Activity
Долетев до места взлета стал снижаться и на высоте около метра завис
Так и должно быть в RTL . подробнее здесь (перевод офф вики ) сесть он должен в failsafe.
У вас неправильная распиновка моторов Еще раз провертье по этой схеме А давайте обсудим Arducopter
скорее всего так и есть - сегодня поставил винты на новый Х8 , не проверил распиновку - так он с места сальто крутанул. Слава богу без последствий. После проверки проводов - поелозил по полу - вроде как нормульки. Проверьте распиновку. Есть такая процедурка в терминале - setup-motors - помогает не ошибаться с винтами, направлением вращения и распиновкой )))
Коптер клонит влево, постоянно влево. Чтобы выровнять нужно значительно отклонять стик по AIL.
У меня в помещении тянуло коптер в одну сторону (на мегапирате) по причине сильного магнитного поля . Определил так - ставлю мордой от себя - тянет вправо, ставлю мордой к себе - тянет влево. Поехал , купил компас - в 2-х метрах от коптера стрелка сошла с ума. На улице полетел вроде …
- На сайте arducopter сказано, что скорость возврата домой регулируется строчкой WP_SPEED, где ее найти в мегапирате?
может так?
WP speed - это скорость передвижения от одного WayPoint-а к другому, в любом авторежиме
поскажите плиз, работает ли автокалибровка по 15сек дизарм на последней прошивке?
Новая процедура автотрима - по буржуйски, но вроде понятно
т.е я смогу спокойно летать используя pitch\roll используя Loiter только как альт холд по GPS?
точно не знаю , не использовал - нету жпс. моя антенна придет через пару дней - буду пробовать. Просто летать - вряд ли …
В режиме Loiter я могу управлять коптером по направлению или по высоте? Если да, то какую позицию коптер будет удерживать?
только вчера выложили перевод статьи про Loiter
- можно регулировать высоту стиком газа.
- пока вы не покинете зону 5 метров от точки лойтер - коптер будет возвращаться туда
- стиками крен-тангаж (по моему) можно смещать точку лойтера.
- Yaw ом поворачиваем морду
Во всех режимах автоматического удержания высоты, стиком газа можно изменять высоту , на которой коптер должен висеть. (есть центральная мертвая зона - после нее коптер реагирует на изменение высоты). Но после изменения высоты - стик газа вернуть в то положение, на которам переключались в этот режим, в противном случае при возврате в Stabilize - коптер откликнется на стик и : либо взмоет вверх как Икар, или камнем вниз…)))
З.Ы. Перевод описания всех полетных режимов Ардукоптера здесь
Я в ардуино новичок, а возможно все это будет запустить на Arduino Leonardo ? (такая плата в пути, для других целей)
скорее нет, чем да, точнее… нет)))))
Прежде чем вносить правки в библиотеки, спрашивайте у меня, пожалуйста.
да с этим я пожалуй погорячился - каюсь
Вы судя по всему не запаяли перемычки
перемычка запаяна
а адрес аллинван выдает такой не только у мну … rcopen.com/forum/f123/topic232641/5756
Спасибо , полезная цацка , изучаю
А какую плату вы выбираете в APM_Config.h?
Неее, ребят , я ж не совсем новичек…
проблема решена!!!
проблема была в библиотеках , точнее в файле AP_Baro_MS5611_I2C.cpp был неправильно указан адрес барометра
#define MS5611_ADDRESS 0x77
правильный адрес
#define MS5611_ADDRESS 0x76
файл я уже перезалил в папку TRUNK , так что владельцам барометра MS5611 ничего пока менять не надо!!!
SirAlex - пожалуйста перепроверь свои локальные файлы , и исправь:)
p.s. кстати эта ошибка “сидит” в библиотеках всех версий , начиная с 2.6 ( на боллее ранних не летал …и на поздних тоже, блин из-за такой мелочи…)
Что бы не висла, надо подключатся через PUTTY
Просветите пожалуйста, что такое PUTTY
Контроллер Арудуино Мега 2560
датчики Аллинван2
Сегодня попробовал поставить 2.9 R4. Прошивка залилась.
Но проблема тянется еще с версии 2.7 - не хочет коннектится с планером, точнее коннектится и все - мертвяк, ничего не считывается…
В cli mode показания сенсоров отображаются, но при попытке посмотреть test/altitude виснет…
Жаль , очень жаль…😦
А что такое ЕЕПРОМ
Это память, которая хранит информацию даже при отключении питания от контроллера. И перед заменой прошивки действительно рекомендуется ее очищать.
спасибо, на выходных попробую.
Вот и мой комплект пришел , 10 дней со дня отправки.
вот: Нажмите на изображение для увеличения Название: 3250943.jpg Просмотров: 0 Размер: 88.6 Кб ID: 719151
Спасибо, не представлял, что такая маленькая ,щас летаю (ремонтируюсь😁) на ардуино мега.
Добрый день! Поскажите пожалуйста геометрические размеры платки с рцтаймера? Моя еще не приехала…
PS/. Может “баян”, но только что нарыл очень неплохой guide по ардукоптеру. Снял у меня много вопросов (PDF)
попытался чуток оторваться от пола и завалился на бок!
у меня таже история была, когда моторы не в ту сторону крутились. плата ничего не путает. Путаемся мы сами.
Проверьте правильность вращения моторов, а затем винты.
Какая у вас рама - Х или + ?
Почитайте здесь
quadro-copter.info/…/napravlenie-propellerov
попробуйте выполнить процедуру motors в терминале (как это сделать описано внизу статьи)
или хотя бы посмотрите видео и сравните так ли у вас вращаются моторы ( в ту ли сторону)
Может я пропеллеры не правильно поставил, на те моторы которые крутятся по часовой я поставил “прямые” пропеллеры, а на те которые против часовой, поставил “обратные”, так правильно?
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Props_2 - как правильно ставить моторы, перевод есть тут
плоскость пропеллеров, датчиков или моторов? я так понимаю, пропов?
Правильно понимаешь))) = пропов=, датчик ведь установить горизонтально очень очень… практически нереально, поэтому его и калибруют- ставят раму в горизонт (подразумевается рама не кривая и плоскость пропов параллельна плоскости на которой лапы) и калибровка “говорит” сенсору - “смотри - это горизонт” .
У меня тоже платка с датчиками на пару градусов “подгуляла”.
Не об этом идет речь? Кто-нибудь пробовал эти режимы в мегапирате?
re-level your copter - “стик газа влево и вниз на 15 сек” срабатывает (только что попробовал) - только сам коптер в горизонте стоять должен
а режим автотрима “стик газа вправо и вниз на 20 сек” работает - про него SirAlex пару страниц назад писал
А в либе про барометр зашито 0x77
Спасибо большойеее. запрыгал )))
Не работает барометр, ну никак. Allinone2 - с MS5611
утилитка i2spy его видит - значит он рабочий?
планер нет . на движения коптера вверх-вниз , ни одна переменная не реагирует. бегал по леснице - никакой реакции.
При включении коптера, переменная ALT - 2.17…
Вот, первая попавшаяся картинка: soft.mail.ru/program/programm...ami-canon/1.15
Добрый день - у кенона с фотоаппаратами EOS уже идет софтина , которая позволяет фотографировать дистанционно. Только зума я там не не наблюдал. Зум механически делаетсо.
Вы пытаетесь запрячь лошадь в автомобиль, используя его вместо телеги.
Человек пытается дистанционно управлять тем самым авто. А программе надо соединение с фотоаппапратом , а если фотоаппарат за 300-500 метров? блютуз , Вайфай?
Приветствую всех. Вот и я вдоволь набаловавшись мегапиратом на обычной ардуине , заказал 2.5 на таймере. Уже в дороге , судя по трекеру. Очень хочца новую прошивку потестить.
А gps работает на 2.6.6 или у вас плата без gps?
тоже аллинван 2 с жпсом , но нет антенны , я и не подключался - проводки втыкнул пока и все
Только 2.7.4 прошивка не дружит у меня с планером,
я как раз ковыряюсь в чем дело … таких как мы на ардуине не так уж и много. я просто принципмально пока не перехожу на другой контроллер. жду 2.8.1. не получится - буду думать…
Подскажите: Как настроить прошивку 2.7R4 чтобы после арминга моторы автоматом начинали медленно вращаться?
У меня тут мысль возникла, попробовать смогу только завтра.
Открываешь планер
и балуешься с параметром RC3_trim (газ то у нас на 3 канале). помоему его надо умненьшать .
но это только предположение.😵 мотивировать не смогу …
и не потерялось ли чего после портирования… занимает кучу времени…
у меня еще вопрос - будет ли дружить с ардуино мега2560 - (а то 2.7.4 не очень) , готов тестировать и колупацца в коде
т.к. 2.8.1. это :
Description:
Improvements over 2.8: - 430 bytes of RAM freed up to resolve APM1 level issue and reduce chance of memory corruption on both APM1 and APM2
Improvements over 2.7.3:
- Improved ACRO mode (Leonard Hall)
- Improved stability patch to reduce “climb-on-yaw” problem (Leonard, Rob Lefebvre, Randy)
- Rate controller targets moved to body frames (yaw control now works properly when copter is inverted) (Leonard/Randy)
- Less bouncy Stabilize yaw control (Leonard)
- OpticalFlow sensor support for APM2.5 (Randy)
- DMP works again by adding “#define DMP_ENABLED ENABLED” to APM_Config.h You can also log DMP vs DCM to the dataflash by adding “#define SECONDARY_DMP_ENABLED ENABLED” (Randy)
- Watch dog added to shutdown motors if main loop feezes for 2 seconds (Randy)
- Thrust curve added to linearize pwm->thrust. Removes deadzone found above 90% throttle in most ESC/motors (Randy)
- More timing improvements (main loop is now tied to MPU6000s interrupt) (Randy)
- GPS NMEA bug fix (Alexey Kozin)
- Logging improvements (log I terms, dump all settings at head of dataflash log) (Jason) Bug Fixes / Parameter changes:
- fixed skipping of last waypoint (Jason)
- resolved twitching when no GPS attached (Tridge)
- fixed loss of altitude if alt hold is engaged before first GPS lock (Randy/Jason)
- moved Roll-Pitch I terms from Stabilize controllers to Rate controllers
- TILT_COMPENSATION param tuned for TradHeli (Rob) Code Cleanup:
- HAL changes for platform portability (Pat Hickey)
- Removed INSTANT_PWM (Randy)
Эм… А только мне в глаза бросилось, что сравниваются разные версии? 2.7 R4 и 2.7 R3…
сравнивал 2.7.3 ардукоптер (следушняя 2.8.) и 2.7.4 мегапират
Вчера попробовал оценить количество работы по портированию мегапирата, набросал пару строчек кода,
что получилось:
зелененьким выделены файлы, которых коснулись изменения (я сравнивал размер файла) . Красненькие - новые(мегапират) или удаленные (ардукоптер).
И это только в папке ARDUCOPTER.!!! С библиотеками картинка еще более ужасающая…😃
Из всего этого следует вопрос к Sir ALEX:
А сколько свободного времени +/ - неделя занимает у Вас портить прошивку?😃
Прошивка 7.4 Mission Planner 1.2.14 mav 1.0
у меня тоже самое мега и оллинван2. тоже не бегают. поэтому летаю на 2.6 r6 версии прошивки
Как должны вести себя светодиоды в арме при нормальном режиме и при режиме авто калибровки?
При нормальном арминге - красный светодиод горит постоянно, при дизарминге - мигает . Про режим автокалибровки пока не знаю - полез смотреть код…
нашел:
❗В режиме автотрим - все три лампочки должны мигать попеременно )))
при низких оборотах двигателей ( с левой стороны не вращаются
я вчера перебрасывал статью о калибровке регулей в нашу Wiki - это перевод (не мой) из официальной вики ардукоптера, там есть фраза что все моторы должны стартовать и крутиться синхронно.
Я не знаю причины , по которой так происходит у тебя, но
как бы я начал рыть в твоем случае :
возможные варианты
- сенсоры
- регули
пожалуй начал бы с регуляторов. Первое что бы я сделал - это специательно переставил бы местами сигнальные провода на контроллере. и дал бы чуть чуть газу(не взлетая но с винтами - так нагляднее)
Если те же 2 регуля стартуют позднее, то дело в них. тогда бы копал дальше… перепрограммирование… калибровка…
по сенсорам пока ниче умного сказать не могу - особо в коде не ковырялся, тут а нас SirAlex специалист.
Зы… а длинна сигнальных проводов у всех регулей одинакова? или к этим двум самые длинные ?
Трим на аппе лучше вообще не делать
Ардукоптер пишет вааще не делать трим с аппы !!!
я триммировал а планнере , когда спалил регуль (и запасной сгорел) и тыкнул китайский непонятный - добился таки нормального висения.
Прикольное видео
ВПИЧАТЛЕН.!!!😃
X
Автор: Van Сокращенно от “Ivan Simuta” ? 😃 Да и картинок стиль знакомый
Что могу сказать - так это точно не я. 😃)
к тому же я уже чето пытался писать в вики на мегапирате (недописанная статья про PID 😍)
а то что из киева, я сам увидел -хотел поговорить, т.к. по мегапирату не так много на форуме киевлян (на моделке только немного), к томуже тезка
вики про мегапирата надо делать в вики этого мегапирата, а не плодить без остановки заброшенные сайты (как например мой airm.ru или давнишний rcwiki.ru)
поэтому и хотел с человеком поговорить - чтоб доводить до ума официальную вику
Да и картинок стиль знакомый
вообщето да … похоже - но не я…
Разжуйте один раз, или дайте ссылку где все разжевано?
так чтоб все разжевано и в одном месте(в пределах 1-й страницы) , так наверно и нету
сначала был и есть ардукоптер со своим полетным контроллером (вроде жуть как дорогим)
затем на его основе появились ардупираты , затем мегапираты , затем мегапиратыНГ
MegapirateNG - это прошивка для квадрокоптеров, актуальная (последние 50-70 страниц данной ветки Ж-)остальное можно не читать
MegapirateNG - это порт Ардукоптера на обычную ардуино мега. Офф страница
Вики по мегапирату там же , но она неполная
многая вики почили в бозе… умерли… аминь (их дружно начинали и забрасывали)
вчера нашел свеженькую, только родившуюся - http://quadro-copter.info (кто это сделал?)
Инструкция есть, но она на английском! А я в нём не селён
кури эту ветку rcopen.com/forum/f123/topic243069
и эту ветку rcopen.com/forum/f20/topic226269
как вариант - много много страничек назад писалось - соедини черные (белый сигнальный идет к мозгу , красный +5 в обрежь ,черный - земля)провода ВEC всех регуляторов и замкни на GND
поэтому кури эту ветку rcopen.com/forum/f123/topic232641/5601 (это я типа издеваюсь)
У меня похожая песня была с синими турнигами , пока не спалил - таперь не парюсь с красными плюшами
Регули у меня HobbyKing 30A голубые!
есть инструкция по их калибровке ?
Вкрадывается подозрение что ре гули не откалиброваны! Как это сделать?
вообщето я уже Вам писал как 😃
rcopen.com/forum/f123/topic232641/5617
Хотя Devv расписал понятнее )))😉
А не может быть всё дело в том что у меня пульт Такой (Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware)) Он моде 1 хотя в настройках я переключил на моде 2
Да как раз нормульный пульт - у меня тоже 9 каналв той же серии
что касается пульта : внем есть режимы полета acro и heli (вертолетный), так вот выбираем акро
затем выбираем моде2
включаем пульт
левый стик вниз до упора
включаем питание коптера (регули уже откалиброваны)
ждем 2-5 сек пока успокоятся датчики и перемигают светодиоды
затем левый стик вниз-вправо до упора - 5 сек пока не замигают светодиоды - (это включен арминг) -все - от винта - летим
больше нечем помочь …
Если я правильно понял- нужно делать по 2 оборота каждой оси, ровно за 30 сек
А я думал это прикол такой - даже поржал, увидев на арудкоптере:
Очень геморно калибровать
я даже не прочитал о чем этот ролик - вечная проблема - изучаем мат часть !!!
оказывается все немного проще
- убедись , что передатчик работает в MODE 2
- В мегепирате немножко бывают перепутаны каналы - я подбирал методом тыка - у меня мега 2650
подключись к планеру
- откалибруй радиоканалы
- убедись что:
левый стик - вверх -вниз это throttle (газ) - лево-право это yaw (рысканье)
если это не так - переставь проводки от радиоприемника
Я тут схемку набросал - у меня по ней оно полетело:-)
2-й канал Pitch пришлось инвертировать (я сделал в планере) - х.з почему так - в коде не ковырялся - пока принял как должное