Activity

DJI Phantom 3 standart / adv / pro
mlfree:

Замутил порайонную съёмку города и у себя на канале выкладываю, поэтому относительно часто летаю www.youtube.com/channel/UCCsrN0039WIBNq4LuiDHPgQ

Красивые кадры, есть вопрос по видео - в самом начале ( ну и потом местами есть) видео(камера) поворачивает из стороны в сторону.
У меня такая же проблема - от чего камеру болтает по сторонам ?

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

Всем привет.
Изиняюсь - по быстрому не осилю 140 стр.
Один лишь вопрос интересует.
Имеетса: NAZA v2,miniOSD , Afro ESC 30Amp OPTO , Turnigy Multistar 3508-640Kv 14 Pole рама Гекса.
Стоит ли прошивать регуляторы на BLHeli софт ? ( стоит SimonK но как то мне он не нравится )
И если прошить - то какаие настройки вписать для ESC ?

3D полеты по FPV на рейсерах

А мне даже взлететь не удалось. 😦
только даю газ - сразу кувырок ( минус 2 пропа), вторая попытка - аналогично .
Снял все пропы,- проверил направление вращения - всё ок, но один из моторов - работает с перебоями - видно в этом и причина.
Но что с мотором или регом нетак - пока не выяснил.
п.с. заказал себе пару комплектов(3D пропов) - тут

3D полеты по FPV на рейсерах
ppzaec:

Борисовская прошивка тупила, а вот просто клинфлайт последний очень даже ничего работает

А можете выложить ваши настройки?
Хочу тоже сегодня испробовать 3D режим.

поставил betaflight 2.3.4 и выставил такие настройки:

set min_check = 1040
set min_throttle = 1050
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1500
set 3d_deadband_throttle = 20
set yaw_jump_prevention_limit = 500
set acc_hardware = 1
set baro_hardware = 1
set mag_hardware = 1

rates
set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 70
set pitch_rate = 70
set yaw_rate = 105
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

контролер - luxoflat с дефолтными

3D полеты по FPV на рейсерах

вопрос по АРМингу - у меня стоит на тумблере.
реги перенастроил, 3D активировал,пропы снял - начал тестить.
Газ в центре - делаю арминг - всё ок, мотры завелись.
газ вверх - моторы в одну сторону, газ вниз - моторы в другую
Вроде всё хорошо, но счёлкаю тумблер - дизарм- моторы не останавливаются 😦
и вроде холостой ход(после арминга в 3D) выше чем указан throtle min = 1040
Как с этим бороться ?

реги эти

NAZA-M LITE
Sorcer:

И? Я же не для повседневного пользования его предлагаю, это свет после того как ФС везёт коптер в даль(а гпс глюканул…), я думаю что даже аварийно шмякнуться, если ни кого рядом нет - лучше вариант. Чем наблюдать точку в небе…

А вы в МАНУАЛ режиме летали на НАЗЕ ? - если ни разу не пробовал - это сразу краш 10000 %.
Может лучше ATI режим включать.
А из свой практики - если файл- сайф настроен правильно - НАЗА никуда не улетает - а летит в точку старта или просто “садится” ( смотря что настроено)
p.s. - это всё пишу про сам контролер НАЗА. Может в фантике что-то по другому.

JIYI P2 Flight control Flight control

мой сетап : рама коптера самодельная - по диагонали 720 ( пропы 13х5,5) вес коптера пустого 1,2 кг - с подвесом и аками ~ 2кг
Играл с гейнами ниже 5 5 5 - вялый( не понравилось) , выше 5 5 5 - пару раз упал ( расколбасс, непредсказуем) , сейчас стоят 5 5 5 - летает нормально,- уже работал и на свадьбе( даже ночью поднимал поснимать салюты) - всё ок. Есть коптер на Назе 1-ой - так даже она сейчас стоит и пылитса - хотя там отказов небыло никогда.
Процесс старта:

  1. жду пока диод начинает моргать медленно.
  2. включаю режим STAB и поднимаю коптер на ~1,5 м - резко щёлкаю тумблером на режим GPS полетел - и всё норма.

п.с. - никогда не ставил режимы на крутилку - а вдруг не докрутишь (ИМХО)
домашние тесты - не адекватны - надо тестить в поле(с пойманными спутниками)
пробовал тестиь в поле без пропов,- коптер вначале вроде и заводится(GPS режим) - но потом начинает скидывать обороты вплоть до остановки моторов,- думаю нет движения - вот он и глохнет(имхо).
В стаб режиме такого не наблюдалось.
Все настройки делал по видео Юлиана.

JIYI P2 Flight control Flight control

Я тоже вчера полетал,- но не так удачно как в первый раз.
А именно: - уменьшил гейны до 3,5 3,8 5 ( до этого было 5,5 5,5 6 )
Ветер был приличный. Навесил подвес и пробовал взлететь в ГПС-моде ( с походного столика) - ЦТ смещено было немного вперёд - в реультате - когда газ достиг 50% - коптер попытался взлететь - но тут-же кувыркнулся вперёд(по ветру) и упал. Ничего не сломалось. Снял подвес. Повторно взлетел на коптере, но уже в СТАБ-моде,- подьём прошёл нормально,- переключил в ГПС - немного полетал,
затем опять включил СТАБ -мод - дал газу и вперёд( опять нос оказался по ветру) - коптер снова перевернулся и упал в траву.
Благо и на этот раз ничего не сломалось - за исключением - стойка с ГПС отклеилась( стояля на липучке из комлекта - если б была прикручена - явно сломалась бы).
Вывод - надо наверно поднимать гейны и не ниже 6 6 6 или ещё выше.
мой сетап : рама коптера самодельная - по диагонали 720 ( пропы 13х5,5) вес коптера пустого 1,2 кг - с подвесом и аками ~ 2кг

JIYI P2 Flight control Flight control
Gregory26rus:

Кстати, вычитал в мануале, что гейны по умолчанию 5 5 5 выставлены для 450го квадрика, для рам большего размера следует повышать значение гейнов по pitch и roll. А я на штатных гейнах и не пробовал летать.

только что сменил гейны на 5,5 5,5 6,0 ( подлетнул) ) - вроде ничего не изменилось 😦 может надо нагрузить коптер… - а то пока как пушинка летает 😃
и ещё - в гпс моде - у меня 50% - это висение - а в стаб моде ~ 30%-40% - висение.

JIYI P2 Flight control Flight control
AlAlAk:

Тоже думал об этом–единственное, что приходит на ум www.fpvmodel.com/rmilec-high-...r-v2_g478.html

может и не плохое решение,- но мне как-то боязно добавлять ещё что-то в систему управления( FS на frsky - работает на 5+ а через эту приблуду - кто знает как что сработет 😦 )

другой вариант - подключать всё по PWM - тогда 2 канала будут свободны - но добавиться 5 проводов к ПК 😃 ( у меня на назе так и сделано )

JIYI P2 Flight control Flight control
Gregory26rus:

Задержки сигналов управления иногда доходят до 5-7 секунд

Управление у меня работает адекватно - без задержек - FrSky PPM - отсюда вопрос - как назначить один канал для управления гимбалом ? C ПК - лишних каналов нет, хоть он и использует только 6 CH

JIYI P2 Flight control Flight control
Gregory26rus:

У меня во время эксперимента была на 50% примерно. А вообще не важно.

На счет гейнов, я пока не смог победить осциляции, если летать с подвесом и камерой. Без подвеса со смещенным центром тяжести назад (батарея сзади) никаких осциляций. Только стоит повесить подвес и выровнять центр тяжести, как погасить осциляции невозможно в режиме GPS, но они пропадают при переключении в режим стабилизации. Такое чувство, что аппарат борется с желанием рывком вернуться на точку GPS 5-15 раз в секунду.

Такая же ситуация. Но у меня и без подвеса - в стаб-моде - всё ок , а в ГПС -мод тоже подёргиваетса. 😦

Я пока налетал около 30 мин - и всё работает как по маслу кроме этих рывков.
Думаю надо играться с гейнами,- сейчас у меня 3,5 3,5 4,5 ( pith roll yaw)
рама коптера самодельная - по диагонали 720 ( пропы 13х5,5) вес коптера пустого 1,2 кг - пробовал добавить 1 кг - всё равно рывки в гпс - моде есть.

п.с. в гпс моде дал другу полетать,- смотрю он газ скинул на ноль - а коптер медленно начал снижатся 😃 И ещё - в стаб моде армится и моторы начинают вращатся сразу с поднятием ручки газа , а в гпс моде - тоже армится но моторы начинают крутится только с 50% газа .

Пока в целом контролером доволен , будет время - буду дальше тестить.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Shrizt:

Сам не верю своим глазам, но факт…
Вот кусочек записи, как раз над головой идут помехи и меню то появляется то пропадает

OSD gaps on 1CH D1 AV Mini DVR

При этом, я на параллельном выходе видео меню видел постоянно!

Тут вот что то на эту тему в описании сказано

У меня еще есть запись, где я на высоте 500м, и просто лечу от дома, я точно летел по ОСД там, но на записи его нет 😦

Добрый день.
Не знаю поможет или нет - но очень похожую проблему имели из -за Повер модуля(такой был www.ebay.pl/itm/321530584744?ssPageName=STRK:MESIN… ),- а именно - ОСД пропадало при увеличении газа(THR) - на малых оборотах( до 14A) всё ок.
попробуйте просто на земле держа самолёт - дайте газу постепенно - и проверьте.
Нам помогло - замена повер-модуля на такой( hobbyking.com/…/__43764__HKPilot_Power_Module_with…

epsilon xl 4,0m
олегон37:

Если будете накладывать стекло с одной стороны

Привет. Стекло уже наложил, один слой(48гр/м). Через сутки - ничего не повело - но и пользы = 0 ))
Взял крышку и положил на балкон - через 20мин - она стала шире на целый см. Когда внёс домой( в тепло) - через 10мин всё стало на свои места )) .Пока наверно зимой полетаем со скотчем ))
Попутно вопрос про фюзеляж( точнее 2-а фюза - оба кривые) - можно поточнее подсказать в каком месте надо греть хвост(балку) - и не поведёт ли его от нагрева ? Ни разу такого делать не доводилось - поэтому и боязно.

epsilon xl 4,0m
олегон37:

8 мм температурной усадки

нет,не опечатка - может 6мм 😃 - спецально не мерилось - но визуально очччченнннь сильно разошлась 😦
сама крышка не слетит конечно - но когда крышка стала как бабочка - не приятно было 😦

epsilon xl 4,0m
shil:

Вес так и неудалось измерить?

Добрый день.

Крыло лев. = 1025
Крыло пр. = 1045
Elevator = 118
Штырь = 80
Фюзеляж = 1260
---------------------------------
3528 гр.
вес без аккумулятора

На крыльях разница т.к - на левом камера(будет меняться ,-думаю вес сравняетса) - на правом видео-передатчик с антенной.

Скороподъёмность - не знаю как правильно считать - по ОСД - за 4-5сек - скорость ~ 60км/ч при угле подъёма 10-15 град.
Пробовал в горизонтальном полёте газ в полик - разогнался до 110км/ч - но почти сразу упала скорость до 90км/ч - или из за просадки акума - или от встречного потока.

п.с - как и писал раньше - понемногу собирается второй - такой-же планер - и ждём приличной погоды,- а то в таком тумане - тестить очень сложно и опасно.

Кстати по поводу погоды - при первом запуске - температура воздуха была - 0, - 1, - так вот крышка кабины - которая дома была впритык фюзеляжа - на улице разошлась по бокам на ~ 0.8см 😦 . Чтоб не сдуло - приклеил 3м скотчем. Потом,- дома ,отогревшись, - она опять прилегла впритык 😃
С этим стоит бороться - или оставить как есть? ( 2 кусочка скотча - сильно не напрягают ))

epsilon xl 4,0m
mroleg:

как бы не перегрелся

зимой - надеюсь не перегреется- а на весну может и 50А поставлю.
п.с. - даже если отрубится - питание(bec) - с него не беру, но если планер будет далеко - то конечно можно и не до-планировать до дома ))

epsilon xl 4,0m
MobyDick1:

Отсоедините тяги от флапов и проверьте работу серв без нагрузки

вот именно - без нагрузки всё тихо- мирно, сам флаперон очень легко ходит, но серва жужжит под весом флаперона.( вроде усилие до 4,2 кг(при 6v) - видать заслабая - хотя и цена не самая маленькая .
п.с. по мануалу - тяга на серву должна идти через крыло и крепиться к кабанчику сверху,- но не думаю что это что-то изменит.
наверно буду искать какие-нибудь аналоги.

mroleg:

не слабоват регулятор

ESC - можно сказать - без запаса ))
при старте - 100% газа нагрузка шла до 44 A - а при полёте до ~30 A .
Регулятор до 10 сек держит до 50 А , - поэтому и поставил такой.
п.с. - это уже не первый мой рег такого типа - пока отказов небыло.