Activity
видео раз (русская адаптированная как у “Гоблина”):
оригинал для любителей оригинального:
коптер собственно довольно часто показывается, так что работу подвеса можно оценить.
www.youtube.com/watch?v=Jplh7uatr-E#
попалось под руки.
В общем, решился на атаку. В смысле - делать свое, кастомайзное чудо. Но, рассудив логически (видимо в этом ошипка) решил пойти по пути последовательного.
Задача: управление коптером (соосный хели или квадро - сути не меняет) с нормального джойстика.
Суть: усб-джой на ардуине, кидающий управление на леталку, тоже на ардуине. Важно: не ардупилот и т.п., а самописное и настроенное чУдовище, возможно с ОСД обратно на пульт. Джой вполне комфорный, и позволяет на одной руке собрать управление не только самим коптером, но и камерой. Да, я знаю что “простых путей не ищут, а найдя - обходят”. И себе на нижнюю точку сидалищной опоры я зарабатываю длительный геморрой с програмированием и … о. удовольствие от самостоятельного разбирательства в софте и железе. И главное - фулл кастомайз. В общем, хватит курить бамбук - пора делом заняться. А вот тут-то и подкралась пушистая сибирская лисичка…
Заказал в Промэлектронике (СПБ) наборчик из Ардуины, USB-шилда, батареечного отсека + небольшой усб-плеер от мастеркита (собрался сделать неубиваемый проигрыватель сказок и колыбельных своему спиногрызу). В общем, вышло на 4500 рублей с доставкой в 440рублей. Доставка - от СПСР-Експресс (СПБ).
Заказ был сделан в вторник. В среду - заказ поступил в курьерскую службу. Утром меня ждало письмо об этом событии, которое через 5 минут было продублировано жестким женским голосом уже в телефон. Доставка в четверг, с 10 до 18 и никакое другое время.
А у меня именно в этот день - поездка в РЖД на полдня. Дал ребятам на работе денег, пасспорт, мол “если что - заберите посылку”. Курьер до 18 не появился. в 18:20 - первый мой звонок “а не позволите ли узнать”. 5 минут болтания на линии - сброс. 18:40 - курьера не видно, второй звонок “где его носят?” - ответ: будет через 10 минут. 19:10 - курьер потерялся в городе, и на МОЙ звонок “какого черта?” ответ - “ой, он к вам приедет завтра”. Завтра (в пятницу) он так и не доехал. уже в середине дня, я решился на звонок , взяв сразу быка за рога “какого хрена и где?”. Ответ был убойным “он к вам не доберется, и в понедельник тоже не известно”. Ититькина жизнь и жеванный крот, за 400 рублей можно было найти студента, который донесет посылку. за 300 рублей, интернет-магазины, вроде ONNO и т.п. бегают по всему городу, чтобы поймать и отдать груз в жвала покупателю, а тут - 4 дня в сухую из СПБ в СПБ на обещаниях! Черт… у слоупочты кажется есть конкурент - стая одноногих черепах.
Flexerotor VTOL UAV NASA
офигенного размера винт… и два ротора противовращения. В полете это чудо не найдено.
Scorpion tilt-body UAV
www.youtube.com/watch?v=1CuOxqtdyfs
смысла в изломе корпуса честно говоря не понял…
просто поймано…
aerial-system: HDCopter Cinema-Series
camera: Sony NEX FS100
camera-gimbal: CAMHEAD 4K
shooting-team: AIRBORNE Motion Pictures
shooting location: Carinthia, Austria
more information here: hdcopter.com, a-mp.at
“почему леталка на таком неудобном управлении” - мысль которая меня не покидала с времени битвы с недовертолетом, а теперь - с Syma-коптером. “Хочу нормальный джой!”. Стал рыть. Да, в хоббикинге есть нормальный джойстик для рс моделей. Даже три модели. Две под ФПВ. Значит может быть и больше… но интересно же “как оно устроено” и где у него “внутре неонка”.
Результат поисков Переделка джоя с рудером и экраном в связке с ардуиной.
С одной стороны, с почтой я стараюсь дел иметь как можно меньше. Но, иногда все-таки приходится. И порой меня очень сильно раздражает, что подарок из Англии идет ко мне - 2 дня, а посылка из Москвы - неделю. Это если конечно курьеры будут работать и им по пути. Так что округляем в два раза. И эта темы “почтовых черепах” подымалась неоднократно. Однако сегодняшние новости таки заставили сделать самый натуральный фейспалм с звуком, сильно озадачившим ребенка.
“Ростелеком” и “Почта России” потратят на развитие новых технологий 300 миллиардов рублей
Что-то мне говорит, что проще взорвать чем строить заново. По как-то пойманной статистике, в век “высоких технологий” средняя скорость посылки - 33км/ч…
Вот я стал обладателем мини-коптера “для начинающих”. Так что начинаю потихоньку осваивать технику. Но, ввиду того, что самостоятельно найти хоть какой-нибудь обзор на эту машинку у меня не вышло - пишу кратко свое.
Плюсы:
- дешев, брал в магазине. цена в Юлмарте - 2550р, в остальных “спешиализированных” - от 2800р. Бывает в трех видах: уфо, бамблбии и спейскрафт. отличия - только в виде тонкой пластиковой нахлобучке.
- не убиваем. В первый день пересчитал все стены и мебель, чуть не постриг фикус, плюс падения с 4х метров офисных потолков и врезания в них же.
- может сделать 3D переворот нажатием одной кнопки и дергания стика в нужную сторону (влево/вправо). Правда место под это нужно - метра три-четыре. Ибо после маневра сносит весьма сильно.
+USB зарядка аккумулятора. Там же видимо встроен контроллер зарядки. Состояние зарядки отображается светодиодом. Однако - стоит вытащить кабель из USB-слота, но не вытащить аккумулятор - и контроллер начинает сосать.
Минусов больше. Хотя может все это - мои личные непонятки.
- Пульт…
Все кнопочки около экрана - фикция. Левый стик, отвечающий за высоту и поворот - с фиксацией по центру только на поворот. Так что отпускать стик и ждать что квадр упадет - бесполезно. Приходится привыкать выжимать стик в ноль. Кому как - а меня с непривычки бесит. - отсутствие самовозврата к центру левого стика приводит к тому, что просто повернуть коптер без потери высоты становится очень сложно.
- “нажмите кнопку А для смены режимов Mode1 / Mode2”. Где эта кнопка - осталось неизвестным. Впрочем - особо не нужно, ибо в включенном режиме Mode1 вполне правильно. Моде2 просто переворачивает… видимо для извращенных левшей. Я конечно левша… но при этом мне такие извращения “спешл фор” нафиг не нужны.
- Включаем аппу, проверяем стики на нижнем положении (ВАЖНО), ставим аккум, ставим на пол… и квадр запускает только два из четырех движка, после чего торжественно бреет пол. Шаманим с настройкой - добивается только скорости врезания. Шаманим с очередностью включения - меняется направление скольжения по полу. Решение: с аппой все нормально, скидываем все в ноль. Затем чуть-чуть втыкаем аккумулятор, но так, чтобы контакты не замкнулись. Ставим квадр на горизонталь, додавливаем аккумулятор. Бинго. Стабилизация гиро такая, что квадр сносит не более 10см/минуту в сторону. По другому как-то добиться стабилизации гироскопа - я не нашел. Может, я что-то делаю не так.
-экран показывает положение стикеров и тюнинг отклика. В действительности - нужно мало, ибо в момент управления опасно отвлекаться.
Упражнения на ближайщие недели.
1 - пытаемся просто подпрыгнуть и зависнуть. Вначале медленно, затем быстро и резко, но задача все-таки висеть а не втыкаться в потолок.
2 - Дополняем корректировку полета дабы висеть над одной точкой и компенсировать погрешности гироскопа.
гхм…как это назвать-то. конвертотрикоптер?
Оставлю так. дискасс.
Autonomous robotic plane flies indoors
общение бортов с диспетчерской. лайв.
www.amelito.com/liveatc/uuee.html
по кликам на бортах выводится откуда, куда, что, маршрут и т.п. Некоторые фразы напрягают. вроде “а вы уверены?”, “слева борт мешает” и т.п.
Данному гибриду довольно много посвящено, и относительно много информации. Реклама, так сказать.
схема конструкции:
роторная часть:
и самое интересное:
собственно по идее, все просто: прячем лопасти в диск обтекателя, куда же дополнительно убираем весь механизм перекоса. Плюс еще правда нужно как-то уместить механизм складывания (втягивания) лопастей, причем с достаточно большой силой, учитывая вращение диска обтекателя. Видео есс-сно 3D хренового качества, отличающего создание “своими силами сделаем” вместо доверия такой задачи специализированным фирмам (нам бы такой заказик - сделали бы конфетку).
Агентство оборонных закупок (DGA) Франции заказало у комании Infotron партию миниатюрных беспилотных летательных аппаратов IT180. Как сообщается на сайте компании, БПЛА будут использоваться инженерными подразделениями для обнаружения возможных угроз (включая самодельные взрывные устройства) при перемещении французских конвоев.
Поставка беспилотников начнется летом 2012 года. Точный объем партии и стоимость БПЛА не уточняется.
ТТХ
- вес БПЛА – 15 килограмм;
- дальность действия max – 10 километров;
- скорость полета – 90 км/ч;
- возможности применения : сила ветра до 16.6 м/с;
- возможности IT180 с электродвигателем: время полета до 30-ти минут, полезная нагрузка до 3-х килограммов, смена батарей в течение 120 секунд;
- возможности IT180 с двигателем бензинового типа: время полета до 120-ти минут, полезная нагрузка до 5-и килограммов.
еще один мутант. мама: вертолет, папа видимо решил остаться неизвестным.
цитата:
Аппарат выполнен по концепции «утка ротор/крыло» (Canard Rotor/Wing — CRW). «Утка» означает, естественно, переднее горизонтальное оперение. А вот ротор-крыло — вещь для авиации пока экзотическая: при вертикальном взлёте и посадке оно работает как вертолётный винт, но на высоте останавливается, превращаясь в обычное самолётное крыло.
Таким образом, этот аппарат должен сочетать вертикальный вертолётный взлёт с высокой скоростью, свойственной самолётам. Причём для горизонтального полёта у машины имеется реактивный двигатель.
Длина машины составляет 5,4 метра, а вес 657 килограммов.
Интересно также, что для вращения крыла в его вертолётном режиме здесь не применяется отдельный двигатель. Просто выхлоп от реактивного мотора X-50A направляется через полое ротор-крыло в сопла, расположенные на его концах.
что надо заметить: информация о испытаниях датирована 2004-2005 годом. однако посмотрим на ЛА из к/ф “Шестой день” (2000г)
А таки победить удалось. Итак:
Основная проблема с механикой CL-227 была в автомате перекоса. Верней - понимании как удалось передать все усилия на оба ротора. Все оказалось достаточно просто:
Два кольца автомата (на верхний и нижний ротор) находятся на подвижном кольце, которое управляется тягами идущими через центральный вал. Сами тяги - уже на сервоприводы. В той же роторной колонке идут и валы от двух двигателей.
Чего не показано: тяги, которые должны передавать вращение с ротора на кольца автоматов перекоса. Фиксаторы на роторах есть, а на кольцах - еще нет.
В идеале - двигатели убраны внутрь роторной колонки.
Собственно осталось все это сделать в едином масштабе, добавить двигатели, серво, аккумулятор… исправить ошибки… и попробовать найти токаря.
Взлетит или нет… вот в чем вопрос.
CL-227 “Sentinel” - Канадский многоцелевой БПЛА (UAV) с боевыми задачами по целеуказанию и наблюдению. Первый полет в 1978 (!) году. Тушка высотой в 2 метра и диаметром ротора в 4метра, при массе 165кг могла болтаться в небе порядка 4-5 часов. В 1994 году дальнейшая разработка уже велась в США. Новый аппарат получил индекс CL-327. В результате апгрейда индекс опять сменился на CL-427 “Puma”
CL-227 “Sentinel”
CL-327 “Guardian”
CL-427 “Puma”
При этом, как можно заметить, общая компоновка не менялась:
Двигатель размещен в верхней части, топливный бак и аппаратура - в нижней. Это привело к дисбалансу и смещению центра тяжести при полупустых баках. Центральная часть представляют собой соосную вертолетную схему, с трехлопастными роторами.
На данные аппараты кстати найти достаточно информацию оказалось довольно сложно. Кроме вышеприведенной схемы, плюс некоторых фото небольшого количества узлов - остальное скрыто, что наталкивает на мысль, что данный концепт еще находится в деле, хоть и в стадии дальнейшей разработки.
Хм. Как говорит старая пословица: “если сидеть на берегу реки, то можно увидеть проплывающего врага”. В версии опытного пользователя гугла это скоре звучит так: “ищущему - обрящется. Если поменять слова запроса.”
Итак, в результате поисков вдруг удалось нащупать Ардулину. В “Чип-и-Дипе”. Осталось понять - что из этого нужно, как собрать, где найти софт, и т.п.
www.chipdip.ru/video.aspx?vid=ID000306063
Freeduino Nano v5 ATmega328 ( аналог Arduino Nano) - направление поиска. Копка продолжается. Лопату пока не верну…
Вот объясните мне простой парадокс. Почему…хотя нет, это слово не подойдет к эмоциональному описанию ситуации. Точнее будет использование чуть более яркой окраски. Итак…
Какого хрена в Петербурге не найти полетные контроллеры? вообще. Прошуршал насквозь все указанные и найденные магазины. Нету. контроллеры питания, управление и т.п. контроллеров, даже самых тупых по возможностям в выборе - ноль. Полный такой, с дыркой посередине. Да, я знаю что все АтЦы заказывают из-за бугра. Или из Москвы. Но КАКОГО хрена в МКАДье все есть, а в каких-то восьми часах пути - ни черта и пусто в ноль. двигатели и сервоприводы, аккумуляторы и антенны, датчики и лопасти - это есть и этого достаточно много. Мозгов нет.
После такого и думаешь, а нужно ли вообще браться за коптер. при почти готовой 3D механики CL-227…