Activity
а вот то, что через серво провод ничем до бутлоадера не достучаться - это я что-то не доделал?.. Может, там выпаять чего-нибудь надо (по аналогии с тем же EMAX 12A)? Или без шансов?..
Выпаивать надо
ичайн 250
Если имеется в виду Eachine Racer 250, то моторки у него такие
В регуляторах BECа нет
Оставлю здесь, мож кому пригодится…
У родных регуляторов Eachine Racer 250 удалил фильтр (на фотке резистор с конденсатором в синем кружочке). Теперь blheli можно конфигурить прям по USB через клинфлай конфигуратор.
Акселерометры не проверял,
В конфигураторе модель реагирует на наклоны коптера? повторяет движения?
Да, у меня работает отлично
PID-регулятор какой? Приёмник как подключен?
У меня LuxFloat, вход по PWM, ваншот включен - аксели на 2.7 по нулям, вернулся на 2.6.1
…сгорел синим пламенем контроллер …сделаный на ровных коленках Алексея Козина…
Товарищ Аврора, Вы уверены в этом? фотку предоставьте, прежде чем порочить человека!
сгорел синим пламенем контроллер
Расскажи по-подробней, плз!
во все 512 памяти записываются 00
Очистится не полностью. В ATmega2560 4К EEPROM, поэтому надо поправить:
for (int i = 0; i < 4096; i++)
ЗЫ Присоединяюсь к Новогодним поздравлениям!
стик газа в низ и в право-не армится,
Проверить настройки радио, должно быть так:
“Channel 1: low = roll left, high = roll right.
Channel 2: low = pitch forward, high=pitch back.
Channel 3: low = throttle down (off), high = throttle up.
Channel 4: low = yaw left, high = yaw right.”
Помогите плиз разобраться
Предполетные проверки неудачно завершились? МП что говорит?
Калибровку акселей, компаса, радио делали?
Полетный режим по-умолчанию какой?
Прошивал не я,
А что мешает еще раз прошить самому?
Пробовал подключать через mission planner
К чему? Если к терминалу, так нету его уже, ибо:
прошивался на новую прошивку
после неудачной прошивки
какую ошибку выдал?
не хочет подключатся
к чему подключаться?
в терминале пишется
а версия прошивки какая?
ну и в пульт затем
есть разъем SWD, в доках не нашел описание
SWD(serial wire debug) - разъем для программирование и отладки контроллера
но смущает описание - стандартная скорость обмена 9600, что соответствует частоте обновления в 1гц
Это два независящих друг от друга параметра
указано отсутствие eeprom на плате, что, по идее, делает невозможным заранее настроить модуль на нужную скорость обмена
Настройки никуда не денутся.
Возможна ли организация начальной настройки модуля на нужную скорость самим контроллером?
Это уже реализовано в APM. Однако прошить рекомендованные настройки не просто рекомендуется, а необходимо.
Немного выше был пост про то, что не стоит советовать то, что не является истиной.
Да, Alex_from_Israel немного ошибся, не “с 3.1.5 и выше”, а просто “выше v3.1.5”, т.е
v3.1.5 - крайняя со встроенным терминалом
какие-то глюки со шрифтами
Прошивку обновить, шрифты обновить, галочку в МП поставить.
Куда копать
В МР кнопку нажать в разделе OSD
Если я правильно понимаю, проценты - это вот оно, что красным выделил?
Нет.
Что скажете? По-моему, цифры неважняк
Это не те цифры.
то сделал такой мод
А “земля” у компаса и GPS общая?
что можно предпринять?
Ориентацию проверить.
какие еще варианты испробовать?
Галочку в MP поставить.
может ли автопилот ограничить газ на моторах
Газ APM ограничивать не будет. APM сделает так:
“When the failsafe is triggered one of the following will happen:
Nothing if the vehicle is already disarmed
Disarm motors if the vehicle is in Stabilize or Acro mode and the throttle is at zero OR the vehicle is landed
Return-to-Launch (RTL) if the FS_BATT_ENABLE param is set to “2” (“RTL”) OR the vehicle is in AUTO mode, has a GPS lock and are at least 2 meters from your home position
Land in all other cases”
Ну а теоретически
…основываясь на показаниях датчика тока/напряжения…
Датчик требует обязательной калибровки! Делать так.
Компас на выкид
Сначала ориентацию проверить. Потом выкинуть. 😃
Пробую законектиться в терминале через телеметрию - лезет аброкадабра. Enter не помогает. При подключении через Usb все нормально.
Если v3.1.5 - кнопка Reset на APM
Если > v3.1.5, то и не получится, ибо:
ArduCopter 3.2-rc1 9-May-2014: CLI removed from APM1/2 to save flash space, critical functions moved to MAVLink:
a) Individual motor tests (see MP’s Initial Setup > Optional Hardware > Motor Test)
b) compassmot (see MP’s Initial Setup > Optional Hardware > Compass/Motor Calib)
c) parameter reset to factory defautls (see MP’s Config/Tuning > Full Parameter List > Reset to Default)
для чего можно использовать доп. выходы,
По своему усмотрению. У меня на A4 заведен RSSI.
Кстати а для чего галочка в rotation switching
Поиском пользоваться совсем не хотим? Здесь разжевано
Не сделал только одного
Без этого не будет верных показаний. Проверить как включен датчик тока (направление). Проверить его тип.
данные о полетном режиме, сотоянии батарей выводятся на дисплей турниги
А эта тема здесь обсуждается. Рекомендую.
Серьёзно?
Да. И армить надо через несколько минут после захвата спутников. Тогда время в логах не будет теряться.
баг … в преобразователе уровней …
он кстати и не нужен там - флеш прекрасно работает с уровнем 5в
Один из двигателей стартует позже
Регуляторы прошиты? Калибровка сделана?
а Вы прочли все что я написал…
Конечно, только я вопроса не увидел в сообщении, поэтому перенаправил на мануал.
имеется вот такой модуль GPS
Может кто сталкивался с подобным?
Лучи перекошены
скоро 3.2 финал.
Вроде уже вышла. 7 ноября.
волшебная кнопка в списке параметров его чистит?
Да.
Данные не должны инициализироваться но при этом читаются!? Я не спец по ардуино но есть же определённые правила!
Да, EEPROM при перепрошивке не затрагивается. (если принудительно ее почистить, то при последующей прошивке (или перезагрузке) в нее записываются дефолтные для данной прошивки значения)
Какие-такие правила?
EEprom не чистил. А для чего? Там всё инициализироваться должно само. Если конечно софт не кривой.
Надо.
Чтоб глюков не было.
Не должно.
Не кривой.
пытаюсь потестить в квартире.
Cнять винты и отключить проверку GPS. Не забыть включить после тестов.
…когда их необходимо делать?
Для обычных полетов не нужны. Мало того, удаленная команда “prefly reboot” вызывает крепкое зависание APM (v3.2rc13).
Прошу совета.
Сейчас существует огромное количество плат с такими модулями. Было бы интересно узнать какие именно Вам приглянулись.
А по поводу neo-7n vs neo-6m - Вы можете сравнить эти модули сами, по указанным даташитам. NEO - 7 явно выигрывает скоростью обновления, количеством каналов и наличием глонасс.
Для выбора, кроме типа модуля, есть много критериев, как то: тип антенны, наличие усилителя, компаса, еепром, ионистора, в конце-концов корпус, провода, репутация продавца…
Лично я перешел на MTK 😃