мм.
Рельсы Hiwin 15 расстояние между подшипниками на рельсе по внешней стороне 158 мм. Мотор 28 кг Nema 23.
ШВП NSK1605 370 мм
Всем привет! Смотрю на ваше видео-интересно! Молодцы. До вас мне пока далеко. Но подскажите-почему когда вы испытываете квадрик не привязывайте его чтоб треммировать? Так никаких винтов не хватит. Сам строю трикоптер под FPV. Жду моторы и регуляторы с винтами.