Activity

Залил мегапирата. перед не там куда стрелка показывает, а с обратной стороны - надо на пульте на каналы реверс сделать?

Да, повезло
Я тоже перепаивал например ВЧ кабель приемника от Турниги 9Х - ухудшения не заметил (даже показалось что чуть-чуть лучше стало, флюс таки отмыл заводской и свой).
Но у некоторых бывало что перепаял человек - и дальше 20-30 метров РУ уже не ловит… Тут еще та рулетка.

Ну я изначально готовился к тому, что запороть могу)

Оба используются. Оплетка это не просто так, это же СВЧ (~1.5 гигагерц - эту частоту уже уважать надо). А если антенна GPS активная (т.е. с усилителем сигнала) то по нему еще и питание антенны идет. Так что если паять - то хорошо (погуглите как паять СВЧ) и естественно оба контакта.
В СВЧ все влияет, угол под каким припаяете и как припаяете, качество земли на плате и не только, даже шероховатости поверхностей. Это не просто так. От этого будет зависеть результат.

В итоге я припаял до того как ваш комментарий увидел(возможно и к лучшему, а то бы испугался). ловит теперь неплохо - на окне 4ре спутника словило(до этого вообще еле ловило), в поле не успел оценить сколько, но для 3d fix хватало.

i-net.com.ua/images_3G/peredel/…/e171-15.jpg - фото не мое, но примерно так и спаял.

на сколько я знаю neo6-m и прочие ublox самим пиратом настраиваютя как надо при старте

Ну там прикол в том, что та версия что без флэшки забывает настройки и при “настройке” чтобы увидел иногда бывает нужно питание передергивать на gps, что как-то не очень.

В общем gps увиделся, но на окне стоит и 3d fix не ловит. в mission planner просто показывает - no gps fix. а сколько спутников словил непонятно. есть подозрение что разъем антенны косячный. если коннектор откусить и антенну проводом напрямую к плате припаять - можно? там два контакта, оба используется(типа цепь), или внешняя обмотка там - просто экранирует?

Заработал GPS, настроил его на 38400 и подхватился он. Есть ли смысл на более высокие скорости настраивать?

Для начала посчитайте количество тех же Atmega на обоих платах. Вопросы отпадут.

• это уже было не раз объяснено. Вы сколько версий старее попробовали? Я в свое время выкачал и попробовал штук 20 версий старее, пока не заработало. Пробуйте.

Но это же не повод чтобы не пользоваться новыми версиями?

Проблема решается командой level в консоли…

спасибо. а про гироскопы скажите? в мультивий по крайней мере с пульта две калибровки делать нужно было.

нет, это коптер с одним мотором, и с изменяемым шагом лопастей. привод ременной.шаг изменяется сервами.

а что это дает? реальный какой-то смысл есть?

У меня несколько вопросов
AIOP v1.0, прошивка мегапират последний

Не получается GPS CRIUS CN-01 v1 подключить. я его модифицировал, припаял к нему флэшку, с компьютера все ок, настройки запоминает. Настроил его на 115200 10hz, прошил пирата с этой настройкой скорости - в mission planner пишет No GPS. Передергивание питания не помогает. Поменял скорости и там и там на 57600 - аналогично без эффекта. Хотя до этого когда мегапират сам перенастраивал его GPS работал. но там свои ньюансы - в частности что питание иногда передергивать нужно, да и настраивал он его на 38400 5hz если я правильно помню.

Еще так же вопрос о том как проверить подхватил ли мегапират сонар.

И миссион планнер - у меня что самая новая, что старее - на странице калибровки уровня глюк какой-то, калибровку нельзя пройти. на двух компьютерах проверял - на одном win 8, на другом win xp. на xp старая версия стояла 1.0.26 - там работало. Можно ли как-то с пульта калибровку эту включать? Так же по аналогии с мультивии не ясно надо ли дополнительно гироскопы калибровать.

Калибровку нужно делать из GUI, обязательно снять галочку с ARDUCOPTER>3.0

галочку снимал. там так - жмешь Calibrate level - ниже появляется - command recieved и все, дальше ничего не происходит.

На коптере так же висит RCtimer 915Mhz Radio Telemetry Kit (работает, не то что этот apc220. к слову, для андроида есть Andropilot который этот модуль телеметрии по OTG прекрасно видит)(с gps на соседних лучах находится)

Есть коптер на прошивке megapirate На базе платы CRIUS AIOP v1
К нему gps, apc220 есть, bluetooth и в пути клон 3DR Radiо
все кроме apc220 от rctimer

Так же есть планшет на андроид с полноценным usb портом.

собственно вопрос такой - можно ли на андроиде misson planner какой-нибудь получить - чтобы было видно координаты на карте допустим как минимум.

В маркете я нашел две программы таких похожих - Copter GCS - но для него я так понял нужно собирать мост 3dr radio ground->bluetooth (я так думаю я как раз могу такое собрать)

А еще SteadiDrone AGC - у них на сайте на изображении модуль прямо в планшет воткнут, но подробностей я не вижу.

Попробовать пока не могу, просто изучаю вопрос.

Такой вопрос

Есть коптер на прошивке megapirate На базе платы CRIUS AIOP v1
К нему gps, apc220 есть, bluetooth и в пути клон 3DR Radiо
все кроме apc220 от rctimer

Так же есть планшет на андроид с полноценным usb портом.

собственно вопрос такой - можно ли на андроиде misson planner какой-нибудь получить - чтобы было видно координаты на карте допустим как минимум.

В маркете я нашел две программы таких похожих - Copter GCS - но для него я так понял нужно собирать мост 3dr radio ground->bluetooth (я так думаю я как раз могу такое собрать)

А еще SteadiDrone AGC - у них на сайте на изображении модуль прямо в планшет воткнут, но подробностей я не вижу.

Попробовать пока не могу, просто изучаю вопрос.

Вопрос такой, не могу найти
чем особо принципиальным отличается плата v2 от rctimer от самой первой версии с плохо припаянным usb портом?

На Rctimer есть ECS 30А как Opto так и просто, однако стоят одинаково 12,5 баксов

rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…

может это как раз тот случай когда опторазвязки никакой там нет? к тому же на фотках для управления коннекторы трехконтактные. может конечно незапитан один…

так как вы написали, так оно и есть, повторять сказанное нет смысла

ЗЫ от помех защищены оптопарой
ЗЫЗЫ только приемник аппы запитывается от контроллера, который в свою очередь запитывается от отдельного блока питания, стабилизатора

хорошо. но для мультикоптера это критично? а если от одного источника запитать - будет работать как обычный esc?

Думаю какие контроллеры заказать для гексы

на сайте есть как обычные прошитые
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
так и некие OPTO
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…

вот не совсем понимаю разницу между ними, в инете почитал что как-то от помех защищены, но нуженотдельный от приемника аппы канал питания.
Объясните

судя по вашим постам, своими силами вы его не почините

Ну а все таки? по крайней мере буду знать в каком направлении смотреть, поищу того кто сможет. сложность в чем - в поиске неисправного элемента, его перепайке или поиске комплектующих?

Тут написано CN06 V2.0, этот поновее.

ну он поновее потому как там eeprom распаяна, это и самостоятельно сделать ведь можно

Другой вопрос что сам гпс v1 был отстойный, затыкался и переставал работать даже от слабого модема APC220 с мощностью 10мВт.

вон как.
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
а тут например тот же GPS в комплекте, правда радиомодуль другой - тоже глючить будет такой комплект?

у вас феты сгорели, не пользуйтесь этим регулем, выкиньте или отдайте в ремонт
да и мотор то же может уже быть испорчен

купить и перепаять на вариант? почта говорит посылка месяца три идти будет =(

Почему “еще”, если не ошибаюсь, инициализация gps была добавлена еще с версии 2.8.

я последний раз когда пробовал, оно работало через раз. т.е. сначала работает, а потом не работает.

Вы о чем? Я же написал, что он у меня подключен уже к S3 и к S0 подключать пробовал.
Возможно непонятно написал, но я выложил кусок своего скетча и, как можно видеть - все раскомментировано.

прошу прощения, все время забываю, что тут знак # не означает комментарии

прочтите, что написали, не понятен вопрос
предположительно у вас 9 волть идет с кренки, прозвоните ее, если, что. замените, при наличии деталей и оборудования, можно починить все, что угодно

Просто я не разбираюсь как ESC работает, рассуждаю так - я что-то коротнул и что-то выбило, но как найти что - не представляю, однако 9в для двигателя много - из него аж дым пошел.

кренки - это черные такие с тремя контактами, их там еще несколько штук на контроллере - верно?

Скажите, а megapirateng еще не способен адекватно с uBlox Cn-06(тот, что настройки свои забывает) работать?

Почитал про апгрейд этого модуля, не сложно в принципе, но где-то микросхемку найти не придумал пока где
pial.net/…/Crius-CN-06-GPS-v10-module-EEPROM-mod.a…

#define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
#define SERIAL2_BAUD 115200 // GPS port
#define SERIAL3_BAUD 57200 // Telemetry (MAVLINK) port

я так понимаю у вас просто не раскомментирована нужная строка. - serial 3 судя по всему, на плате нужно смотреть где он выведен и туда подключать

В общем занялся я еще осенью перепрошивкой контроллеров HobbyWing Skywalker 20A

и в одном регуле видимо что-то запорол при пайке. в итоге на контакты регуля он сразу отдает около 9V

собственно вопрос - нужно найти где коротнуло или это сгорело что-то и бесполезно?

i45.tinypic.com/2sb7877.jpg - так вот видимо.
А чем это лучше будет?

Я про свои Hobbywing Skywalker 20A в руководстве к прошивке читал что мол быстрые.

Может лучше других контроллеров?
На меге и N-фетах…

А посоветуй каких? =)
Да всегда можно что-то лучше и дороже заказывать) это как яма нескончаемая финансовая) те же двигатели можно лучше заказать, пропеллеры - легко в общем сумма заказа до 500 долларов вырасти может)

Ну все таки так как запах гари есть от контроллера, значит там че-то сгорело и заменить это будет проблемно. Заказываю значит еще таких контролеров. Жалко, думал перед морозами полетать успеть.

Потемнение верха, вздутие, прогар крышки, отпаивание/отгорание ног/дорожек

Не вижу подобных симптомов

замерил напряжение на трех контактах что к двигателю идут. на здоровом регуле по нолям. на этом - на одну обмотку почти 6вольт подается. где-то все же коротит?

Вообще-то по признакам движок проблемный.
Например межвитковое замыкание.
Для тестов обязательно включить в разрыв лампочку 12В 20вт для ограничения тока.
Попробуйте подключать заведомо исправные компоненты.
Но вероятнее всего если в дым, то в регуле замена ФЕТов, движок на перемотку.

Дым из него пошел когда я его к регулю подключил. к другому регулю подключаю - все ок - работает.
Я так предполагаю что дым идет из-за того что греться начинает сильно и изоляция гореть начинает.

ФЕТов

Как это выглядит?

не смог разобраться где коротит. двигатель живой еще, а вот регуль видимо все. - его к движку подключаешь - из движка дым начинает идти. надо новый.

Эх, на предпоследнем где-то косячнул в припайке и дым пошел и из регуля и из двигателя. вот не знаю еще - кз надо устранить просто или можно смело заказывать новый двигатель с новым регулем.

Смотрю rctimer издох вовсе? А там неплохие комплекты появлялись…

Спасибо за ссылку. Еще вопрос - у меня в наличии есть Crius SE - с его помощью можно будет прощивку сделать? И каков шанс угробить все? т.е. там контакт плохой или еще что - регуль умрет просто безвозвратно?

Не самая простая процедура судя по описанию.
Имею на руках HobbyWing SkyWalker 20A - вроде в них как раз SiLabs - как понять можно ли их перепрошить?

Только RX3/TX3 лучше не откусывать с разъема, по ним подключается Bluetooth, модем или OSD.

Лишние провода с разъемом из молекса удобно вытаскивать

А по поводу направления полета вперед кто-нибудь подскажет? Я понимаю, что возможно реверс канала поможет, однако может я что-то напутал.

Понял, буду пробовать. Такой вопрос, непосредственно в полёте эти данные даст менять ? Т.е. вот он летает, а параллельно с компа в онлайнрежиме подбирать rate p - можно так?

Вчера был первый тест. По глупости сломал таки луч).

Видео записать не удалось - ничего не видно на нем, но проблемы следующие - взелает и начинает качаться влево-вправо ощутимо. Чуть полетать при этом удается. Однако если правый стик наклоняю вперед - коптер летит не туда, где у него перед должен быть. Перед - там куда стрелка Crius AIO смотрит. В Misson Planner вроде все как надо показывает.
Снижал частоту PWM до 120Hz - поведение не поменялось, так же качается. Не знаю в общем пока куда копать, не могу понять надо ли как-то отдельно гироскопы калибровать. На Multiwii относительно нормально все летало. Регули калибровал.

Но заармить движки так и не смог…

Так же армятся, разве что в положении арминга подержать подольше нужно - по диодам можно ориентироваться

Вчера таки коннект начал устанавливаться. Но прерывался через какое-то время.

У меня на последних прошивках арс220 работал, но т.к. на днях получу 3dr, эксперименты с арс220 прекратил.

В тот момент когда заказывал не видел или еще не вышли дешевые комплекты 3dr. Те что находил - стоил под 100, а то и 150 долларов.

Попробуй на платке которая будет подключена к компьютеру удалить(можно просто загнуть) вывод EN часто помогает

Попробю.

Кстати да, с последним мегапиратом 2.7R4 в планнере показывает “NO GPS”, а если зайти в терминал и сделать тест gps - GPS disabled, и могут побежать координаты, а могут и не побежать.
В конфиге выбирал плату AIO и gps - UBLOX.
попробую завтра с утречка разные варианты gps повыбирать, начну с блэквортекса, может поможет…

У меня когда как - обычно после передышки в пару дней включаю - GPS ловит. Потом отключают что-нибудь и GPS уже показывает - NO GPS. Интересно, код для инициализации что в мегапирате есть, он учитывает тот момент, что модуль уже сконфигурирован может быть? Или может батарейку надо отпаивать тогда.