Activity
А причина крашей какая, заруливался?
Ровно лететь не мог - акселерометра нет, сам он горизонт не держит, а под моим руководством тем более. 😃 В общем симулятор обязателен.
Вот аналогичная ситуация загорелся трикоптером…
Трикоптер я собрал в прошлом году, но т.к. опыта полетов совсем нет, после 2-х крашей ушел в симулятор. За зиму хотел поменять контроллер на MultiWii, контроллер долго шел, а я уже задумал мини квадрик - зимой по квартире летать. Квадрик собрал - но тяжелый получился, нужно раму облегчать. В начале лета купил мотоцикл и стало не до полетов. 😃 Вот снег выпадет - вернусь к переделке рамы квадрика, а там и до трешки руки дойдут. В общем идей много, а времени, как всегда на все не хватает.
Ха!!! А вы его калибровали, акселерометр-то?
И судя по ссылке, никакого баро и магнетометра у вас нету.
Вот блин, я балбес!
Был уверен, что откалибровал…
Спасибо, теперь все заводится.
А баро действительно нету, но можно добавить: multiwii.org/mini-flight-controller-aeorc-v0-1-how…
Хм. А датчики все видятся в конфигураторе? Тип платы правильно выбран при прошивке?
Вот не уверен в этом, плата вот эта: multiwii.org/how-tomultiwii-mini-flight-controller…
Там же указано, что нужно выбирать “MINIWII”, но я не уверен.
Вот что видит конфигуратор:
гироскопы все кажут, а вот акселерометр по Roll всегда 1000 показывает. Да и баро датчик не видно, есть ли он вообще? Как он выглядит хоть? 😃
Коллеги! Прошу помощи!
Собираю мини-квадрик на MultiWii: никак не могу заставить движки крутиться, на прямую с приемника нормально работают, а когда к плате подключаю - никак не взводятся, судя по MultiWiiConf - подключил каналы приемника правильно.
Прошивал последнюю версию - 2.2.
Плата Multiwii Mini Flight Controller w/FTDI с HK.
Регуляторы Plush 6A - перед подключением настроил и проверил.
Зеленый светодиод на плате постоянно маргает, когда пытаюсь взводить(левый стик вниз вправо - аппа Turnigy 9x mode2. ), то он загорается на секунду и снова маргать.
Пробовал менять параметры :
#define MINTHROTTLE 1150
#define MINCOMMAND 1000
Никак не влияет.
В чем дело - ума не приложу!
Чертежи у меня в компасе. Позднее наверное выложу чертежи и разводку платки для модуля приемника в своем дневнике.
Да, хотел бы взглянуть, а то сам никак с рамой не определюсь!
Дима, коптер смотрится хорошо! А рама из какого текстолита? (толщина) Посмотреть бы чертежи. Что за демпферы под платой?
Нарисовал еще один вариант рамы, но на этот раз всё из 1мм карбона, или текстолита, еще не решил 😃
Рама состоит из 4х одинаковых половинок и основания, которое их скрепляет. Чтобы выточить одну половинку достаточно листа 100x120мм. Чем лучше резать лазером или фрезой?
Пришел карбоновый квадрат 4*4.
А где брали? Или там уже нету?
Я использовал совдеповский “МГТФ”…
Каким сечением? 0.3?
Лучше карбон 4х4 брать. 3,3 чуток тонковат.
Да я бы с радостью, но где его взять? 😦 На кинге нету.
Хочу продумать раму из листа текстолита или карбона (1мм) и этими палками 3x3 - для жесткости (приклеить с одной стороны), правда она потяжелее получится. Ну еще пропеллерами вниз хочу попробовать расположить…
По прикидывал раму маленького квадрика из ниже указанных комплектующих.
Моторы: 18-11 2000kv Micro Brushless Outrunner (10g)
Пропеллеры: 4x2.5 или 5x3
Регуляторы: TURNIGY Plush 6A
Мозги: MultiWii SE V2.0
АКБ: 2S 800mAh
Лучи из карбона 3x3,основание тоже хочу из карбона толщиной 1мм.
Что скажете? 😃
Вот что получается:
Алексей, ну не всюже жизнь падать. Вон самолетчики строят из бальзы, обтягивают пленками, убивают кучу времени на постройку, они строят что бы летать, а не падать…
Ну, да. 😃 Это я с позиции новичка рассматриваю. Вижу ещё один минус этой рамы - она не складная - транспортировать неудобно.
так то симпатичная, но ценник… 61уе кусается если честно
Да, выглядит неплохо, но как с краше-устойчивостью? Мне кажется любое падение - и всё весь корпус выкидывать, он же не модульный?
…самое главное, провода рвутся, поскольку выводы сделаны их обмоточного провода в термоусадке и болтаются в этом колокольчике.
Можно их эпоксидным клеем приклеить - болтаться не будут. 😉
А в какой вес уложиться в планах?
Думаю, грамм 150, но весов нету, т.ч. прикинуть сложно 😦 Но буду стараться как можно легче сделать. Подумаю над рамой и потом эскизик выложу 😉
По опыту Саши (Сушки) 5г. моторки фиговенькие, разбалансированые и люфтящие.
2 трубки в связке опять таки увеличение веса.
Значит однозначно 10г брать буду.
Hobby King 2.4Ghz Receiver 6Ch V2 подходит как родной
Спасибо, действительно в комментариях к товару только про это и пишут!
По поводу плюшей, раз такие разные впечатления от них - может партия глючная была?
Эти по мощнее будут, но и потяжелее, немного 😃
Для лучей, наверно таки, лучше квадратная карбоновая трубка 4мм, сама трубка прочнее и внутренее отверстие пошире, как раз для протягивания проводов к моторам.
К сожалению, на кинге нету на 4мм, можно две рядом пустить по 3мм…
Еще вопрос по размещению винтов всё-таки вниз их поставить, или как у всех - сверху?
Да и АКБ 2S на 800мАч хочу взять.
Всем доброго дня!
Недавно собрал трикоптер на KK мозгах, но из-за отсутствия навыков пилотирования никак не могу с ним справится - перешёл на симулятор.
Т.к. близится зима решил заняться маленьким квадриком для комнатных и уличных полётов. Так же хочется в будущем на него камеру посадить.
Решил делать что-то типа miniquad с rcexplore.se, только лучи покороче хочется сделать.
Выбрал следующие комплектующие, посмотрите, может чего не хватает:
Моторы: hexTronik 5gram Brushless Outrunner 2000kv
Пропеллеры: 4x2.5 или 5x3
Регуляторы: TURNIGY Plush 6A
Мозги: MultiWii SE V2.0
Для лучей думаю карбон взять 3x3мм квадратного сечения. Для основания и крепления моторов тоже думаю карбон прикупить толщиной 1мм…
А вот с приемником не знаю - у меня аппа Turnigy 9x, а для нее приемника в стоке нету, да и габаритный достаточно… хотя корпус можно снять, да разъемы выпаять…
В общем, посоветуйте чего 😃
а регули какие, может тормознутые слишком?
Регули plush 18, как на rcexplorer.se, и настройки такие же задавал.
Картинка с rcexploer:
Может timing mode в high поставить?
Всем привет! 😃
На выходных погода выдалась отличная и я, починив трикоптер, решил попробовать полетать…
Далее прошу прощения, я, наверное, буду спрашивать элементарные вещи, но я совсем новичок.
Как выше мне писали, мозги HK v3.0 не умеют выставляють горизонт сами, поэтому нужно триммировать с пульта при взлёте, в связи с чем у меня возник вопрос, как триммировать? У меня на аппе (Turnigy 9x) рядом со стиками есть кнопки для этого, но с помощью них у меня не получается добиться более менее ровного взлета, все равно после взлета его куда-то сносит. В итоге я вмазался со всего разбега в дом, обошлось без жертв, только винт сломал, да два двигателя отлетели (как мне нравится эта идея со стяжками 😃 ). К сожалению, в этот момент жена видео не записывала…
После этого стал пытаться чуть-чуть подниматься, чуть что не так - сразу газ бросаю.
Вот небольшое видео, как пытаюсь взлететь и трикоптер начинает колбасить в воздухе:
Я правильно понимаю, что нужно уменьшать чувствительность по Roll? (Было выставлено везде <50%)
В общем, если тут есть кто из Екатеринбурга, буду рад объяснению на пальцах и помощи в настройке. 😃
Еще возникла идея изготовить из пенопласта подобие корпуса для защиты АКБ и контроллера, но совершенно не владею технологией 😃 Может есть фирмы, которые режут из пенопласта? Или посоветуете другой материал?
Также понял, что нужно тренироваться в симуляторе, но в каком, не во всех есть модель трикоптера, или подойдет просто вертолет?
Пробовал запускать FMS - картинки нет, только звук движка 😦
В общем, запустился только CRRCSim, с пультом сопрягать еще не пробовал…
Да, я использую ОС kUbnutu, FMS пробовал запускать под wine.
Кстати, если мозги Кук - то они ничего не выравнивают. И тут центровка важна сразу, или ее придется тримом компенсировать, но летать будет все равно криво.
Да, мозги HobbyKing control board v3.0, с прошивкой “Tricopter v1.6 KK by kapitankuk” скачивал через kkmulticopter flash tool. Но там есть еще и прошивки с большими версиями, может их попробовать, например “Tricopter v2.9 XXcontrol KR by Minsoo Kim”? Что-то различий найти не могу, какая оптимальнее?
У вас на трикоптере оголённые разъёмы регуляторов?
Вы имеете ввиду разъемы между регуляторами и движками? Там термоусадка не до конца одета, они между собой не контачат, но переделать, конечно, нужно. 😃
Проверьте, где у него ЦТ. Может, надо батарейку вперед двинуть.
Ага, я тоже об этом подумал.
Честно говоря, ожидал, что мозги его сами выравнивать будут…😃
Дождался вчера лётной погоды - ни ветра ни дождя… Вышел во двор с трикоптером - поствил, взвёл, начал газку поддавать… Взлетел и сразу назад полетел я, из-за неопытности вперед накренить не успел, просто газ бросил. Результат падения на газон примерно с 4 метров - сломанный деревянный луч. 😦 Сегодня новый сделаю, теперь уж с запасом нарежу…
Как поправить такое поведение? Триммировать с пульта?
Снимать со стороны было некому, поэтому только фото до взлёта. =)
Пробовать надо на улице, в помещении велик риск порчи имущества и травм. Дворовая территория без доступа посторонних людей и детей. У меня тоже стартует криво, но в полёте всё ОК.
Спасибо, Сергей, приободрил! Буду ждать лётную погоду, а то завтра дождь обещают… Место уже присмотрел рядом с домом.
Потом еще через контроллер все вместе пробовал настраивать, думаю еще раз попробовать газ откалибровать…
Откалибровал газ еще раз через контроллер: двигатели начали заводится одновременно, но взлетать боюсь… Левый край всё равно первым приподнимается… может с пульта триммировать? Думаю на улице попробовать, так безопаснее, наверное.
Никита, да, так и делал, после того, как сжег карту программирования. 😃
Потом еще через контроллер все вместе пробовал настраивать, думаю еще раз попробовать газ откалибровать… Похоже, только завтра руки дойдут. 😦
Лучше, кстати, напоминать не какая аппа - это и так видно, а какие регуляторы и контроллер.
Мозги HK 3.0 с прошивкой
KKmulticopter_v1.6, регуляторы Plush 18, все как на rcexplorer.se в трикоптере v2.5.
А еще нужно настроить параметры регулятора - тип батареи, отсечку, старт, тормоз, и т.д. В четвертом пункте написано это в заголовке, но про сами настройки ни слова. А зря.
Да, настройку выполнял, в инструкции упомянуто, что лишь есть такая возможность:
– Движки должны “запеть свою мелодию” и регуляторы войдут в режим программирования (здесь можно также настроить необходимые параметры регулей, прослушав мелодии, я настраивал тормоз ) игнорируете этот сигнал регулей и переводите стик газа НА МИНИМУМ!
Если вы калибровали газ через плату и такая фигня с моторами - попробуйте откалибровать газ подсоединив по очереди все регуляторы напрямую к приемнику.
Пойду перечитаю инструкцию к регуляторам, может чего упустил…
Регуляторы калибруются и настраиваются без карты на ура. Не сделав эти операции спрашивать что не так - бессмысленно.
Виноват, не точно выразился, конечно настройка!
Я настроил их через плату управления, как в пункте 4 этой инструкции: rcopen.com/forum/f123/topic229200/3
Александр, но это, как я понимаю, настройка, а что Вы имели ввиду под калибровкой?
Добрый день, добрались руки до трикоптера, всё ещё раз проверил, откалибровал, настроил инверсию каналов, вроде, как надо. Сделал инверсию каналов AIL, ELE, RUD (напомню, что аппа turnigy 9x). Записал видео, как трикоптер на стики реагирует, посмотрите, если что нет так, как надо то напишите 😉
Ещё на видео видно, что, если только добавлять газ - то левый винт крутит заметно сильнее и трикоптер начинает подниматься именно с него, что с этим делать я ума не приложу! Ведь его сразу направо - в стенку уносит.
Есть подозрения, что дело в регуляторах, т.к. я их вначале пытался прошить через карту программирования, но, стыдно говорить, сжег её 😦 Подключил, мельком глянув на картинку из инструкции… А там батарейку подключать не нужно было, если с ESC 5В есть, да и, вообще, батарейка от приемника… а я 3S подключил - карта программирования и сдохла от такого надругательства. 😇 Вот и думаю, может левый регулятор как раз тот и был с которым я карту сжег…
У вас реверс.
Андрей, можно поподробней, нужно какой-то канал на аппе инвертировать?
Алексей, извините - видимо это моя вина - я не указал, что когда проверяете адекватность поведения коптера, крепко держа его над головой (чтобы не травмироваться, если вдруг отлетит лопасть), нужно также проверять его реакцию на движения всех стиков на аппе.
Просто я реакцию проверял вообще без винтов.
Если что-то не так, то разбираемся с причиной неадекватного поведения - проверяем:
- правильность выставления реверса по RUDD, ELEV, AILE в аппе;
- порядок подключения проводов от приемника к КК;
- порядок подключения моторов;
- направление вращения винтов для контролера и соответствующей прошивки (если прошивались);
- направление вращения моторов;
- той ли сторойной посадили винты - я как-то поставил винт в перевернутом положении
- ориентацию платы контролера на коптере;
и т.д.
Да вроде все верно подключено - проверю еще раз, конечно, не уверен только в правильности настройки инверсии каналов. Регуляторы перед испытаниями запрограммировал с подключенным контроллером.
Про кривые - учту, когда летать начну 😉
В общем попытался взлететь, в итоге два сломанных пропеллера. 😦 Коптер резко перевернулся вверх тормашками через правый борт. 😦
Поменял винты решил придерживать его рукой:
При взлете левый винт крутится сильнее, потом резко раскручивается правый, да так, что аж из руки вырывается! Такое впечатление, что регуляторы не успевают, программировал их с такими же параметрами как и на rcexplorer (там timing стоял в medium). В чем может быть проблема? Может регулятор перегрел какой когда перепаивал провода или бракованный попался?
Кривую газа сначала делаем линейной (0-25-50-75-100) и придерживая коптер за середину сверху (чтобы не взлетел, если что-нибудь накосячили), разблокируем движки и потихоньку добавляем газ. Замечаем, когда коптер начнет отрываться от земли и сколько процентов газа при этом дано (на глаз).
Отключаем коптер и кривую газа настраиваем так, чтобы получить пологую площадку на уровне найденного газа при висении (это поможет нам легче удерживать коптер по высоте).
Спасибо, с кривой газа разобрался, с экспонентами тоже, а что делать с “Pitch curve”? Оставить как есть?
Добрый вечер, полностью собрал трикоптер с rcexplorer, но винта прикручивать боюсь - опыта пилотирования совсем нет, да и вдруг чего не так настроил - сразу в стенку улетит и хана 😦 Так что хочу попросить разъяснить некоторые моменты настройки трикоптера совместно с аппой Turnigy 9x(mode 2).
Поправьте, если что не так делаю, по порядку:
- Запрограммировал регуляторы.
- Подключил серву к приемнику, что бы она заняла положение соответствующие 0.
- Прошил мозги HK 3.0 прошивкой KKmulticopter_v1.6.
- Затем, как я понял, нужно откалибровать мозки, делал как тут написано: rcopen.com/forum/f123/topic229200/3
- Проверял настройки платы - пробовал наклонять, вращать “взведенный” трикоптер - вроде, пытается компенсировать вращения как надо. Т.е. накляняю вправо правый двигатель крутит сильнее и т.д.
- Далее нужно насторить аппу. Аппа у меня mode 2.
Выбрал режим HELI 3-1, а вот с кривыми что-то не догнал… 😦
Какие параметры нужно вводить для кривых газа и шага и что еще нужно настроить в передатчике?
nik25, спасибо за развернутый ответ!
а если у вас на Turnigy 9x установлена альтернативная прошивка er9x
Про прошивку читал, но пока ссыкатно как-то в передатчик лезть - не летал еще ни разу…
На аппе я распределил каналы так: 1 - AIL, 2 - ELE, 3 - THR, 4 - RUD (прошивка er9x это позволяет)
Для обычной прошивке Turnigy 9x вроде также?
Пропеллеры еще не балансировал, только рассверлил.
Винты можно (лучше) ставить разного вращения - реактивный момент меньше и первоначальное (центральное) положение севы выкашивать меньше придётся, если контроллер КУК, то серву можно и от приёмника выставить в центральное положение, а потом уже выставлять на аппарат…
Т.е. как в инструкции для KK
Меня, просто смутило, на rcexplorer в инструкции по настройке винты одного вращения использованы, а в инстукции kkmulticopter - встречного.
В самой инструкции пока не разобрался, никак не могу найти толкового перевода.
Можно поподробнее про выставление сервы? Нужно провести настройку по инструкции с kkmulticopter, а потом уже серву на место ставить?
Добрый день уважаемые форумчане! =)
Взялся за постройку трикоптера по инструкции с rcexplorer.se (версия 2.5) комплектующие все один в один. Опыта в сборке и использовании авиамоделей нуль.😇 Аппу купил Turnigy 9x.
Собрал раму, регуляторы настроил, появилось несколько вопросов:
- Все винты должны вращаться в одну сторону, а в какую не важно? (Просто есть и против часовой и по, какие поставить, есть-ли разница?)
- Перед установкой сервы на место ее нужно как-то в ноль выставить?
P.S.
Тему перечитывал, но от этого только каша в голове - слишком много информации… 😦