Activity
сначала разобраться с ап-пой,потом с платой мультивия.
да в том и дело, подключал DEVO8 которая точно работает с вии2.2 и результат тот же не армит, и tgy 9x er9x пробывал на 2.2 все норм армит.
скиньте плз рабочий Config.h от 2.3 кто летает с tgy 9x er9x.
А калибровку гироскопа сделал? Без калибровки АРМ не пройдет.
Все откалибровано. Я летаю на этой гексе, армлю с тумблера пока.
Добрый день ! Не могу заармить MultiWi2_3-navi со стиков, Перечитал тут все что можно.
Каналы раздвинул.
Thr 931 - 2060
Yaw 930 - 2060
Pitch 995 - 2006
Roll 995 - 2006
В конфиге
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
Калибровка стиками работает.
Где еще смотреть уже нет идей, подскажите плз где еще можно пакопать. А то канал на арм выделять не удобно.
Подскажите плз !
Прикупил приемник hk-tr6a v2, решил задействовать PPM SUM, согласно мануалу подключил на 19 пин на меге 2560. В конфиге Раскоментирывал строчку PPM SUM.
Не работает. Где-то читал что в новых приемниках нет больше PPM SUM. Или есть решение этой проблемки?
А для квадра это актуально или только для гексы?
Только для гексы.
2.1 на носу www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1973 написал про кривые миксы для гексы и кривоватый експо-троттл…
Еще раз спасибо за пересчитаные миксы для гексы , жаль что их не принимают в релиз.
Заснял видео на дефолтных и твоих миксах для гексы.
На дефолтных миксах, после подруливания гекс дает отдачу.
Пиды не менял.
Любой регуль при включении пищать будет, пока не откалибруешь его. Они калибровались? полный газ видели? На прошитых видать алгоритм упростили. У меня 30 ки и прошитые и не прошитые нормально завелись, с калибровкой на криусе.
Пищали с частотой 2 раза в секунду не переставая, коливровку делал и при помощи стека для ардуины и через приемник напрямую. Для проверки подключал регуль плюш тот сразу заработал
Точно такие-же регули на меге работают без проблем. Но после перепрошивки все сразу заработало.
Здраствуйте !
Залил MegaPirateNG_2.6_R5, но датчики развернуты на 90 градусов, FREEIMU 0.4.3
Подскажите плз в каком файле находятся настройки чтоб переорентирывать иму , сам не нашел.
Сегодня получил Crius SE, на работе сидел все изучал и дома вот собрал… Залил 2.0 на Х раму. GUI на все отзывается отлично, но вот регули пищат и ничего больше не происходит. Обычно регули мелодично пискнут и еще столько сколько банок и молчат в дизарме. А у меня пищат ровно и синхронно и ничего не происходит. На стики реагирует только GUI.
РЦ Теймеровские 30А не хотели работать на Crius Lite, Пищали при подаче питания. Прошивка решила проблему.
2.1 на носу
А полет по точкам не предвидится ?
Изобретение всяких там демпферов до одного места
На кваде плата установлена жестко на раме, движки и винты отбалонсирываны, летает прекрасно.
Продолжаю настройку пид, изменил миксы на гексе как писал mahowik,
#ifdef HEX6X
motor[0] = PIDMIX(-1/2,+9/10,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-1/2,-9/10,+1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+1/2,+9/10,-1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+1/2,-9/10,-1); //FRONT_L
motor[4] = PIDMIX(-1 ,+0 ,-1); //RIGHT
motor[5] = PIDMIX(+1 ,+0 ,+1); //LEFT
Спасибо mahowik Mihbay. Поменял сегодня на гексе миксы на эти, и чудо случилось 😃, гекс полетелл не дергаясь.
Вчера стал обладателем 2 модулей MT3339 PA6C. Поделитесь работоспособной прошивкой 115200/10Hz.
Лежит тут в ветке.
это относится к саймоновской прошивке или нет?
Нет, есть отдельный код, с кучей настроек, компилить прошивку нужно самому. wii-esc.googlecode.com
SVN Транк wii-esc.googlecode.com/svn/trunk/
на айфон по Б.Т.конфигуратор есть?
Нет, не пропускают в аппсторе.
ms5611 … барометр не сильно от старого 085 отличается
Сегодня опробывал ms5611 на гексе “Не достроеной пока”, чуствительно лучше держит чем 085.
Барометр открыт, был легкий ветерок.
Мега 2560 + Sensor Shield v2 + Freeimu043
Разница похоже только одна - i2c разъем сделали.
Размеры изменились. Стала меньше.
а как же красивые и удобные разъемчики? =)
Я использовал это www.ebay.de/itm/…/260990206230?pt=Wissenschaftlich…
это i2c сонарики
В последней дев версии есть возможность подключить сонар, ГПС, и еще что-то через аттини.
Я себе заказал буду пробывать.
Вообще, у кого-нибудь тут на форуме GPS нормально заработал с Wii?
Да, работает очень хорошо.
Заказать что ли…
Дротек присылает очень быстро, но качество деталей оставляет желать лучшего.
Кстати пробовали АГПС заливать? реально быстрее работает от холодного старта…
Алаксандр давай на ты. АГПС обновляю каждые 2 недели, фиксирует в течении 5 сек при холодном старте. Пользую MT3339 PC Tool.
Прошивка которую я выложил, проверил на модуле который оживил так и не заработала, но новом модуле все работает на ура.
А кто нибудь может подсказать где можно взять прошивку для МТ3329 с параметрами 115200 10Hz?
Да она много где в инете лежит. Выкладываю но сам не проверял.
Прислали новую прошивку для 3339 " 115200 10 Hz".
Выкладываю как обещал.
ну похоже эта для 3339 пока единственная… или тоже глючная?
Эта на 100% рабочая, этой прошивкой оживил модуль.
посмотрел… там внутри лежит MTK_AllInOne_DA_MT3339_E3.bin… ее не пробовали шить чтобы восстановиться?
Этот файл нужно указывать в Download Agent, Прошивка выбирается в ROM.
Всегда нужно указывать оба файла.
Просто огромное спасибо!!! Действительно этот трюк помог, случайно перепутав прошивки с 3339 накрыл свой модуль, конектится никак не хотел, но с помощью данной манипуляции все прошилось, И с успехом зашилась прошива на 10 герц с 115200 скоростью)) дома нашел 7 спутников, раньше от силы 3
😃
кстати вы шили через Flash Tool v1.0.0 for Customer? там в меню только 3318 и 3329… может потому и прошилось криво… в саппорте лучше спросите чем шить и как…
Я шил через MT3339 FlashTool v122 for Customer. Мне линок прислали где скачать его можно.
ftp route: http://ftp.gtop-tech.com
account: gtop_flash_tool
password: sales101
хз… проглючило меня до 50см это всего в 2 раза лучше чем нынешний 085… как то не круто при цене в 1000 рублей
Есть две платы с ms5611. DROTEK_10DOF_MPU и FREEIMUv043. Дротек мне изначально глючный достался так там и барометр шумит жутко.
А на FREEIMU шумов почти нет. “Баро еще не заклеен паралоном.”
10см движения видно.
Мне тоже прислали Скачал программу, прошил, и все в НМЕА, теперь бред . .Ncccccccccccccc??/L?;PSo.0003;O???c?..0/08.0/00.8?8N?ccc?/6XL?&?^.00833O??ccccc?c?ccck…cS??o&?P .Ncccccccccccccc??/L??PSo.888;;O???c?..0/88.0/80.070N?ccc?/6888;;O??ccccc?c?ccck…cS??o&?P .Ncccccccccccccc??/L?;PSo.888;;O???c?..0/08.0/00.078N?ccc?/>GL?&?^.00033O??ccccc?c?ccco…cS??o&?P .Ncccccccccccccc??/L??X[o.8003;O???c?..0/88.8/88.878N?ccc?/>VL? Александр как оказался прав Отписал опять в суппорт. Но и новый модуль заказал " Благо ждать всего пару дней "
При помощи случайно обнаруженого трюка удалось оживить модуль.
Сразу после нажатия Download в программе для прошивке модуля, подал питание на модуль, модуль удачно прошился.
После повторной проверки, полученая прошивка 115200 10Hz оказалась убитой. Запросил в суппорте повторно.
поводу точности показаний чего можете сказать
Только что проверил, с подоконика показывает метров 15 от дома.
baudrate 115200 10Hz GGA 1 GSA 1 RMC 1 GLL,VTG,GSV,GRS,GST,MALM,MEPH,MDGP,MDBG,ZDA,MCHN = 0
В МиниЖПС 1.7.1 с этими настройками не показывает, в мультивии работает хорошо.
это уже на другом ГПС модуле пробовали?
На кваде установлен свой модуль, я его не трогал. 😃
Пострадал модуль с гексы.
А причем тут батарейка? Без подачи бэкап питания модуль не стартует! Оно у меня подключено через 2 диода постоянно!
Сидел штудирывал доки к модулям, 3329 “PA6B” и 3339 “PA6C” На PA6C нет юсб, обновление только через UART. Модуль стартует без бэкап питания.
Прошил PA6B прошивкой 38400 5Гц - красота, формат данных и количчество предложений не изменилось, уже полетал на кролике, зер гут!
Я вот думаю может я сам виноват, я при прошивке забыл вытащить бэкап батарейку.
Видео снимали кстати?
Сегодня успокоился ветер, поснимали перед домом немного квад.
Алт холд всеровно не особо держит, Прыгает
Multiwii Crius SE + Arduino + GPS (MultiwiiDev-NAVr33), плата установлена жестко на раме, проппы и моторы отбалансирываны.
Моторы Turnigy D2830-11 1000kv Brushless Motor
Регули leaderhobby SY-30A прошитвые “tgy.hex” ( Копия плюшек )
Пропеллеры 10х4.7 с flyduino.net
Рама (Версия 3.0 😃) самодельная.
а скорость serial верная?
Я менял, толку ноль.
Как не дает? Что пишет? Спецом заблокировали downgrade что ли?
Вот что пишет.
[Flash Download]
Fail!!(Download) BROM_CMD_START_FAIL
[Finish]
Take(3) secs to test.
************************************************
У меня уже прошит не родной прошивкой, взята с DIYDrones. Если что, верну хотя бы как было. Сегодня вечером прошью!
У меня вернуть не дает. Я до этого прошивал прошивкой которую выкладывал.
Только что получил
Мне тоже прислали 😃
Скачал программу, прошил, и все в НМЕА, теперь бред 😃.
.Ncccccccccccccc??/L?;PSo.0003;O???c?..0/08.0/00.8?8N?ccc?/6XL?&?^.00833O??ccccc?c?ccck…cS??o&?P
.Ncccccccccccccc??/L??PSo.888;;O???c?..0/88.0/80.070N?ccc?/6<L?&?^>888;;O??ccccc?c?ccck…cS??o&?P
.Ncccccccccccccc??/L?;PSo.888;;O???c?..0/08.0/00.078N?ccc?/>GL?&?^.00033O??ccccc?c?ccco…cS??o&?P
.Ncccccccccccccc??/L??X[o.8003;O???c?..0/88.8/88.878N?ccc?/>VL?
Александр как оказался прав 😃
Отписал опять в суппорт. Но и новый модуль заказал " Благо ждать всего пару дней "
И я выложу, на 3329 (у меня в исполнении PA6B 38400 5Hz запрашивал, NMEA
Сергей вы уже ответ получили ?
И кстатьпо скрину выше вижу что у вас посленяя дев. версия, а вы писали что летаете на 33- й прошивке от Еосбэнди…
Это ГУИ от дев версии, от 33 работает не корректно, вообще не работает калибровка.
Не забыли указать что нужны GGA, GSA, RMC фреймы?
запросил следущее,
baudrate 115200 10Hz
GGA 1
GSA 1
RMC 1
GLL,VTG,GSV,GRS,GST,MALM,MEPH,MDGP,MDBG,ZDA,MCHN = 0
Вот по этой ссылке форма Contact US www.gtop-tech.com/jsf/contactUs.jsf
Тоже отправил запрос на 3339, если пришлют то выложу тут.
что значит при слете акселя? калибровки слетают?
Не правильно вырозился, нос теряет.
Пиды крутил немного. Приложил сриншут.
Коллеги, поскольку прошивки с нужными параметрами мне найти не удалось (для 3329 есть 38400 1Гц и теперь 115200 10Гц, а нужно 38400 5Гц) - решил вчера вечером просто написать
А куда писали не подскажите ?
- моторы армятся с тумблера 2. ппмсумм шумит
Я думал это только у меня такая болезнь на криусе, я про это уже писал.
У меня ARM на стике, ппмсумма нет. От прошивки не зависит.
При активном headfree в гуи видно что компас начинает вращаться при слете акс.
После перепотключения питания все опять ок.