Activity

Посмотри ещё BEC управляемый, тоже удобная штука аватаровский юнит включать-выключать: Смотри, что есть на AliExpress! Модуль BEC V 2,0 за 680 ₽ sl.aliexpress.ru/p?key=k4hiOM9

На Али поиском “PWM switch”. Есть ещё управляемые BEC.

На Zohd Drift летаю с 3S Li-Ion Panasonic NCR18650GA 3450mah. Хвост надо конкретно грузить для центровки, ибо батки тяжёлые. Руддер сделал, работает, но элеронами и рулём высоты поворачивать гораздо ловчее, чем руддером. Поэтому особо овчинка выделки не стоит. Не тот это самолёт чтобы его усложнять и утяжелять. Я и поворотку ставил на вторую камеру, и Runcam Split 4 с наклоном и поворотом которую успешно разбил сразу при взлёте, и в итоге всё снял и летаю с одной аналоговой камерой в носу. Лёгкий простой планерок. Антенну кстати под брюхо вывел, чтобы была видна всегда и не затенялась. И щиток из поликарбоната чтобы антенну при посадке не снести.

Щёлкать арм/дизарм, на десятом арме моторы запускаются и можно лететь без gps- фикса. У меня так на iNav 6.1.

Ты же сам понимаешь, что так делать лучше не надо 😃

Вот перечень полетников : github.com/…/Target-and-Sensor-support

Похоже весь аккум под вопросом. Несите следующий 😃

Есть возможность видеть в аккуме напряжение побаночно во время работы двигателей? Может какая-то банка полностью просаживается? Какое внутреннее сопротивление банок аккума? Есть чем замерить? Чудес не бывает, нужны измерения и цифры)))

12.11V и 15.90А - эти цифры подтверждены сторонними измерительными инструментами? Чтобы их достичь от полностью заряженного 4S аккума по израсходованию всего лишь 63mAh - аккум должен быть дохлым.

Так вот и удивительны сии цифры. Так обычно дохлый аккум себя ведёт, когда ёмкости нифига нет, быстро проседает под нагрузкой, и тут же восстанавливается без нагрузки. Но чтобы все аккумы сразу ушатались - странно.

Какой ток потребляет коптер в режиме висения? Сколько mAh тратит за полёт и сколько потом в аккумулятор вливается при зарядке? Пробовали привязать коптер к стулу, подключить к аккуму через какой-нибудь ваттметр и к компу с betaflight, включать двигатели и оценить жор тока и падение напряжения ?

Полëтник такой? geprc.com/…/gep-f411-35a-aio-f411-fc-35a-2-6s-8bit…

На каждом дроне должны быть 😹

Данные из BlackBox-a смотрели? Там можно увидеть есть ли какой расколбас и жор тока. Визуально к примеру коптер просто висит, а из данных блекбокса видно что его колбасит не по детски, на двигатели то 100% газу даст то до 10% скинет. Я как то экшн-камеру на узком TPU-шном креплении на синевуп поставил - ток в два раза вырос. Крепление снял, камеру просто скотчем к корпусу примотал - потребление тока упало. Крепление было жидковатое и его колебания вызывали жор тока.

Господа, вижу в продаже массу экшОн-камер для коптеров которые снимают видео (runcam thumb, thumb pro, orange и т.п.) . А есть аналогичные недорогие лёгкие камеры которые только чисто хорошие фоточки делают?

Через несколько дней (у меня пишет что 26 марта в 02:00) шестой айнав выпустят: “Давайте закончим процесс и выпустим INAV 6 Horizon Hawk во время прямой трансляции”

А если сразу взять такой? TBS CROSSFIRE 6CH PWM NANO RX www.team-blacksheep.com/…/prod:xf_6ch_nanorx

TBS Source One v3 www.getfpv.com/tbs-source-one-5-frame-v3.html

Стойки 30мм. Хоть в три этажа, фотка с мордокниги.

Судя по фотке стек можно чуть опустить ниже. Разъёмы fc-esc упираются друг в друга? Если да то можно наверное ESC перевернуть, провода управления двигателем в разъёме перекроссировать, полетник ниже опустить. Пищалку поменьше размером поставить. Можно разобрать пищалку и плашмя положить рядом плату пищалки и еë аккум. Плохо видно - может спереди есть место для пищалки? Пищалку можно на двухсторонний скотч под GPS и на стяжку. Но это если компаса нет, ибо в пищалке магнит стоит.

По раме со стойками 30мм не подскажу, но стойки 20мм нынче наверное почти у всех. Посмотрите AOS 5 o3 или AOS 5.5 o3, стойки конечно 20мм, но идеологически в них три нормальных отсека, в центр стек, во второй видео, в третий остальную тряхомудию (конденсатор, пищалка, приёмник).

На свой коптер Вы наверное тоже можете стойки 30мм поставить, распечатав свой крепёж для камеры под новые размеры.

Фоточку Вашей компоновки можно увидеть? Пищалку можно в хвост под gps разместить к примеру. В стеке обрезать резинки покороче чтобы FC был ближе к ESC но не касался его. В 20мм обычно всë должно влезать. .

оставляют Airmode включенным постоянно или включают оное вручную

Опытным путём нашёл следующую удобную для себя комбинацию использования справа трехпозиционника SG на TX16S:

положение вниз - acro (логично так же его вниз щёлкнуть при посадке, чтобы коптер не прыгал)

центральное положение - airmode (в нём и летаю)

верхнее положение - angle (опять же логично если зарулился то рвануть тумблер вверх для стабилизации).

INav 6.0.0 RC4 github.com/iNavFlight/…/6.0.0-RC4

INav SITL Демо-видео (с RealFlight): INAV SITL - Full Demo Скачать бету: www.dropbox.com/s/…/INAV-SITL-Beta 2.zip?dl=0 Или тут: drive.google.com/file/d/…/view?usp=share_link

Что значит без лопастей? Нужно очистить чёрный ящик, поставить пропы, выйти на улицу, запустить коптер, успеть задизармить чтобы он на Луну не улетел, и полученный лог уже смотреть.

Есть в логах газ в пол и коптер к звёздам?

Конфигурацию “железа” и софта напишите.

Хорошо ли закреплен полетный контроллер? Не болтается? Нужно смотреть логи черного ящика. У меня на Rekon 5 на INav когда полетный контроллер разболтался а я этого не заметил, так коптер чуть газа дашь он в небо устремлялся, газ в ноль а он вверх уходит, пришлось дизармить. В логах был виден расклбас, когда контроллер попеременно давал полный газ то на передние, то на задние моторы, пытаясь стабилизировать разболтанный полётник. Смотрите логи.

Есть ли на коптере компас/магнитометр? Если нет - балалайка, а не RTH. RTH в INav для коптера только с компасом.

Так ленту ещë ж настроить в betaflight нужно когда и как светить, на ютубе много видео по настройке.

Да понятно что нарисовано, но на ютубе Джошуа Бардвелл в прямом эфире при настройке сервы подключенной по питанию к полëтнику этот самый полетник и спалил, поэтому я для себя выводы сделал - серву питать отдельно на коптерном полетнике) А там уж как повезëт)

Спасибо. Что-то насчет распараллелить сигналы с приёмника не подумал. Всë ж позанудствую и повторно порекомендую брать питание серв с отдельного преобразователя, типа matek bec 5v/9v, цена 250-300р, чтобы в случае чего полетник не спалить.

Можете написать как оно всë подключается к приёмнику и полетнику? У меня опыта нет по pwm- конвертерам.

Matek f411-wte

Какой Elrs приёмник? Модель? Но если там 4 провода: + - TX RX тогда нет. У tbs crossfire nano RX по другому: +, -, и ещё шесть выходов, два обычно под TX RX, оставшиеся четыре можно настраивать, в том числе и как PWM.

Всë верно. Управляющий сигнал в итоге будет на LED, а вот питание надо смотреть какое надо видео-свичу и камерам, есть камеры исключительно на 5v, есть которые просто Vbat им хоть сколько.

Update1: стоп стоп стоп. INav? Так там так не получится, я про Betaflight писал же.

Update2: если приёмник Crossfire RX, то можно с него взять PWM для управления видео-свитчем.

Понятно, просто задача с несколькими камерами делится на две подзадачи. Первая это несколько камер припаять к видео-свитчу, а вторая задача выдать на видео-свитч управляющий сигнал, в данном случае это PWM, а где PWM там и серва на пине LED) На ютубе так же есть видео поиском “cheater kwad”, две камеры на коптере, с переключением камер и управления коптером, чтобы задом наперёд летать, забавная тема кстати, года три назад появилась, но популярности в целом не снискала.

На ютубе есть видео по этой теме, ищется по ключевым словам Betaflight Servo LED.

Если управляющий сигнал PWM, то назначить нужный пин SERVO и с него управлять. Обычно используют пин LED.

Крис Россер на ютубе в обзоре своей новой рамы AOS UL7 даёт информацию о рекомендуемых компонентах. У меня сейчас на сборке три рамы AOS производства iFlight: 5v2, LR5 и 3.5o3. Как то прям зашëл мне дизайн AOS. Но семь дюймов пока покупать и собирать не буду, сдерживает отсутствие оригинальных аккумов 21700 по хорошей цене, ибо nkon.nl стал недоступен, а платить тут 800-1000р за банку жаба душит.

Крис Россер выдал на гора новую дальнодолговсякую лёгкую жёсткую раму - AOS UL7 O3 (рама 170грамм). На ней процентов пятьдесят от твоих хотелок думаю нормально можно реализовать.

Про час забудьте, 18-20 минут самое оно)